一种产品包装机及其使用方法与流程

本发明涉及火药、炸药的装药领域，具体涉及一种产品包装机及其使用方法。

背景技术：

在火药或炸药装药过程中，需对产品进行检测、印标、装箱，现有技术是通过人工检测、印标、装箱，不仅劳动强度大，工作效率低，检测和印标质量低，而且难于实现装药过程的全自动化作业。

技术实现要素：

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种产品包装机及其使用方法。

本发明的技术解决方案是：一种产品包装机，包括：装配检测输送线，包装箱输送线、产品检测装置、上箱机、下箱堆垛机、装箱机和装配检测输送线托板工装；所述装配检测输送线和包装箱输送线在水平方向平行设置，所述上箱机设置在所述包装箱输送线的初始端，上箱机架的纵梁设置在所述包装箱输送线两侧，所述下箱堆垛机设置在所述包装箱输送线的末端并位于所述包装箱输送线一侧，所述装箱机设置在所述上箱机和下箱堆垛机之间，所述装配检测输送线和包装箱输送线设置在装箱机架的2个纵梁之间；所述产品检测装置设置在所述装配检测输送线初始端并位于所述装配检测输送线一侧；所述包装箱输送线上放置有包装箱，所述装配检测输送线上放置有装配检测输送线托板工装，产品放置在所述装配检测输送线托板工装。

进一步的，所述上箱机包括：上箱机架，双工位平移机构、纵向平移机构、升降机构和机械爪；所述上箱机架包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，包装箱输送线水平设置在纵梁底部并位于所述2对纵梁之间；所述双工位平移机构水平设置在纵梁底部并与所述包装箱输送线平行设置；所述纵向平移机构设置在所述横梁上并沿横梁移动；所述升降机构设置在所述纵向平移机构上，所述机械爪设置在所述纵向平移机构上；所述机械爪和所述升降机构设置有旋转机构，所述机械爪通过所述转动机构沿竖直方向相对于所述升降机构转动。

进一步的，所述下箱码垛机包括：下箱码垛机架，码垛升降机构、拉箱定位机构、运载平台和推箱机构；所述下箱码垛机架包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，所述下箱码垛机架设置在水平设置的产品箱输送线的一侧；所述码垛升降机构设置在所述横梁上，所述码垛升降机构上设置有运载平台，所述运载平台沿所述码垛升降机构在竖直方向上往复运动；所述拉箱定位机构和所述推箱机构设置在所述下箱码垛机架与所述产品箱输送线之间。

进一步的，所述装箱机包括：装箱机架，夹紧安装架、横向平移机构、装箱升降机构、装箱机械爪和夹紧驱动装置；所述装箱机架包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，包装箱输送线和装配检测输送线沿纵向方向水平平行设置，并位于所述2对纵梁之间，所述装配检测输送线放置有装配检测输送线托板工装，所述包装箱输送线上放置有包装箱；所述横向平移机构设置在所述横梁上并在横梁上沿横向水平移动；所述装箱升降机构设置在所述横向平移机构上，所述夹紧安装架与所述装箱升降机构连接；所述夹紧驱动装置固定设置在所述夹紧安装架上，所述夹紧驱动装置与所述装箱机械爪连接。

进一步的，所述装配检测输送线托板工装，包括：工装托板，工装机架，工装纵向导轨、工装斜形块、工装横梁、工装支撑轮和工装导向架；所述工装托板设置在装配检测输送线上，所述工装纵向导轨为2个，2个工装纵向导轨水平且平行的与所述工装托板固定连接，所述2个工装纵向导轨上均活动设置有工装导向架，所述工装导向架在所述工装纵向导轨上沿纵向方向水平移动；所述工装机架包括工装横梁和2个竖直设置的纵梁，所述工装横梁和纵梁固定连接；所述纵梁与所述工装导向架固定连接；所述工装斜形块为2个，对称活动设置在所述工装横梁上，所述工装斜形块在所述工装横梁上沿横向方向水平移动；每个工装斜形块上均设置有工装支撑轮。

