冲压装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种冲压装置，其具有：滑动部件，其保持模具且上下运动；平衡器，其配置在比滑动部件靠上方的位置，且与滑动部件联动并向与滑动部件相反的方向上下运动；脱模板，其与模具以及滑动部件一同上下运动；弹性部件，其在模具与脱模板之间产生上下方向上的弹性力；动力传递机构，其使滑动部件以及平衡器上下运动；以及框体，其至少将平衡器以及动力传递机构容纳在内部。冲压装置能够切换为使滑动部件高速地上下运动的高速模式和低速地使滑动部件上下运动的低速模式。可动限制部对平衡器、滑动部件以及动力传递机构中至少一个施加上下方向上的压力，在高速模式和低速模式下调节滑动部件的上下运动的位置。
【专利说明】
冲压装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种冲压装置。
【背景技术】
[0002]以往公知一种通过在固定模具与可动模具之间配置工件，使可动模具上下地往返运动来加工工件的冲压装置。这样的冲压装置保持作为被称作滑动部件的部件的可动模具。并且，该冲压装置具有使滑动部件上下地往返运动的动力传递机构。例如在日本特开平8-118082号公报中记载了以往的冲压装置。该文献中记载的冲压装置作为动力传递机构，具有将曲柄轴的旋转运动变换为上下运动且传递至滑动部件的机构。
[0003]根据该文献，设置于曲柄轴和引导槽内的滑动元件以及滑动元件与柱塞分别通过连接杆连接。连接杆通过各部件和将连接销插入并嵌入连杆内而连接。曲柄轴的旋转运动变换为水平方向上的往返运动，且传递至滑动元件。滑动元件将水平方向上的往返运动变换为上下运动，并传递至连接于滑动部件的柱塞。由此，实现连接于柱塞的滑动部件的上下运动。
[0004]图1以及图2是示出冲压装置IA的例子的图。为了提高加工精度，图1以及图2的冲压装置IA在固定模具与可动模具之间具有辅助部30A。辅助部30A与滑动部件22A —同上下运动。在滑动部件22A下降至最低位置即下死点时，辅助部30A在固定模具与可动模具之间产生弹性力。
[0005]但是，在冲压装置中，可动模具等部件的上下运动不是每次速度都相同。例如，连接且加工工件时，冲压装置以高速地使可动模具上下运动的高速模式运转。而在交换了模具之后的调整时，冲压装置以比高速模式低速地使可动模具上下运动的低速模式运转。
[0006]在低速模式下，在使滑动部件22A下降至下死点时，滑动部件22A通过辅助部30A的弹性力被缓慢地推上去。由此，滑动元件62A被推向上方。并且，如图1所示，在导向槽63A内，在滑动元件62A的下侧产生间隙68A ο连接销67B和连接销67C被推向上方。由此，在连杆66B内的连接销67B的下侧产生间隙68B，在连杆66C内的连接销67C的下侧产生间隙68C。因此，滑动部件22A的下死点随着间隙68A、间隙68B以及间隙68C的至少任一间隔而向上移动。
[0007]而在高速模式下，在使滑动部件22A下降至下死点时，通过滑动部件22A的重量和上下运动，滑动元件62A受到向下方的惯性力。由此，滑动元件62A被推向下方。并且，如图2所示，在引导槽63A内的滑动元件62A的上侧产生间隙68A。并且，连接销67B和连接销67C被推向下方。由此，在连杆66B内的连接销67B的上侧产生间隙68B，在连杆66C内的连接销67C的上侧产生间隙68C。因此，滑动部件22A的下死点随着间隙68A、间隙68B以及间隙68C的至少任一间隔而向下移动。
