一种用于冲压设备的机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于工业自动化技术领域，尤其涉及一种用于冲压设备的机械手。
【背景技术】
[0002]机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
[0003]冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。
【发明内容】
[0004]本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于冲压设备的机械手，在进行冲压工件上下料工作中，机械手可整体旋转，可上下升降，可前后伸缩，吸盘机构可旋转吸附工件，工作范围和灵活性大大加强，效率高，节省了成本，实用性强。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
[0006]—种用于冲压设备的机械手，其特征在于:包括安装基座和吸盘机构，吸盘机构设于安装基座上，安装基座上设有支撑杆，支撑杆上设有连接平台，连接平台的底部设有驱动机构，驱动机构上设有旋转机构，连接平台上设有转动基座，转动基座转动连接旋转机构，旋转机构包括支撑平台、转动顶盘和转动底盘，转动顶盘和转动底盘之间设有第一固定杆，转动顶盘和转动底盘之间设有转动轴，转动轴上转动连接有中心转盘，中心转盘上设有套管，套管内设有第二固定杆，第二固定杆穿过转动顶盘，第二固定杆的一端固定支撑平台，支撑平台上固定有滑动基座，滑动基座上滑动连接有滑块，滑动基座上设有固定座，固定座与滑块之间设有伸缩杆，伸缩杆的一端设有手摇杆，滑动基座上设有挡板，滑块与挡板之间设有弹力机构，滑块上设有固定板，固定板上设有传动机构，吸盘机构设于固定板的下方，传动机构转动连接吸盘机构;该装置在进行冲压工件上下料工作中，机械手可整体旋转，可上下升降，可前后伸缩，吸盘机构可旋转吸附工件，工作范围和灵活性大大加强，效率高，节省了成本，结构简单，且制造成本低，实用性强，经济效益显著。
[0007]进一步，吸盘机构包括旋转吸盘、吸盘安装板和真空吸头，真空吸头设于吸盘安装板上，旋转吸盘与吸盘安装板之间设有缓冲连接杆，减轻冲压工件被吸附时对吸盘机构产生的反作用力，延长了吸盘机构的使用寿命。
[0008]进一步，驱动机构包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮转动连接第二齿轮，第一齿轮上连接有第一电机，旋转机构固定在第二齿轮上，第二齿轮上设有第二电机，第二电机转动连接转动轴，第一电机运转带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，旋转机构也跟着转动，实现机械手整体的转动效果，扩大了工作范围。
[0009]进一步，弹力机构包括第一连接块、弹簧和第二连接块，弹簧设于第一连接块和第二连接块之间，第一连接块固定于滑块的一侧，第二连接块固定于挡板的一侧，便于滑块固定，当装置完成工作后，松开手摇杆，利用弹簧的弹性形变性能，滑块能自动恢复到初始位置，实现吸盘机构恢复到初始工作状态的效果。
[0010]进一步，传动机构包括主动轮、从动轮和传送带，传送带设于主动轮和从动轮之间，主动轮上设有驱动器，从动轮转动连接吸盘机构，驱动器带动主动轮转动，带动传送带传动，从而带动从动轮转动，吸盘机构也跟着转动，实现吸附旋转，更具灵活性。
[0011]进一步，主动轮与固定板之间设有第一固定件，从动轮与固定板之间设有第二固定件，第一固定件固定主动轮，增强主动轮在固定板上的稳定性，第二固定件固定从动轮，增强从动轮在固定板上的稳定性。
[0012]进一步，滑块上设有滑动凸起，滑动基座上设有凹槽，凹槽与滑动凸起相匹配，滑动凸起滑动在凹槽内，增加滑块在滑动基座上运动的稳定性。
[0013]进一步，安装基座的底部设有移动支座，移动支座包括垫块、支座和滑轮，支座和滑轮均设于垫块下，支座用于固定整个装置，增加整个装置的稳定性，滑轮便于移动整个装置，增强整体的灵活性。
