一种机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型所提供的机械手，包括安装架，水平驱动气缸、第一回转气缸、竖直驱动气缸、第二回转气缸和气动夹爪，所述水平驱动气缸的缸体部固定在安装架上，伸缩杆部通过连接架与第一回转气缸连接固定；所述竖直驱动气缸固定在第一回转气缸的转盘部上，而其伸缩杆部通过连接板与第二回转气缸的缸体部相固定；所述气动夹爪固定在第二回转气缸的转盘部上。本实用新型所提供的机械手，通过合理的结构设置，可实现对气动夹爪在任意方向上进行移动并翻转，其装配至双头抛光设备中使用，满足双头抛光设备对滚珠进行抛光作业时所需要对滚珠移送的使用需求。
【专利说明】
一种机械手
技术领域
[0001 ]本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种机械手。
【背景技术】
[0002]其中，企业在生产制备滚珠的过程中，根据其所生产的滚珠的使用需求，需要将滚珠的两头分别进行抛光处理。目前，现有企业中对滚珠进行抛光处理的设备，其设备只能实现对滚珠其中一头进行抛光处理，当需要对滚珠的另一头进行抛光处理，这需要借助其它机械设备来实现。亦即，不存在一种设备可以一次性对滚珠的两头进行抛光处理的设备，这样就降低了企业在生产制备双头需求抛光处理的滚珠时，其生产效率低下，且不利于工人的操控。其中，不存在一次性对滚珠的两头进行抛光处理的设备，主要是因为不存在一种满足以上设备使用需求的机械手。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种用于解决上述技术问题的机械手。
[0004]本实用新型所提供的机械手，包括安装架，水平驱动气缸、第一回转气缸、竖直驱动气缸、第二回转气缸和气动夹爪，所述水平驱动气缸的缸体部固定在安装架上，伸缩杆部通过连接架与第一回转气缸连接固定;所述竖直驱动气缸固定在第一回转气缸的转盘部上，而其伸缩杆部通过连接板与第二回转气缸的缸体部相固定;所述气动夹爪固定在第二回转气缸的转盘部上。
[0005]作为本实用新型的优选方案，所述安装架包括第一连接板、滑块和第二连接板，所述第二连接板的一侧端面通过滑块固定在水平驱动气缸的伸缩杆部上，另一侧相对于该水平驱动气缸垂直的端面与第一回转气缸的缸体部固定连接;所述滑块设置在所述第一连接板的凹部，以用第一连接板对滑块进行限位。
[0006]作为本实用新型的优选方案，所述机械手进一步包括限位架，所述限位架固定在安装架上，并设于连接架的下方。
[0007]作为本实用新型的优选方案，所述限位架包括一叉板，所述叉板面向竖直驱动气缸设置。
[0008]作为本实用新型的优选方案，所述第一回转气缸的旋转角度小于90°。
[0009]作为本实用新型的优选方案，所述第二回转气缸的旋转角度为180°。
[0010]由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[0011]本实用新型所提供的机械手，通过合理的结构设置，可实现对气动夹爪在任意方向上进行移动并翻转，其装配至双头抛光设备中使用，满足双头抛光设备对滚珠进行抛光作业时所需要对滚珠移送的使用需求。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型较佳实施例所提供的机械手的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型所提供的机械手应用在双头抛光设备中时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合【具体实施方式】并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0015]请参阅图2，本实用新型较佳实施例所提供的双头抛光设备100，是用于对滚珠的双头分别进行抛光的，其具体包括安装平台10、设于该安装平台10上旋转夹具20，抛光机构30以及机械手40。
[0016]其中，所述旋转夹具20应用在该双头抛光设备100中，具体是用于对滚珠进行夹持定位，并驱动滚珠进行旋转。在本实施例中，所述旋转夹具20具体是装配在安装平台10的其中一侧，以便与抛光机构30配合，实现对滚珠的抛光作业。
[0017]所述抛光机构30具体是设置在旋转夹具20的相对侧，其包括与安装平台10滑动连接的滑架31，驱动滑架31在安装平台10上进行横向移动的横向移动组件，以及固定在滑架31上的抛光组件33。这样该双头抛光设备100在工作时，可以通过横向移动组件来驱动抛光组件33靠近旋转夹具20，并利用旋转夹具20对滚珠高速旋转驱动，即可实现该抛光组件33对滚珠的抛光处理作业。
[0018]具体地，所述横向移动组件包括伺服电机321，所述伺服电机321的输出轴通过联轴器(图未示)连接有滚珠丝杠322，而所述滑架31是以螺纹连接的方式与滚珠丝杠322相连接，这样该横向移动组件在工作时，可以用伺服电机321来驱动滑架31在安装平台10上做相对于旋转夹具20的横向来回移动。其中，所述抛光组件33中的抛光轴，是相对于该滑架31部分向外伸出，且正对旋转夹具20设置的。
