一种用于加工物料翻面的机械手的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，更具体地说，它涉及一种用于加工物料翻面的机械手。

背景技术：

冲床就是一台冲压式压力机，冲压生产主要是针对板材的，通过模具能做出落料、冲孔、成型、拉深、修整、精冲、整形、铆接等操作，广泛应用于机械加工行业。工作时冲床对板材施以压力，在板材上完成成品落料或在成品上完成冲孔，需要配合一组上模与下模，将板材置于其间，由冲头施加压力，使其变形。然而上模将成品板料从板材卷料上完成冲压后会直接落入下模的凹腔内，从而使成品板料能够从板材卷料上脱离，并且从下模的凹腔底部掉落；而成品板料在上模成型冲压过程中同时对成品板料进行工艺孔的冲压时，由于工艺孔内的废料会粘接在工艺孔内，并且工艺孔内的废料在冲压过程中呈倒锥形结构，废料不易从工艺孔内取出，即使使用顶针将工艺孔内的废料从下向上的顶出，也会可能使废料落在成品板料上，影响后期加工，如此还需要通过人工再将废料取出，增加了零件加工的劳动强度。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于加工物料翻面的机械手，该机械手有利于提高冲床加工的自动化程度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于加工物料翻面的机械手，包括有冲床和由冲床加工后的成品板料，所述冲床上设置有上模和下模，所述下模的下方设置有用于承接成品板料的输送机构，所述输送机构远离冲床的一端设置有用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构；所述输送机构包括有用于供成品板料定向输送的输送带、用于将成品板料夹持定位的定位组件、用于将成品板料抬升起来的第一机械手、用于从成品板料的底部将其爪持并且能够将成品板料翻面的第二机械手，第二机械手将第一机械手上的成品板料移动到落料机构内，所述落料机构包括有用于将工艺孔内的废料顶出的顶针、以及用于驱动顶针的驱动气缸。

本实用新型进一步设置为：所述输送机构包括有输送架，所述输送带包括有若干个转动连接于输送架上的送料辊，各个送料辊沿输送架的长度方向排列并且排列成倾斜结构，倾斜排列的输送带较高的一端位于下模的下方，倾斜排列的输送带较低的一端设置有挡板，成品板料从下模落入到输送带上时会在重力的作用下沿着输送带倾斜的方向滑移，直至与挡板抵触。

本实用新型进一步设置为：所述定位组件包括有用于检测成品板料是否与挡板抵触的传感器、以及用于在传感器检测到成品板料与挡板抵触时将成品板料夹持定位的气爪气缸。

本实用新型进一步设置为：所述第一机械手包括有设置在输送架上的取物气缸，所述取物气缸的活塞杆固定连接有电磁吸盘，在成品板料被定位组件夹持固定后第一机械手将吸附成品板料。

本实用新型进一步设置为：所述落料机构包括有供成品板料放置的落料架，所述驱动气缸固定于落料架上并且位于成品板料的上方，所述驱动气缸的活塞杆端部固定连接有连接板，所述连接板上至少设置有一根滑杆，所述滑杆与驱动气缸的活塞杆平行设置，所述滑杆的上端贯穿过落料架的顶部与落料架滑移连接，所述滑杆的下端设置有用于供顶针安装的针座，驱动气缸带动针座靠近或远离成品板料时滑杆在落料架上沿其轴向滑移。

本实用新型进一步设置为：所述滑杆设置有两根，并且分别设置于连接板上长度方向的两端，其中一根滑杆与针座可拆卸连接，另一根滑杆与针座滑移连接，所述针座在滑杆端部的滑移方向为连接板的长度方向，两个针座可相互靠近或远离。

本实用新型进一步设置为：与针座滑移连接的滑杆端部固定连接有滑块，所述滑块底面设置有供针座滑移的燕尾槽，所述针座沿其滑移方向平行设置有导向杆，所述滑块上固定连接有供导向杆贯穿的导向块，针座沿燕尾槽的长度方向滑移时导向杆沿其长度方向与导向块滑移连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：上述方案在将成品板料翻面后定位到落料机构内，再通过顶针将工艺孔内的废料顶出，避免通过人工再将废料取出，有效降低了零件加工的劳动强度，从而有利于提高冲床加工的自动化程度。