[0014]进一步，安装基座上设有支架卡块，增加整体装置的稳定性。
[0015]本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果:
[0016]1、本发明中第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，旋转机构固定在第二齿轮上，旋转机构也跟着转动，实现吸盘机构绕着旋转机构中心转动，扩大了机械手的工作范围；第二电机带动转动轴转动，转动轴带动中心转盘运动，中心转盘与支撑平台之间设有第二固定杆，使得支撑平台做定向垂直运动，不发生位移偏差，实现整体的升降性;通过转动手摇杆带动伸缩杆运动，伸缩杆推动滑块运动，滑块上设有固定板，吸盘机构设于固定板下，实现整体的伸缩性，根据现场情况手动调节机械手的伸缩范围，更具实用性;驱动器带动主动轮转动，带动传送带传动，从而带动从动轮转动，从动轮转动连接吸盘机构，吸盘机构也跟着转动，实现吸附旋转效果，更具灵活性，当装置完成工作后，松开手摇杆，利用弹力机构中弹簧的弹性形变性能，滑块能自动恢复到初始位置，实现吸盘机构恢复到初始工作状态的效果。整体机械手在进行冲压工件上下料工作中，可整体旋转，可上下升降，可前后伸缩，吸盘机构可旋转吸附工件，工作范围和灵活性大大加强，效率高，节省了成本，同时本发明结构简单，且制造成本低，实用性强，经济效益显著。
[0017]2、本发明中吸盘机构包括旋转吸盘、吸盘安装板和真空吸头，真空吸头设于吸盘安装板上，旋转吸盘与吸盘安装板之间设有缓冲连接杆，减轻冲压工件被吸附时对吸盘机构产生的反作用力，延长了吸盘机构的使用寿命。
【附图说明】
[0018]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0019]图1为本发明一种用于冲压设备的机械手的结构示意图；
[0020]图2为图1中A向的结构示意图；
[0021]图3为图1中B向的结构示意图；
[0022]图4为图1中俯视图；
[0023]图5为本发明中旋转机构和第二齿轮连接的结构示意图；
[0024]图6为本发明中伸缩杆、滑块和弹力机构连接的结构示意图；
[0025]图7为本发明中滑块和滑动基座连接的结构示意图；
[0026]图8为本发明中弹力机构的结构示意图；
[0027]图9为本发明中驱动机构和吸盘机构连接的结构示意图；
[0028]图10为本发明中吸盘机构的结构示意图；
[0029]图11为本发明中移动支座的结构示意图。
[0030]图中:1-安装基座；2-吸盘机构；3-支架卡块;4-移动支座；5-垫块;6_支座；7_滑轮;8-支撑杆;9-连接平台；10-驱动机构；11-第一齿轮；12-第二齿轮；13-第一电机；14-旋转机构；15-转动基座；16-支撑平台；17-转动顶盘；18-转动底盘；19-第一固定杆;20-转动轴;21-中心转盘;22-套管;23-第二固定杆;24-第二电机;25-滑动基座;26-滑块;27-滑动凸起;28-凹槽;29-固定座;30-伸缩杆;31-手摇杆;32-挡板;33-弹力机构;34-第一连接块；35-弹簧;36-第二连接块;37-固定板;38-传动机构；39-主动轮;40-从动轮;41-传送带;42-驱动器;43-第一固定件;44-第二固定件;45-旋转吸盘;46-吸盘安装板;47-真空吸头;48-缓冲连接杆。
【具体实施方式】
[0031]如图1至图11所示，为本发明一种用于冲压设备的机械手，包括安装基座1和吸盘机构2，所述吸盘机构2设于所述安装基座1上，安装基座1全身采用轻型高强度材料，自重轻，抗腐蚀性强，表面作专业电镀烤漆处理，平整光滑，美观稳固。安装基座1上设有支架卡块3，支架卡块3采用铝合金材质，强度高，硬度大，增加整体装置的稳定性。安装基座1的底部设有移动支座4，移动支座4包括垫块5、支座6和滑轮7，支座6和滑轮7均设于垫块5下，支座6用于固定整个装置，增加整个装置的稳定性，滑轮7便于移动整个装置，增强整体的灵活性。由于支座6在与地面接触时，会有轻微磨损，且支座6在地面上会出现一定程