一种用于拉伸机的机械手搬运系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于拉伸机的机械手搬运系统，包括底座、垂直升降机构、横向移动机构和若干夹紧机构，垂直升降机构固定在底座上，横向移动机构与垂直升降机构固定连接，各夹紧机构与横向移动机构固定连接，所述垂直升降机构包括框架、第一丝杆、第一驱动电机、第一底板和第一滑块，第一驱动电机固定在框架的上端，第一丝杆的一端与第一驱动电机的传动轴连接，远离驱动电机的另一端固定于第一底板，第一滑块与第一丝杆螺接，将工件快速且准确的搬运到拉伸机的指定位置，再由拉伸机进行拉伸作业。
【专利说明】
一种用于拉伸机的机械手搬运系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种搬运系统，尤其涉及一种用于拉伸机的机械手搬运系统。
【背景技术】
[0002]在很多劳动密集型企业中，经常需要雇佣大量工人，从事一些搬运工作，例如将原料或者半成品搬运到指定位置，工作繁重，工人的劳动强度很大，不利于工人的身心健康；特别是一些冲压五金产品的制作要求越来越严格，在生产冲压件的时候需要多次拉伸成型，在这个过程中需要多次中转和多次取放，需要工人付出高强度的劳动，且工人在这种高强度的劳动中，很容易发生事故，例如经常发生工件掉落砸伤工人的事故。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于拉伸机的机械手搬运系统，利于实现搬运过程的机械化和自动化，将工件准确的搬运到指定地点，工作效率尚O
[0004]本实用新型的目的采用以下技术方案实现:
[0005]—种用于拉伸机的机械手搬运系统，包括底座、垂直升降机构、横向移动机构和若干夹紧机构，垂直升降机构固定在底座上，横向移动机构与垂直升降机构固定连接，各夹紧机构与横向移动机构固定连接，所述垂直升降机构包括框架、第一丝杆、第一驱动电机、第一底板和第一滑块，第一驱动电机固定在框架的上端，第一丝杆的一端与第一驱动电机的传动轴连接，远离驱动电机的另一端固定于第一底板，第一滑块与第一丝杆螺接。
[0006]优选的，第一丝杆的一端与第一驱动电机的传动轴通过连接器同轴连接。
[0007]优选的，第一丝杆垂直于第一底板的表面。
[0008]优选的，所述横向移动机构包括第二底板、第二驱动电机、第二丝杆、第二滑块、滑轨和支座，第二底板位于第一底板的上方且与第一底板平行，第二底板与第一滑块固定连接，第二驱动电机、第二丝杆和支座固定于第二底板，第二驱动电机用于向第二丝杆提供驱动力，第二滑块与第二丝杆螺接，滑轨与第二滑块固定连接，滑轨滑动于支座。
[0009]优选的，第二驱动电机的传动轴和第二丝杆均位于第二底板的上方，且均与第二底板的表面平行。
[0010]优选的，所述夹紧机构包括固定块、支撑柱和夹持件，固定块固定连接于滑轨，支撑柱从固定块远离滑轨的表面垂直伸出，且支撑柱的两端分别设有夹持件。
[0011 ]优选的，所述夹持件包括气缸和真空吸盘，且气缸的推杆与真空吸盘抵接。
[0012]相比现有技术，本实用新型的有益效果在于:
[0013]该用于拉伸机的机械手搬运系统可代替工人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化;工人无需进行繁重的体力劳动，只需维护好该用于拉伸机的机械手搬运系统即可；该用于拉伸机的机械手搬运系统能在有害环境下操作以保护工人的人身安全;采用真空吸盘固定工件，在搬运过程中的噪音较低，更环保;通过设定具体参数，该用于拉伸机的机械手搬运系统可以将工件准确搬运到指定位置。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的一种用于拉伸机的机械手搬运系统的立体图；