附图说明

图1为冲床与输送机构的结构示意图；

图2为冲床的立体结构示意图；

图3为输送机构与落料机构的立体结构示意图；

图4为落料机构的立体结构示意图。

附图标记：1、冲床；11、上模；12、下模；13、成品板料；2、输送机构；21、输送带；211、送料辊；22、定位组件；221、传感器；222、气爪气缸；23、第一机械手；231、取物气缸；232、电磁吸盘；24、第二机械手；25、输送架；26、挡板；3、落料机构；31、顶针；32、驱动气缸；33、落料架；34、连接板；35、滑杆；351、滑块；352、燕尾槽；36、针座；37、导向杆；38、导向块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-4所示，一种用于加工物料翻面的机械手，包括有冲床1和由冲床1加工后的成品板料13，冲床1上设置有上模11和下模12，下模12的下方设置有用于承接成品板料13的输送机构2，输送机构2远离冲床1的一端设置有用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构3；输送机构2包括有用于供成品板料13定向输送的输送带21、用于将成品板料13夹持定位的定位组件22、用于将成品板料13抬升起来的第一机械手23、用于从成品板料13的底部将其爪持并且能够将成品板料13翻面的第二机械手24，第二机械手24将第一机械手23上的成品板料13移动到落料机构3内，落料机构3包括有用于将工艺孔内的废料顶出的顶针31、以及用于驱动顶针31的驱动气缸32。

上述方案在将成品板料13翻面后定位到落料机构3内，再通过顶针31将工艺孔内的废料顶出，避免通过人工再将废料取出，有效降低了零件加工的劳动强度，从而有利于提高冲床1加工的自动化程度。

输送机构2包括有输送架25，输送带21包括有若干个转动连接于输送架25上的送料辊211，各个送料辊211沿输送架25的长度方向排列并且排列成倾斜结构，倾斜排列的输送带21较高的一端位于下模12的下方，倾斜排列的输送带21较低的一端设置有挡板26，成品板料13从下模12落入到输送带21上时会在重力的作用下沿着输送带21倾斜的方向滑移，直至与挡板26抵触。成品板料13从下模12的下方落到输送带21上时被转动辊承接，成品板料13在重力的作用下向下滑移，直至与挡板26抵触。送料辊211的转动连接有利于减少成品板料13下滑过程中的摩擦力，不仅便于成品板料13定向输送，也无需耗能设备，有利于节能环保。

定位组件22包括有用于检测成品板料13是否与挡板26抵触的传感器221、以及用于在传感器221检测到成品板料13与挡板26抵触时将成品板料13夹持定位的气爪气缸222。优选气爪气缸222设置有两个并且同步运行，两个气爪气缸222沿成品板料13输送方向排列设置；这样两个气爪气缸222能够夹持于成品板料13长度方向的两端，从而有利于将成品板料13沿其输送方向竖直固定。

第一机械手23包括有设置在输送架25上的取物气缸231，取物气缸231的活塞杆固定连接有电磁吸盘232，在成品板料13被定位组件22夹持固定后第一机械手23将吸附成品板料13。电磁吸盘232属于现有技术，本申请未做赘述，可直接从市场上采购过来使用。而使用电磁吸盘232不仅能够稳定的将成品板料13爪持，且不会对成品板料13产生划伤，在电磁吸盘232断电后，更有利于后期第二机械手24从成品板料13的底部将其爪持。

落料机构3包括有供成品板料13放置的落料架33，驱动气缸32固定于落料架33上并且位于成品板料13的上方，驱动气缸32的活塞杆端部固定连接有连接板34，连接板34上至少设置有一根滑杆35，滑杆35与驱动气缸32的活塞杆平行设置，滑杆35的上端贯穿过落料架33的顶部与落料架33滑移连接，滑杆35的下端设置有用于供顶针31安装的针座36，驱动气缸32带动针座36靠近或远离成品板料13时滑杆35在落料架33上沿其轴向滑移。针座36上可以通过设置有供顶针31插入的针孔，方便顶针31插入到针座36上；而驱动气缸32推动针座36靠近或远离成品板料13时，滑杆35在落料架33上轴向滑移有利于提高针座36定向滑移的稳定程度，避免针座36在移动过程中偏离预设轨迹而导致顶针31无法插入工艺孔内。

滑杆35设置有两根，并且分别设置于连接板34上长度方向的两端，其中一根滑杆35与针座36可拆卸连接，另一根滑杆35与针座36滑移连接，针座36在滑杆35端部的滑移方向为连接板34的长度方向，两个针座36可相互靠近或远离。增设滑杆35的数量有利于提高针座36滑移时的稳定程度，并且滑杆35与针座36可拆卸连接可通过螺栓螺接实现，该结构能够通过更换不同类型的针座36来适用不同成品板料13上的工艺孔，有利于扩大适用范围。

与针座36滑移连接的滑杆35端部固定连接有滑块351，滑块351底面设置有供针座36滑移的燕尾槽352，针座36沿其滑移方向平行设置有导向杆37，滑块351上固定连接有供导向杆37贯穿的导向块38，针座36沿燕尾槽352的长度方向滑移时导向杆37沿其长度方向与导向块38滑移连接。两针座36之间的间距可调节，便于不同长度的成品板料13将其工艺孔内的废料顶出，并且导向杆37的设置有利于提高针座36滑移时的稳定程度，避免针座36在滑杆35端部产生晃动现象。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。