[0008]垫板21A保持固定模具。LI是低速模式时的从滑动部件22A的下死点距离基准面的高度。L2是高速模式时的从滑动部件22A的下死点距离基准面的高度。若以垫板21A的上表面为基准面，则LI与L2的关系为L1>L2。由于下死点的变动，从模具向工件施加的压力发生变动。由此，冲压装置的加工精度下降。因此，在交换了模具之后，需要较多的时间进行滑动部件的下死点的调整、被称作高度调整的可动模具的高度调整以及产品确认等。
【发明内容】
[0009]鉴于以上情况，本发明的目的是提供一种能够在低速模式和高速模式下抑制滑动部件的下死点的变动的冲压装置。
[0010]本申请的例示性的第一方面是通过模具的上下运动加工工件的冲压装置。冲压装置具有滑动部件、平衡器、脱模板、弹性部件、动力传递机构、框体以及一个以上的可动限制部。滑动部件保持模具且上下运动。平衡器配置在比滑动部件靠上方的位置，且与滑动部件联动并向与滑动部件相反的方向上下运动。脱模板与模具以及滑动部件一同上下运动。弹性部件在模具与脱模板之间产生上下方向上的弹性力。动力传递机构使滑动部件以及平衡器上下运动。框体至少将平衡器以及动力传递机构容纳在内部。可动限制部限制上下运动。冲压装置能够切换为使滑动部件高速地上下运动的高速模式和使滑动部件比高速模式低速地上下运动的低速模式。可动限制部对平衡器、滑动部件以及动力传递机构中至少一个施加上下方向上的压力。可动限制部在高速模式和低速模式下调节滑动部件的上下运动的位置。
[0011]冲压装置还具有动力源即马达。动力传递机构具有曲柄轴、引导槽、滑动元件以及柱塞。曲柄轴通过马达的动力旋转。引导槽呈直线状，其沿与曲柄轴正交的水平方向延伸。滑动元件随着曲柄轴的旋转，沿引导槽在水平方向上往返运动。柱塞与滑动部件连接，且与滑动元件的水平运动联动并上下运动。在滑动元件与引导槽之间存在上下方向上的间隙。可动限制部向平衡器、滑动部件以及动力传递机构中至少一个施加上下方向上的压力，使滑动部件配置在最低位置时的间隙在高速模式和低速模式下具有相同的宽度。
[0012]在低速模式下，在平衡器配置在最高位置时，可动限制部向平衡器施加向下的压力。
[0013]可动限制部具有接触部件，接触部件在上下方向上的位置能够调整。接触部件在低速模式下与平衡器接触。
[0014]可动限制部位于平衡器的上部，接触部件与平衡器的上表面接触。
[0015]可动限制部位于框体的上部，接触部件与平衡器的上表面接触。
[0016]可动限制部还具有加压机构和执行元件。加压机构对接触部件向下方加压。执行元件调整接触部件在上下方向上的位置。
[0017]加压机构具有螺旋弹簧。加压机构通过螺旋弹簧的弹性力对接触部件向下方加压。
[0018]执行元件通过流体的压力调整接触部件在上下方向上的位置。
[0019]流体是油。
[0020]冲压装置还具有向执行元件供给油的油供给机构。油供给机构向平衡器、动力传递机构以及滑动部件中的至少一个供给油。
[0021]在高速模式和低速模式中任一模式下，油供给机构向执行元件供给油。
[0022]在高速模式下，执行元件对固定于接触部件的加压板向上加压。
[0023]在低速模式下，执行元件对固定于接触部件的加压板向下加压。
[0024]冲压装置具有多个可动限制部。
[0025]根据本申请的例示性的第一方面，能够在低速模式和高速模式下抑制滑动部件的最低位置的变动。由此，能够提高冲压产品的精度。
[0026]参照附图并通过以下对优选实施方式的详细的说明，本发明的上述以及其他的要素、特征、步骤、特点和优点将会变得更加清楚。
【附图说明】
[0027]图1是示出低速模式时间隙的产生和下死点的图。
[0028]图2是示出高速模式时间隙的产生和下死点的图。
[0029]图3是冲压装置的整体图。
[0030]图4是控制系统的框图。
[0031]图5是示出可动限制部的结构的图。