[0015]图2为本实用新型的一种用于拉伸机的机械手搬运系统的垂直升降机构和横向移动机构的立体图；
[0016]图3为本实用新型的一种用于拉伸机的机械手搬运系统的夹紧机构安装在滑轨上的立体图；
[0017]图4为本实用新型的一种用于拉伸机的机械手搬运系统的夹紧机构的立体图；
[0018]图中:1、底座;2、垂直升降机构；3、横向移动机构;4、夹紧机构;5、框架;6、第一丝杆;7、第一驱动电机;8、第一底板;9、第一滑块；10、第二底板;11、第二驱动电机;12、第二丝杆;13、第二滑块；14、滑轨；15、支座；16、固定块;17、支撑柱;18、夹持件；19、皮带;20、气缸；21、真空吸盘;22、工件;23、滚轮。
【具体实施方式】
[0019]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0020]如图1所示，一种用于拉伸机的机械手搬运系统，包括底座1、垂直升降机构2、横向移动机构3和若干夹紧机构4，垂直升降机构2固定在底座I上，横向移动机构3与垂直升降机构2固定连接，各夹紧机构4与横向移动机构3固定连接，底座I装有滚轮23，可以方便地移动到合适的地方。垂直升降机构2固定在底座I上，垂直升降机构2包括框架5、第一丝杆6、第一驱动电机7、第一底板8和第一滑块9，第一丝杆6垂直于底板的表面，第一丝杆6的一端固定于底板，远离底板的另一端与第一驱动电机7的传动轴连接，第一驱动电机7优选为垂直安装于框架5的上端，第一驱动电机7的传动轴通过连接器与第一丝杆6连接，从而传递动力，由于采用丝杆传动，因此传动平稳，噪音低，特别是传动的精度较高，可以在垂直方向实现高精度的移动；当然也可以将第一驱动电机7配置为其传动轴与第一丝杆6平行，再增设链条传动机构传递动力;甚至可以将第一驱动电机7水平设置在框架5的上端，通过在第一驱动电机7的传动轴和第一丝杆6分别设置斜齿轮传递动力。优选的，第一滑块9与第一丝杆6螺接，随着丝杆的转动，第一滑块9沿着丝杆上下滑动。
[0021]在各夹紧机构4夹紧工件22后，第一驱动电机7带动第一丝杆6运转，从而带动第一滑块9以及横向移动机构3向上运动，工件22被提升至指定高度后，再随横向移动机构3将工件22横向移动指定距离后，最后随垂直升降机构2将工件22降低至指定高度，各夹紧机构4将工件22释放，实现了整个搬运过程的机械化和自动化，准确地将工件22搬运到指定地点，大大提高了工作效率;特别是一些较重的工件22，如果采用人工搬运，工作繁重且搬运效率低，采用该用于拉伸机的机械手搬运系统，可以将工人从繁重的劳动中解放出来，只需要做好对该用于拉伸机的机械手搬运系统的维护即可;另外，在一些对工人身体有害的环境，例如粉尘、噪音和有毒气体等，可以采用该用于拉伸机的机械手搬运系统，利于工人的身体健康。
[0022]同样，如图1和图2所示，横向移动机构3包括第二底板10、第二驱动电机11、第二丝杆12、第二滑块13、滑轨14和支座15，第二底板10位于第一底板8的上方且与第一底板8平行，第二底板10与第一滑块9固定连接，例如铆钉连接；由于第一滑块9螺接于第一丝杆6，随着第一丝杆6的转动，第一滑块9上下滑动，第二底板10也同步上下移动，整个横向移动机构3也同步上下移动。
[0023]优选的，第二驱动电机11、第二丝杆12和支座15固定于第二底板10，第二驱动电机11与第二丝杆12均位于第二底板10的上方，且第二驱动电机11的传动轴与第二丝杆12均与第二底板10的表面平行，第二驱动电机11优选为通过皮带19向第二丝杆12传递动力，这样可以节约大量空间，当然也可以是链条传动等其它传动方式。第二滑块13与第二丝杆12螺接，随着第二丝杆12的转动，第二滑块13横向移动，即向左或向右移动;滑轨14滑动于支座15，滑轨14与第二滑块13固定连接，由于第二滑块13与第二丝杆12螺接，因此随着第二丝杆12的转动，第二滑块13横向移动，滑轨14也同步在支座15横向移动，同样由于采用丝杆连接，因此传动平稳，噪音低，特别是传动的精度较高，可以实现在横向高精度的移动。
