一种堆垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及板材堆垛技术领域，尤其涉及一种堆垛机。
【背景技术】
[0002]板材在加工或运输的过程中需要将其一层层堆积起来，以减少占用的地方、方便运输，称之为堆垛或码垛。早先的工艺通过人工进行堆垛或码垛，不仅工人的劳动强度大、工作效率低，而且容易出现误差，堆垛过程中易发生偏移或倾斜。后期出现了专用于堆垛的起重机和机械化程度不等的机器人，提高了工作效率。但起重机和机械手等现有的自动化堆垛装置，占据较大的空间，且工序进行的连续性较弱，需要配合其他机构一起使用，配置复杂。因此，提供一种占地小，堆垛质量高、工作连续性好的堆垛机很有意义。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的问题是现有的自动化堆垛装置，占据较大的空间，且工序进行的连续性较弱，需要配合其他机构一起使用。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:提供一种堆垛机，包括支架、板材堆垛中限制板材位置的限位机构和移动板材的移板机构。
[0005]所述支架所围成的区域分为堆垛区和出料区。堆垛区和出料区之间设置有限位机构，移板机构将堆垛完成的板材自堆垛区移动至出料区。所述限位机构包括限位板和带动限位板运行的限位运行机构。移板机构设置在堆垛区远离出料区的一侧，包括移板推板和带动移板推板运动的移板运行机构，移板推板的运行方向与板材进料的运行方向相垂直。
[0006]优选地，所述限位运行机构为限位气缸。限位气缸固定支撑在支架上，其活塞杆与限位板可拆卸连接。限位板的长度方向与板材进料的运行方向相平行，限位气缸带动限位板在竖直方向上运动，允许堆垛完成的板材从限位板的下方穿过。
[0007]优选地，所述移板运行机构为移板气缸。所述移板气缸设置在堆垛区，移板推板与限位板平行设置，移板气缸带动移板推板在水平方向上运动。所述支架上设有与移板气缸的活塞杆相平行的移板滑轨，移板推板上设有与移板滑轨相配合的移板滑块。
[0008]进一步地，所述堆垛机还包括设置在堆垛区的对齐机构。所述对齐机构包括分别设置在堆垛区两端的对齐挡板和对齐推板以及带动对齐推板运行的对齐气缸。
[0009]对齐推板设置在堆垛区板材进料的一端，其长度方向与移板推板的长度方向相垂直，对齐气缸的活塞杆的运行方向与板材进料的运行方向相平行。支架上设有与对齐气缸的活塞杆相平行的对齐凸台，对齐推板上设有与对齐凸台相配合的对齐导向块。
[0010]进一步地，所述堆垛机还包括设置在堆垛区板材进料一端的进料机构。所述进料机构包括进料辊、带动进料辊运行的进料电机、设置在进料辊上方的压辊和带动压辊运动的压料气缸。
[0011]进料辊和压辊均与支架可转动连接，在竖直面内自由转动；压料气缸与支架固定连接，压料气缸的活塞杆与压辊可拆卸连接，压料气缸可带动压辊在竖直方向上运动、靠近或远离进料辊。
[0012]进一步地，所述堆垛机还包括设置在堆垛区的落料转板机构。所述落料转板机构包括两相对设置的转板、带动转板转动的转轴和带动转轴转动的转板运行机构。
[0013]所述转轴与支架可转动连接，转轴的轴向与板材进料的运行方向相平行，转轴的长度不小于板材的长度；转轴距支架底端的距离小于等于进料辊距支架底端的距离。转板的宽度小于两转轴之间距离的二分之一，转板位于水平位置时，两转板之间的距离小于板材的宽度。
[0014]优选地，所述落料运行机构为转板气缸；所述转轴与板材进料相对的一端固定套装有齿轮，两转轴之间设有与两转轴均活动连接的联动板，所述联动板的两端均设有与齿轮相配合的齿板，转板气缸的活塞杆与联动板的中间区域可拆卸连接。转板气缸的活塞杆在竖直方向上运动，通过齿板与齿轮的配合带动转轴在竖直面内转动。
[0015]进一步地，所述堆垛机还包括设置在出料区的出料机构。所述出料机构将移板机构移动到出料区的板材运出出料区。出料机构包括出料推板和带动出料推板运行的出料电机，所述出料推板的长度方向与移板推板的长度方向相垂直，出料推板的运行方向与板材进料的运行方向相平行。
[0016]优选地，所述出料机构还包括固定出料推板的出料固定座、由出料电机带动的出料同步带、与出料同步带平行设置的出料导向杆和套装在出料导向杆上的出料导向座。所述出料固定座与出料同步带固定连接。出料导向座与出料推板固定连接，出料同步带的运行方向与板材进料的运行方向相平行。
[0017]进一步地，所述堆垛机还包括设置在出料区、接收移板机构移动来的板材的提升机构。所述提升机构设置在出料机构的下方，包括承接板材的支撑板、固定设置在支撑板远离移板机构一侧的竖板和带动支撑板在竖直面内运行的提升气缸。提升气缸设置在竖板远离支撑板的一侧，提升气缸的活塞杆与竖板可拆卸连接。