[0032]图6是示出从设置模具至加工工件的流程图。
[0033]图7是示出高速模式时的平衡器与接触部件的位置关系的图。
[0034]图8是变形例所涉及的冲压装置的整体图。
【具体实施方式】
[0035]以下参照附图对本发明的例示性的实施方式进行说明。
[0036]〈1.冲压装置的结构〉
[0037]图3是示出本发明的一实施方式所涉及的冲压装置I的结构的图。在冲压装置I中，工件配置在固定模具91与可动模具92之间。冲压装置I是通过使可动模具92上下运动来加工工件的装置。本实施方式的冲压装置I用于制造连接器等电子元件。但是，冲压装置I也可以是制造电子元件之外的冲压产品的装置。如图3所示，冲压装置I具有框体10、模具保持部20、辅助部30、马达40、平衡器50、动力传递机构60、可动限制部70、油供给机构80以及控制部90。
[0038]框体10是至少将后述的动力传递机构60以及平衡器50容纳于内部的大致箱状的框架。如图3所示，框体10具有底部11、盖部12以及一对柱部13。底部11设置于工厂的地面等。盖部12从底部11隔着间隔配置在上方。一对柱部13存在于底部11与盖部12之间。各柱部13的下表面与底部11的上表面连接。各柱部13的上表面与盖部12的下表面连接。盖部12的内部具有用于配置动力传递机构60的各部件和平衡器50的空间。
[0039]模具保持部20具有固定地配置的垫板21和配置于垫板21的上方的滑动部件22。垫板21以及滑动部件22配置在一对柱部13之间。滑动部件22能够与后述的一对柱塞64—同在上下方向上移动。在进行冲压加工时，固定模具91安装于垫板21的上部，可动模具92安装于滑动部件22的下部。
[0040]辅助部30配置在固定模具91与可动模具92之间，且与滑动部件22—同上下运动。辅助部30具有模具保持板31、脱模板32以及弹性部件33。模具保持板31保持可动模具92且与滑动部件22—同上下运动。由此，能够抑制可动模具92的机械振动，且能够使可动模具92高精度地到达工件。
[0041 ]脱模板32在固定模具91上固定加工前的工件。工件配置在固定模具91上。工件随着滑动部件22的下降被脱模板32加压并固定。并且，通过滑动部件22下降至下死点，可动模具92被脱模板32引导，到达工件。由此，能够防止可动模具92的位置偏移，能够高精度地加工工件。并且，能够除去来自工件的机械振动，能够提高加工精度。
[0042]弹性部件33配置在模具保持板31与脱模板32之间，且产生上下方向的弹性力。若滑动部件22下降，则脱模板32被固定模具91加压。此时，弹性部件33使模具保持板31与脱模板32吸引且缩小。若滑动部件22上升，则弹性部件33使模具保持板31与脱模板32排斥且拉伸。若脱模板32为无加压状态，则弹性部件33返回到之前的长度。由此，工件不被脱模板32过度地加压而在固定模具91上被固定。并且，加工后的工件被脱模板32从可动模具92拉开。由此，能够抑制工件与可动模具92—同上升。
[0043]马达40是提供用于使可动模具92上下地移动的动力的动力源。在图3的例子中，在框体10的外部配置马达40。但是，马达40的位置也可以不必一定与图3相同。例如，也可以在框体10的内部配置马达40。若马达40通电，则通过马达40内的线圈与磁铁之间产生的旋转磁场产生转矩。并且，该转矩成为动力，且后述的曲柄轴61旋转。
[0044]动力传递机构60是如下的机构:将从马达40得到的动力变换为上下方向的往返运动，且传递至滑动部件22以及平衡器50。如图3所示，动力传递机构60具有曲柄轴61、一对滑动元件62、引导槽63、一对柱塞64以及多个连接杆65。