[0019]所述机械手40应用在该双头抛光设备100中，是用于抓取滚珠并将其移送至旋转夹具20上，也可以将旋转夹具20上滚珠取下并掉转180°后再将该滚珠移送至旋转夹具20内，以实现该双头抛光设备100工作时对滚珠的双头进行抛光作业。在本实施例中，所述机械手40具体是设置在旋转夹具20的上方，以便该机械手40对滚珠的抓取作业。
[0020]请参阅图1，为了实现该机械手40应用在该双头抛光设备100中所能够起到的功能，本实施例的机械手40具体包括固定在旋转夹具20上的安装架41、水平驱动气缸42、第一回转气缸43、竖直驱动气缸44、第二回转气缸45和气动夹爪46。其中所述水平驱动气缸42的缸体部固定在安装架41上，伸缩杆部通过连接架47与第一回转气缸43连接固定;所述竖直驱动气缸44固定在第一回转气缸43的转盘部上，而其伸缩杆部通过连接板48与第二回转气缸45的缸体部相固定;所述气动夹爪46固定在第二回转气缸45的转盘部上，并设于旋转夹具20的外侧。在本实施例中，所述第一回转气缸43的旋转角度小于90°。所述第二回转气缸45的旋转角度为180°。
[0021]由上可知，该机械手40在工作时，所述水平驱动气缸42可以带动气动夹爪46在水平上进行移动，实现该气动夹爪46相对于旋转夹具20在水平方向上的来回移动，亦即实现气动夹爪46将滚珠插入或者拔出旋转夹具20的作用;所述第一回转气缸43可以带动气动夹爪46以垂直驱动气缸44所在的直线为半径进行旋转，而垂直驱动气缸44可以带动气动夹爪46在垂直驱动气缸44所在的直线进行移动，以便气动夹爪46抓取外置的滚珠，并移送至旋转夹具20的正对面;所述第二回转气缸45可以带动气动夹爪46旋转180°，并实现对该气动夹爪46抓取的滚珠进行掉头，以便该旋转夹具20与抛光组件33在工作时对滚珠的双头分别进行抛光处理，这样就实现了该机械手40应用在该双头抛光设备100中所能够起到的功能。
[0022]在本实施例中，所述连接架47又可分为第一连接板471、滑块472和第二连接板473，所述第二连接板473的一侧端面通过滑块472固定在水平驱动气缸42的伸缩杆部上，另一侧相对于该水平驱动气缸42垂直的端面与第一回转气缸43的缸体部固定连接；亦即，所述第二连接板473是设置在第一连接板471的上方。而所述滑块472设置在所述第一连接板471的凹部，以用第一连接板471对滑块472进行位置限位，具体是对水平驱动气缸42的伸缩杆部在伸长时进行位置限位。
[0023]作为本实用新型的优选方案，所述机械手40还进一步包括限位架49，所述限位架49固定在安装架41上，并设于连接架47的下方。其中，所述限位架具体包括一叉板491，所述叉板491面向竖直驱动气缸44设置，并通过该叉板491来实现该水平驱动气缸42的伸缩杆部在收缩时进行位置限位。
[0024]综上，本实用新型所提供的机械手，通过合理的结构设置，可实现对气动夹爪在任意方向上进行移动并翻转，其装配至双头抛光设备中使用，满足双头抛光设备对滚珠进行抛光作业时所需要对滚珠移送的使用需求。
[0025]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型保护的范围之内。
【主权项】
1.一种机械手，其特征在于:包括安装架，水平驱动气缸、第一回转气缸、竖直驱动气缸、第二回转气缸和气动夹爪，所述水平驱动气缸的缸体部固定在安装架上，伸缩杆部通过连接架与第一回转气缸连接固定;所述竖直驱动气缸固定在第一回转气缸的转盘部上，而其伸缩杆部通过连接板与第二回转气缸的缸体部相固定;所述气动夹爪固定在第二回转气缸的转盘部上。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于:所述连接架包括第一连接板、滑块和第二连接板，所述第二连接板的一侧端面通过滑块固定在水平驱动气缸的伸缩杆部上，另一侧相对于该水平驱动气缸垂直的端面与第一回转气缸的缸体部固定连接;所述滑块设置在所述第一连接板的凹部，以用第一连接板对滑块进行限位。3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于:所述机械手进一步包括限位架，所述限位架固定在安装架上，并设于连接架的下方。4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于:所述限位架包括一叉板，所述叉板面向竖直驱动气缸设置。5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于:所述第一回转气缸的旋转角度小于90°。6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于:所述第二回转气缸的旋转角度为180°。
【文档编号】B25J11/00GK205630295SQ201620408336
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】陈斌
【申请人】象山正大机械制造有限公司