[0024]除此之外，各夹紧机构4包括固定块16、支撑柱17和夹持件18，固定块16固定连接于滑轨14，支撑柱17从固定块16远离滑轨14的表面垂直伸出，且支撑柱17的两端分别设有夹持件18。由于固定块16固定连接于滑轨14，因此随着第二丝杆12的转动，第二滑块13横向移动，滑轨14也同步在滑轨14支架横向移动，所有夹紧机构4也同步实现高精度的横向移动。
[0025]关键的是，夹持件18优选为包括气缸20和真空吸盘21，且气缸20的推杆与真空吸盘21抵接，在夹持工件22时，气缸20的推杆将真空吸盘21推向工件22，由于工件22的两边分别设有气缸20和真空吸盘21，因此在进行夹持作业时，两边气缸20的推杆分别将各自的真空吸盘21推向工件22，待真空吸盘21接触到工件22时，对真空吸盘21进行抽真空操作，从而将工件22固定，因此不会对工件22产生较大的作用力，不会对工件22造成损害，此时工件22被从两边固定，然后进行下一步操作；当将工件22转移到指定位置且需要将工件22放下时，首先将真空吸盘21通气，然后气缸20的推杆释放，从而将工件22放下，不会产生较大冲击，不会对工件22造成损害，由于采用真空吸盘21，因此在操作过程中不会产生太大噪音，更加环保。
[0026]关键的是，在该用于拉伸机的机械手搬运系统进行搬运工作之前，首先要设置该系统运行时各个机构运行的次序以及各项参数，例如先将工件22夹紧，然后提升高度，再向右边转移，最后再放下等，还有参数例如提升的高度，横向移动的距离，甚至真空吸盘21抽真空时的强度等，如此则可以实现管理自动化，将工件22准确地搬运到指定位置。
[0027]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于拉伸机的机械手搬运系统，其特征在于:包括底座、垂直升降机构、横向移动机构和若干夹紧机构，垂直升降机构固定在底座上，横向移动机构与垂直升降机构固定连接，各夹紧机构与横向移动机构固定连接，所述垂直升降机构包括框架、第一丝杆、第一驱动电机、第一底板和第一滑块，第一驱动电机固定在框架的上端，第一丝杆的一端与第一驱动电机的传动轴连接，远离驱动电机的另一端固定于第一底板，第一滑块与第一丝杆螺接。2.根据权利要求1所述的一种用于拉伸机的机械手搬运系统，其特征在于:第一丝杆的一端与第一驱动电机的传动轴通过连接器同轴连接。3.根据权利要求2所述的一种用于拉伸机的机械手搬运系统，其特征在于:第一丝杆垂直于第一底板的表面。4.根据权利要求1所述的一种用于拉伸机的机械手搬运系统，其特征在于:所述横向移动机构包括第二底板、第二驱动电机、第二丝杆、第二滑块、滑轨和支座，第二底板位于第一底板的上方且与第一底板平行，第二底板与第一滑块固定连接，第二驱动电机、第二丝杆和支座固定于第二底板，第二驱动电机用于向第二丝杆提供驱动力，第二滑块与第二丝杆螺接，滑轨与第二滑块固定连接，滑轨滑动于支座。5.根据权利要求4所述的一种用于拉伸机的机械手搬运系统，其特征在于:第二驱动电机的传动轴和第二丝杆均位于第二底板的上方，且均与第二底板的表面平行。6.根据权利要求1所述的一种用于拉伸机的机械手搬运系统，其特征在于:所述夹紧机构包括固定块、支撑柱和夹持件，固定块固定连接于滑轨，支撑柱从固定块远离滑轨的表面垂直伸出，且支撑柱的两端分别设有夹持件。7.根据权利要求6所述的一种用于拉伸机的机械手搬运系统，其特征在于:所述夹持件包括气缸和真空吸盘，且气缸的推杆与真空吸盘抵接。
【文档编号】B21D43/18GK205702196SQ201620703396
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年7月4日
【发明人】张勇
【申请人】中山市华拓电子设备有限公司