[0045]曲柄轴61通过从马达40供给的动力而旋转。曲柄轴61是局部弯曲的柱状的部件，且水平地配置。曲柄轴61相对于盖部12被支承为能够自由旋转。并且，曲柄轴61通过滑动元件62和连接杆65连接。
[0046]引导槽63形成于盖部12。引导槽63是直线状的槽，沿与曲柄轴61正交的水平方向延伸。一对滑动元件62分别配置在引导槽63的内部，且设置为能够沿引导槽63滑动移动。各滑动元件62随着曲柄轴61的旋转沿引导槽63在水平方向上往返运动。引导槽63的上下方向的宽度与滑动元件62的上下方向的宽度相比较宽。因此，滑动元件62能够随着滑动部件22的上下运动，在引导槽63内上下地移动。由此，能够抑制滑动元件62随着滑动部件22的上下运动的而产生的负荷。滑动元件62与曲柄轴61、平衡器50以及柱塞64分别通过连接杆65连接。
[0047]一对柱塞64是与滑动部件22连接的柱状部件。各柱塞64沿上下方向延伸，且随着滑动元件62的水平运动而上下运动。并且，一对柱塞64的各个下端部与滑动部件22连接。因此，滑动部件22随着柱塞64的上下运动而上下运动。
[0048]平衡器50是用于提高滑动部件22的上下运动的精度的大致板状部件。平衡器50配置在比曲柄轴61靠上侧的位置，且与滑动元件62通过连接杆65连接。若滑动部件22在上下方向上运动，则平衡器50与滑动部件22联动，且与滑动部件22的上下运动向相反的方向上下运动。即，当滑动部件22向下方运动时，平衡器50向上方运动。并且，当滑动部件22向上方运动时，平衡器50向下方运动。由此，能够抑制随着滑动部件22的上下运动而产生的振动，能够将由滑动部件22产生的冲压压力保持为恒定。
[0049]连接杆65与各部分的连接部由连杆以及连接销构成。具体地说，连接杆65与滑动元件62的连接部由连杆662以及连接销672构成。连接杆65与柱塞64的连接部由连杆663以及连接销673构成。连杆662以及连杆663呈大致圆筒状，且安装于连接杆65的端部。通过连接销672以及连接销673在连杆662以及连杆663内分别配置为自由旋转，各部分被连接。另夕卜，连杆662以及连杆663的内径比连接销672以及连接销673的外径宽。因此，连接销672以及连接销673能够随着滑动部件22的上下运动，在连杆662以及连杆663内上下地移动。由此，能够抑制连接部随着滑动部件22的上下运动而产生的负荷。
[0050]若曲柄轴61旋转，则与曲柄轴61连接的一对连接杆65向包括水平分量的横向摆动。由此，滑动元件62沿引导槽63在水平方向上往返运动。与滑动元件62的水平方向上的往返运动联动，且被连接杆65连接的柱塞64以及平衡器50在上下方向上往返运动。由此，保持可动模具92的滑动部件22在最高位置即上死点与最低位置即下死点之间，在上下方向上往返移动。若滑动部件22下降至下死点，则固定模具91与可动模具92接近，夹持于两模具之间的工件被加工。
[0051]冲压装置I的运转能够切换为高速模式和低速模式。连续加工工件时使用高速模式。在高速模式下，通过使曲柄轴61以高速旋转，滑动部件22以及平衡器50高速地上下运动。在高速模式下，若使滑动部件22下降至下死点，则动力传递机构60的各部分通过滑动部件22的重量和下降运动，受到向下方的惯性力。因此，滑动元件62在引导槽63内向下方移动。在引导槽63内的滑动元件62的上侧产生间隙681。并且，连接销672在连杆662内向下方移动。连接销673在连杆663内向下方移动。由此，在连杆662内的连接销672的上侧产生间隙682。并且，在连杆663内的连接销673的上侧产生间隙683。另一方面，在低速模式下，通过与高速模式相比使曲柄轴61缓慢地旋转，滑动部件22以及平衡器50以比高速模式慢的低速上下运动。
