一种堆垛机的制作方法
【专利摘要】本发明一种堆垛机，涉及物流码垛设备领域，包括平移轨道、升降轨道和抓手；升降轨道通过第一滑块组件在平移轨道上平移滑动；抓手则通过第二滑块组件在升降轨道上升降滑动；抓手包括底座、输送带、两个夹臂和线性模组；底座上设有导杆；两个夹臂均套装于导杆上并沿着导杆相向或相背移动；输送带位于两个夹臂之间；每个夹臂上均设有线性模组；相对的两个线性模组一起推送输送带上的物品前进或者后退；输送带的两个端头处均设有传感器。该设备结构合理，可以完成三个基础方向的移动，从而实现空间内的位置调整。在传动结构上，其传动平稳，动能的损耗降低，而且动力结构的噪音也极大的降低。
【专利说明】
一种堆垛机
技术领域
[0001 ]本发明涉及物流码垛设备领域，特别是涉及一种堆垛机。【背景技术】
[0002]随着自动化物流系统在仓库内的逐步应用，堆垛机成为了一种仓库内的必备设备，使用堆垛机将仓库内的物品堆垛可以节省大量空间、存储方便、适合规范化管理。目前， 堆垛机只在一侧面设有载货平台，通过升降机构带动载货平台的升降，而堆垛机工作时通常只能在一侧进行数控堆垛，工作效率特别低，能耗浪费严重，不能好的满足仓库大量堆垛的需求。例如中国发明专利《一种堆垛机》，申请号为201510086700.1，公开了包括上横梁、与上横梁连接的竖直设置的主梁、在上横梁下方设有的至少两个载货台、用于使载货台升降的升降组件、以及用于驱动升降组件的驱动组件。上述的堆垛机可以根据使用需求进行位移的设定，结构简单、堆垛自动化程度高。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种堆垛机，其设计合理，结构简单，解决了堆垛机上的抓手在工作过程中对物品夹抱不稳定，输送不灵敏的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种堆垛机，包括平移轨道、升降轨道和抓手;升降轨道通过第一滑块组件在所述平移轨道上平移滑动;抓手则通过第二滑块组件在所述升降轨道上升降滑动;所述抓手包括底座、输送带、两个夹臂和线性模组;所述底座上设有导杆;两个夹臂均套装于导杆上并沿着所述导杆相向或相背移动;所述输送带位于两个夹臂之间；每个夹臂上均设有所述线性模组;相对的两个线性模组一起推送所述输送带上的物品前进或者后退;所述输送带的两个端头处均设有传感器。
[0005]优选的是，还包括第一动力组件和第二动力组件;所述第一动力组件驱动升降轨道沿着所述平移轨道滑动;所述第二动力组件驱动抓手沿着所述升降轨道滑动。
[0006]优选的是，所述第二滑块组件固定在所述底座上;所述底座上还设有气缸;所述气缸推动夹臂沿着所述导杆水平滑动;每一个夹臂配合一个气缸。
[0007]优选的是，所述夹臂竖直设置;夹臂的下端套装在导杆上，夹臂的上端固定所述线性模组。
[0008]本发明的有益效果是:提供一种堆垛机，设备结构合理，可以完成三个基础方向的移动，从而实现空间内的位置调整。在传动结构上，其传动平稳，动能的损耗降低，而且动力结构的噪音也极大的降低。抓手利用感应的夹臂配合输送带，其夹抱更加灵敏，取、送的效率都得到了提高。【附图说明】
[0009]图1是本发明一种堆垛机的结构正视图；图2是堆垛机的结构俯视图；图3是抓手的结构示意图；附图中各部件的标记如下:1、平移轨道;2、升降轨道;3、抓手;4、第一电机;5、第一齿条;6、第二电机;7、底座;8、输送带;9、夹臂；10、线性模组;11、导杆;12、气缸。【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0011]请参阅附图1至3，本发明实施例包括:一种堆垛机，包括机架上的平移轨道1、升降轨道2、抓手3、第一动力组件和第二动力组件。如图1所示，平移轨道1水平固定，而升降轨道2通过第一滑块组件在平移轨道1上平移滑动，升降轨道2与平移轨道1保持垂直的位置关系。第一动力组件包括第一电机4和第一齿条 5,第一齿条5与平移轨道1平行固定，第一电机安装在升降轨道2上，第一电机4的转轴上设有与第一齿条5配合的齿轮，齿面啮合，第一电机4就可以驱动升降轨道2沿着平移轨道1滑动了。抓手3则通过第二滑块组件在升降轨道2上升降滑动，第二动力组件包括第二电机6和第二齿条，第二齿条则与升降轨道2平行固定，第二电机6固定在抓手3的底座7上，第二电机 6的转轴上则设有与第二齿条配合的齿轮，同样通过齿面传动来驱动抓手上、下升降。
[0012]抓手3包括底座7、输送带8、两个夹臂9和线性模组10。底座7为型材对接而成的框架结构，在底座7上设有平行的两根导杆11且导杆均水平设置。两个夹臂9均竖直设置，两个夹臂9均套装于导杆上并沿着导杆11相向或相背移动;如图3所示，夹臂9的下端套装在导杆 11上，夹臂9的上端固定线性模组10,这样夹臂9就可以平稳的进行夹抱动作。夹臂夹抱的动作采用的是气压动力:在底座上设有气缸12,气缸推动夹臂9沿着导杆11滑动，每一个夹臂9 配合一个气缸，如图3所示，当两个气缸12收缩时，两个夹臂9相向运动来实现夹抱动作，而当气缸伸展时，两个夹臂9相背运动，夹抱着的两个夹臂9就会打开。而输送带8则位于两个夹臂9之间，在每个夹臂9上均设有线性模组10,线性模组10可以水平伸缩，这样相对的两个线性模组10—起推送输送带8上的物品前进或者后退。为了提高结构的智能性，在输送带8 的两个端头处均设有传感器，传感器感应到物品机构停止或者开始工作。
[0013]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种堆垛机，其特征在于:包括平移轨道、升降轨道和抓手;升降轨道通过第一滑块 组件在所述平移轨道上平移滑动;抓手则通过第二滑块组件在所述升降轨道上升降滑动； 所述抓手包括底座、输送带、两个夹臂和线性模组;所述底座上设有导杆;两个夹臂均套装 于导杆上并沿着所述导杆相向或相背移动;所述输送带位于两个夹臂之间；每个夹臂上均 设有所述线性模组;相对的两个线性模组一起推送所述输送带上的物品前进或者后退;所 述输送带的两个端头处均设有传感器。2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于:还包括第一动力组件和第二动力组 件;所述第一动力组件驱动升降轨道沿着所述平移轨道滑动;所述第二动力组件驱动抓手 沿着所述升降轨道滑动。3.根据权利要求1或2所述的一种堆垛机，其特征在于:所述第二滑块组件固定在所述 底座上;所述底座上还设有气缸;所述气缸推动夹臂沿着所述导杆水平滑动;每一个夹臂配 合一个气缸。4.根据权利要求3所述的一种堆垛机，其特征在于:所述夹臂竖直设置;夹臂的下端套 装在导杆上，夹臂的上端固定所述线性模组。
【文档编号】B65G61/00GK105966930SQ201610537557
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年7月11日
【发明人】刘益君, 汤晖
【申请人】苏州长鼎兴智能科技有限公司