[0018]所述支架上还设有辅助竖板运行的提升导向杆和套装在提升导向杆上的提升导向块；所述提升导向块与竖板固定连接；提升导向杆竖直设置，其轴向与提升气缸活塞杆的轴向相平行。
[0019]本实用新型具有的优点和积极效果是:
[0020]1.本实用新型结构紧凑、设置合理，占据空间小，各机构配合良好，保证板材在堆垛过程中保持平稳，且能保持堆垛工序的连续性，提高了板材堆垛的效率和质量。
[0021]2.本实用新型中设有堆垛区和出料区，推板机构将堆垛完成的板材自堆垛区转移至出料区，堆垛区和出料区的各机构分别运行，减少了机构的空闲时间，调高工作效率。
[0022]3.本实用新型中在堆垛区设置有进料机构、落料转板机构和对其机构，堆垛区与出料区之间设有限位机构，分别在板材进料、下落过程中和下落后对板材进行限制定位，保持堆垛的平稳和平齐，提高了堆垛的质量。
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图。
[0024]图2是图1的左视示意图。
[0025]图3是图1的俯视示意图。
[0026]图4是本实施例的一个实施例的另一个角度的结构示意图。
[0027]图5是图4的主视示意图。
[0028]图中:1-进料机构，101-进料棍，102-进料电机，103-压棍，104-压料气缸，105-压料导向杆，2-落料转板机构，201-转板，202-转轴，203-齿轮，204-联动板，205-齿板，206-转板气缸，3-对齐机构，301-对其挡板，302-对齐推板，303-对齐导向块，304-对齐凸台，305-对齐气缸，4-移板机构，401-移板推板，402-移板气缸，403-移板滑轨，404-移板滑块，405-移板挡板，5-提升机构，501-支撑板，502-竖板，503-提升气缸，504-提升固定板，505-提升导向杆，506-提升导向块，6-出料机构，601-出料推板，602-出料导向座，603-出料导向杆，604-出料固定座，605-出料电机，606-出料同步带，7-限位机构，701-限位板，702-限位气缸，703-限位固定座，704-限位导向杆，8-支架，801-底板，802-堆垛区，803-出料区。
【具体实施方式】
[0029]为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。
[0030]如图1-图5所示，一种堆垛机，包括支架8、进料机构1、落料转板机构2、对齐机构3、移板机构4、提升机构5、出料机构6和限位机构7。
[0031]支架8上设有底板801，支架1所围成的区域分为堆垛区802和出料区803。
[0032]进料机构1设置在堆垛区802板材进料的一端，包括进料辊101、带动进料辊101运行的进料电机102、设置在进料辊101上方的压辊103和带动压辊103运动的压料气缸104。
[0033]进料辊101和压辊103均与支架1可转动连接，二者均在竖直面内自由转动。进料辊101和压辊103均水平设置，其轴线与板材进料的运行方向相垂直。压料气缸104与支架1固定连接，压料气缸104的活塞杆与压辊103可拆卸连接，压料气缸104可带动压辊103在竖直方向上运动、靠近或远离进料辊101。压辊103上、压料气缸104的活塞杆的两侧还对称设有压料导杆105。压料导杆105竖直设置，与支架活动连接，防止压料气缸104在运行中偏移。
[0034]落料转板2机构设置在堆垛区802，包括两相对设置的转板201、带动转板201转动的转轴202和带动转轴202转动的转板运行机构。
[0035]转轴202与支架1可转动连接，转轴202的轴向与板材进料的运行方向相平行。转轴202的长度不小于板材的长度，其距支架1底端的距离小于等于进料辊101距支架1底端的距离。
[0036]两转轴202之间允许板材通过，转板201的宽度小于两转轴202之间距离的二分之一。转板201位于水平位置时，两转板201之间的距离小于板材的宽度。
[0037]作为一种实施方式，落料运行机构为转板气缸206，其与支架1固定连接。转轴202与板材进料相对的一端固定套装有齿轮203。两转轴202套装有齿轮203的这一端之间设有联动板204。联动板204水平设置，与两转轴202均活动连接。联动板204的两端均设有与齿轮203相配合的齿板205，转板气缸206的活塞杆与联动板204的中间区域可拆卸连接。转板气缸206的活塞杆在竖直方向上运动，通过齿板205与齿轮203的配合带动转轴202在竖直面内转动，从而带动转板201转动。
[0038]对齐机构3设置堆垛区802，位于落料转板机构2的下方。对