[0052]可动限制部70通过对平衡器50、动力传递机构60、滑动部件22中的至少一个施加上下方向上的压力而限制上下运动。在图3的例子中，可动限制部70配置在平衡器50的上部，限制平衡器50的上下运动。图5是示出可动限制部70的结构的图。如图5所示，可动限制部70具有接触部件71、加压板72、加压机构73以及执行元件74，接触部件71在上下方向上的位置能够调整。
[0053]接触部件71以及加压板72在筒状的外壳76的内部一体地上下地移动。在高速模式时和低速模式时，执行元件74切换接触部件71的高度位置。如图7所示，在高速模式时，执行元件74使接触部件71在离开平衡器50的方向上升。另一方面，如图3所示，在低速模式时，执行元件74使接触部件71在与平衡器50的上部接触的方向下降。另外，以后叙述执行元件74的结构。
[0054]如上所述，在低速模式时，接触部件71下降。因此，若平衡器50上升至最高位置，则平衡器50的上部与接触部件71的下部接触。由此，接触部件71对平衡器50施加向下的压力。因此，通过弹性部件33能够抑制动力传递机构60的各部分被推上去。由此，在引导槽63内，能够防止在滑动元件62的下侧产生间隙681。并且，能够防止产生连杆662内的连接销672的下侧的间隙682和连杆663内的连接销673的下侧的间隙683。
[0055]另一方面，如图7所示，在高速模式时，接触部件71上升。因此，即使在平衡器50上升至最高位置时，平衡器50与接触部件71也不接触。并且，如上所述，在高速模式下，在滑动部件22下降至下死点时，通过滑动部件22的重量和下降运动，滑动部件22受到向下方的惯性力。因此，在引导槽63内，在滑动元件62的下侧不产生间隙681。并且，在连杆662内，在连接销672的下侧不产生间隙682。在连杆663内，在连接销673的下侧不产生间隙683。
[0056]间隙681是滑动元件62与引导槽63的间隙。间隙682是连接销672与连杆662的间隙。间隙683是连接销673与连杆663的间隙。在本实施方式中，通过可动限制部70，使低速模式下的滑动部件22的下死点接近高速模式下的滑动部件22的下死点。由此，通过低速模式和高速模式，能够使间隙681、间隙682以及间隙683的产生处与宽度大致相同。因此，能够使低速模式下的滑动部件22的下死点与高速模式下的滑动部件22的下死点大致相同。另外，大致相同包括不产生由冲压加工引起的不良的程度的宽度。
[0057]在本实施方式中，在位于平衡器50的上部的空间配置有可动限制部70。在位于平衡器50的上部的空间，其他构造物较少。由此，能够容易地在平衡器50的上部空间设置可动限制部70。并且，在图3的例子中，可动限制部70配置在盖部12的上部。在盖部12配置有贯通孔14。由此，接触部件71能够向壳体内部移动。接触部件71通过贯通孔14进入壳体内部，且与平衡器50的上表面接触。如此，通过利用框体10的内部空间的上部，能够根据需要配置可动限制部70。
[0058]加压板72固定于接触部件71，被加压机构73向下方加压。并且，加压板72被执行元件74向上方加压。接触部件71在上下方向上的位置被调整为由加压机构73产生的向下的压力与由执行元件74产生的向上的压力平衡的位置。另外，在图5的例子中，加压机构73具有螺旋弹簧，通过螺旋弹簧的弹性力，将加压板72向下方加压。由此，能够由简易的机构构成可动限制部70。
[0059]执行元件74通过流体的压力对加压板72向上方加压。在图5的例子中，使用油作为流体。油从后述的油供给机构80供给至油供给口75。由此，能够通过简易的机构构成执行元件74。并且，通过油的油压对加压板72加压，从而能够准确地调整接触部件71的上下位置。
[0060]油供给机构80是向可动限制部70供给油的机构。油供给机构80通过流路800与油供给口 75连接。如图3所示，在流路800配置有开闭阀82。通过开闭开闭阀82，能够控制向可动限制部70供给油的状态和停止向可动限制部70供给油的状态。由此，能够容易地切换通过油压向加压板72的加压的接通和断开。
[0061]控制部90是用于动作控制冲压装置I内的各部分的单元。在控制部90例如使用具有CPU等运算处理部、RAM等存储器以及硬盘驱动等存储部的计算机。但是也可以使用具有微控制器等运算装置的电路代替计算机。
[0062]图4是示出控制部90与冲压装置I内的各部分的连接结构的图。如图4所示，控制部90与马达40、油供给机构80以及开闭阀82分别电连接。控制部90根据预先设定的程序或各种输入信号动作控制上述各部分。由此，实现冲压装置I的工件的加工处理。
[0063]图6是示出从设置模具至加工工件的流程的流程图。在冲压装置I设置模具时，首先关闭开闭阀82(步骤SI)。由此，能够抑制通过油压向加压板72加压，且接触部件71下降(步骤S2)。
[0064]接着，将冲压装置I切换为低速模式，使滑动部件22上升(步骤S3)。并且，将固定模具91以及可动模具92分别设置于垫板21以及滑动部件22(步骤S4)。之后，在低速模式下使滑动部件22上下运动，且进行模具的高度调整(步骤S5)。
[0065]此时，若使滑动部件22下降至下死点，则平衡器50上升至最高位置，并与接触部件71接触，且被向下方加压。由此，抑制动力传递机构60的各部分被弹性部件33过度地推向上方。因此，能够抑制滑动元件62在引导槽63内向上方移动。并且，抑制连接销672以及连接销673分别在连杆662以及连杆663内向上方移动。
[0066]若高度调整结束，则打开开闭阀82向可动限制部70供给油(步骤S6)。由此，加压板72被油压加压，加压板72以及接触部件71上升(步骤S7)。并且，切换为高速模式，加工工件(步骤S8)。在高速模式下，如上所述，在滑动部件22下降至下死点时，由于惯性力，在引导槽63内的滑动元件62的下侧不产生间隙681。并且，在连杆662内的连接销672的下侧不产生间隙682 ο在连杆663内的连接销673的下侧不产生间隙683。
[0067]如此，在该冲压装置I中，在低速模式和高速模式下，能够使滑动部件22配置在下死点时的上述的间隙的宽度相同。由此，能够抑制滑动部件22的下死点的变动，能够提高冲压产品的精度。并且，能够仅通过开闭开闭阀82，就能够切换由油压产生加压的接通和断开。并且，能够容易地切换滑动部件22与接触部件71不接触的状态和滑动部件22与接触部件71接触的状态。
[0068]〈2.变形例〉
[0069]以上对本发明的一实施方式做了说明，但本发明不限于上述的实施方式。
[0070]在上述的实施方式中，冲压装置I能够切换低速模式和高速模式。但是，滑动部件22的上下运动的速度也可以不必一定为两级。例如，滑动部件22的上下运动的速度也可以能够切换为低速、中速、高速的三级以上。此时，只要在各模式下以滑动部件22的下死点相同的方式将接触部件71的上下位置调整为三级以上即可。
[0071]在上述的实施方式中，可动限制部70配置在框体10的外部。但是，可动限制部70也可以配置在框体10的内部。此时，例如只要将可动限制部70固定于框体10的内壁，限制平衡器50的上下运动即可。并且，在上述的实施方式中，可动限制部70配置在框体10的上部，但可动限制部70也可以配置在框体10的侧面。
[0072]并且，在上述的实施方式中，可动限制部70通过对平衡器50向下加压而限制了上下运动。但是，也可以通过对平衡器50向上加压而限制上下移动。此时，在平衡器50的下方配置接触部件71。并且，在低速模式时，使接触部件71下降，使平衡器50与接触部件71非接触。另一方面，在高速模式时，使接触部件71上升，从平衡器50的下侧使平衡器50与接触部件71接触。如此一来，在以高速模式使滑动部件22下降至下死点时，在引导槽63内的滑动元件62的上侧产生间隙681。由此，在低速模式和高速模式下，能够使间隙681的间隔大致相同，能够抑制滑动部件22的下死点的变动。
[0073]在上述的实施方式中，可动限制部70限制平衡器50的上下运动。但是，可动限制部70所限制的上下运动的部件也可以是平衡器50以外的部件。例如，可动限制部70也可以是限制滑动元件62、连接销672、连接销673、滑动部件22的至少一个的上下运动的部件。上述的实施方式的冲压装置I具有两个可动限制部70。但是，可动限制部70的数量既可以是一个，也可以是三个以上。
[0074]S卩，可动限制部70只要是如下的部件即可:在高速模式以及低速模式的至少一个模式下，对平衡器50、滑动部件22以及动力传递机构60的至少一个施加上下方向上的压力，由此能够缩小两模式下的滑动部件22的下死点的偏移。油供给机构80只要是在高速模式和低速模式中的任一模式下，向执行元件74供给油的部件即可。
[0075]在上述的实施方式中，可动限制部70的加压机构73利用螺旋弹簧。但是，加压机构73只要是对接触部件71向上下方向施加压力的机构即可，例如只要是利用执行元件和流体的压力等的机构即可。
[0076]在上述的实施方式中，油供给机构80仅向可动限制部70供给油。但是，油供给机构80也可以是向可动限制部70以外的各部分供给油的机构。图8是变形例所涉及的冲压装置I的整体图。图8的油供给机构80A通过供给路径连接滑动部件22、动力传递机构60的各部分以及可动限制部70。即，图8的供给路径具有从流路800分支的第一分支流路801以及第二分支流路802。第一分支路径801从流路800分支，到达柱塞64。第二分支流路802从流路800分支，到达动力传递机构60的各部分。
[0077]通过如此，能够不必重新追加油供给机构，而利用已有的油供给机构向执行元件74供给油。由此，能够降低装置成本。另外，油供给机构80A也可以是另外向冲压装置I内的其他部分供给油的机构。例如，也可以另外配置从油供给机构80A向平衡器50供给油的流路。
[0078]在上述的实施方式中，执行元件74利用由油产生的油压。但是，执行元件74也可以是利用油以外的流体的部件。并且，执行元件74也可以不一定利用流体。例如，执行元件74也可以是使用电磁力控制接触部件71的上下位置的部件。
[0079]在上述的实施方式中，油供给机构由一个构成。但是，油供给机构也可以通过两个以上构成。例如，除了向滑动部件22以及动力传递机构60的各部分供给油的油供给机构，也可以另外设置仅向可动限制部70供给油的油供给机构。
[0080]各部件的细节部分的形状也可以与本申请的各图所示的形状不同。并且，上述的实施方式和变形例中出现的各要素在不产生矛盾的范围内能够适当地组合。
[0081]本发明例如能够用于冲压装置。
【主权项】
1.一种冲压装置，其通过模具的上下运动来加工工件，所述冲压装置具有: 滑动部件，其保持所述模具且上下运动； 平衡器，其配置在比所述滑动部件靠上方的位置，且与所述滑动部件联动并向与所述滑动部件相反的方向上下运动； 脱模板，其与所述模具以及所述滑动部件一同上下运动； 弹性部件，其在所述模具与所述脱模板之间产生上下方向上的弹性力； 动力传递机构，其使所述滑动部件以及所述平衡器上下运动；以及 框体，其至少将所述平衡器以及所述动力传递机构容纳在内部， 所述冲压装置的特征在于， 其还具有限制上下运动的一个以上的可动限制部， 所述冲压装置能够切换为使所述滑动部件高速地上下运动的高速模式和使所述滑动部件比所述高速模式低速地上下运动的低速模式， 所述可动限制部对所述平衡器、所述滑动部件以及所述动力传递机构中至少一个施加上下方向上的压力，在所述高速模式和所述低速模式下调节所述滑动部件的上下运动的位置。2.根据权利要求1所述的冲压装置，其特征在于， 所述冲压装置还具有动力源即马达， 所述动力传递机构具有: 曲柄轴，其通过所述马达的动力旋转； 直线状的引导槽，其沿与所述曲柄轴正交的水平方向延伸； 滑动元件，其随着所述曲柄轴的旋转，沿所述引导槽在水平方向上往返运动；以及 柱塞，其与所述滑动部件连接，且与所述滑动元件的水平运动联动并上下运动， 在所述滑动元件与所述引导槽之间存在上下方向上的间隙， 所述可动限制部向所述平衡器、所述滑动部件以及所述动力传递机构中至少一个施加上下方向上的压力，使所述滑动部件配置在最低位置时的所述间隙在所述高速模式和所述低速模式下具有相同的宽度。3.根据权利要求1或2所述的冲压装置，其特征在于， 在所述低速模式下，在所述平衡器配置在最高位置时，所述可动限制部向所述平衡器施加向下的压力。4.根据权利要求3所述的冲压装置，其特征在于， 所述可动限制部具有接触部件，所述接触部件在上下方向上的位置能够调整， 所述接触部件在所述低速模式下与所述平衡器接触。5.根据权利要求4所述的冲压装置，其特征在于， 所述可动限制部位于所述平衡器的上部，所述接触部件与所述平衡器的上表面接触。6.根据权利要求4所述的冲压装置，其特征在于， 所述可动限制部位于所述框体的上部，所述接触部件与所述平衡器的上表面接触。7.根据权利要求4所述的冲压装置，其特征在于， 所述可动限制部还具有: 加压机构，其对所述接触部件向下方加压；以及 执行元件，其调整所述接触部件在上下方向上的位置。8.根据权利要求7所述的冲压装置，其特征在于， 所述加压机构具有螺旋弹簧， 通过所述螺旋弹簧的弹性力对所述接触部件向下方加压。9.根据权利要求7所述的冲压装置，其特征在于， 所述执行元件通过流体的压力调整所述接触部件在上下方向上的位置。10.根据权利要求9所述的冲压装置，其特征在于， 所述流体是油。11.根据权利要求10所述的冲压装置，其特征在于， 所述冲压装置还具有向所述执行元件供给所述油的油供给机构， 所述油供给机构向所述平衡器、所述动力传递机构以及所述滑动部件中的至少一个供给所述油。12.根据权利要求11所述的冲压装置，其特征在于， 在所述高速模式和所述低速模式中任一模式下，所述油供给机构向所述执行元件供给所述油。13.根据权利要求7所述的冲压装置，其特征在于， 在所述高速模式下，所述执行元件对固定于所述接触部件的加压板向上加压。14.根据权利要求7所述的冲压装置，其特征在于， 在所述低速模式下，所述执行元件对固定于所述接触部件的加压板向下加压。15.根据权利要求1或2所述的冲压装置，其特征在于， 所述冲压装置具有多个所述可动限制部。
【文档编号】B30B15/02GK106079512SQ201610265518
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年4月26日 公开号201610265518.7, CN 106079512 A, CN 106079512A, CN 201610265518, CN-A-106079512, CN106079512 A, CN106079512A, CN201610265518, CN201610265518.7
【发明人】岩畔哲也, 富山光雄
【申请人】日本电产新宝株式会社