一种上述的产品包装机的使用方法，包括如下步骤：

a)、上箱：双工位平移机构将包装箱移到上箱机械爪下面，上箱升降机构下降，上箱机械爪抓紧包装箱，上箱升降机构上升，纵向平移机构将包装箱送到包装箱输送线上方，根据包装箱与包装箱输送线的角度，上箱机械爪和所述上箱升降机构之间设置的旋转机构带动上箱机械爪转动，使包装箱与包装箱输送线的角度满足装箱要求后，再由上箱升降机构使包装箱下降，当位移传感器检测上箱机械爪下降位置达到预定位置后，上箱机械爪放松，包装箱至于包装箱输送线上，指示灯指示包装箱达预定位置，上箱升降机构驱动上箱机械爪返回至初始位置；

b)、产品检测：产品放置在所述装配检测输送线托板工装，具体包括如下步骤：根据成卷药品的长度，推动工装横梁，工装导向架在工装纵向导轨上沿纵向方向水平移动，进而调节一对装配检测输送线托板工装之间的距离，使纵向支撑点满足成卷药品的检测要求，根据成卷药品的直径推动斜形块工装斜形块，工装斜形块在工装导向梁的导向下，在所述工装横梁上沿横向方向水平移动，进而调节一对工装斜形块之间的距离，使横向支撑点满足成卷药品的检测要求，检测装置对产品检测时，在工装支撑轮的辅助下，旋转产品进行检测产品；

c)、装箱：装箱升降机构下降，装箱机械爪抓紧装配检测输送线托板工装上完成检测的产品，装箱升降机构上升，横向平移机构启动，将平移到装配检测输送线上，装箱升降机构下降，装箱机械爪放松将产品放置到包装箱输送线上的包装箱；

d)、下箱码垛：

d1)、产品箱输送线运行将产品箱送到端头，检测所述拉箱定位机构水平位移的位移传感器检测到产品箱到达预定位置时，拉箱定位机构将产品箱拉到运载平台或运载平台上产品箱的上面，码垛升降机构下降一个产品箱高度，等待下一个产品箱的到来；

d2)、当运载平台上满四个产品箱后，运载平台直接下降到地面，然后推箱机构液压缸的活塞伸出，带动推板将所述四个产品箱推离运载平台到地面等待人工运走，运载平台上升等待新的产品箱到来。

本发明与现有技术相比的优点在于：

采用上述方案，可完全实现自动产品检测、印标和装箱，从根本上解决现有技术中人工而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，检测和印标精度高，同时本发明所请求保护的产品标印包装装置结构紧凑，布局合理，不占用更多的生产空间，适应范围广，安装方便，投资省，能为装药机实现全自动化作业提供保障。

附图说明

图1为本发明的产品标印包装装置的布局图。

图2为本发明的产品标印包装装置的上箱机的主视图。

图3为本发明的产品标印包装装置的上箱机的侧视图。

图4为本发明的产品标印包装装置的下箱码垛机的结构示意图。

图5为本发明的产品标印包装装置的装箱机的主视图。

图6为本发明的产品标印包装装置的装箱机的左视图。

图7为本发明的产品标印包装装置的装配检测输送线托板工装的结构示意图。

具体实施方式

如图1-7所示，一种产品包装机，包括：装配检测输送线1，包装箱输送线2、产品检测装置5、上箱机10、下箱堆垛机20、装箱机30和装配检测输送线托板工装40；所述装配检测输送线1和包装箱输送线2在水平方向平行设置，所述上箱机10设置在所述包装箱输送线2的初始端，上箱机架11的纵梁设置在所述包装箱输送线2两侧，所述下箱堆垛机20设置在所述包装箱输送线2的末端并位于所述包装箱输送线2一侧，所述装箱机30设置在所述上箱机10和下箱堆垛机20之间，所述装配检测输送线1和包装箱输送线2设置在装箱机架31的2个纵梁之间；所述产品检测装置5设置在所述装配检测输送线1初始端并位于所述装配检测输送线1一侧；所述包装箱输送线2上放置有包装箱4，所述装配检测输送线1上放置有装配检测输送线托板工装40，产品3放置在所述装配检测输送线托板工装40。

优选的，所述上箱机10包括：上箱机架11，双工位平移机构12、纵向平移机构13、升降机构14和机械爪15；所述上箱机架11包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，包装箱输送线2水平设置在纵梁底部并位于所述2对纵梁之间；所述双工位平移机构12水平设置在纵梁底部并与所述包装箱输送线2平行设置；所述纵向平移机构13设置在所述横梁上并沿横梁移动；所述升降机构14设置在所述纵向平移机构13上，所述机械爪15设置在所述纵向平移机构13上；所述机械爪15和所述升降机构14设置有旋转机构，所述机械爪15通过所述转动机构沿竖直方向相对于所述升降机构14转动。

优选的，所述下箱码垛机20包括：下箱码垛机架21，码垛升降机构22、拉箱定位机构23、运载平台24和推箱机构25；所述下箱码垛机架21包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，所述下箱码垛机架21设置在水平设置的产品箱输送线的一侧；所述码垛升降机构22设置在所述横梁上，所述码垛升降机构22上设置有运载平台24，所述运载平台24沿所述码垛升降机构22在竖直方向上往复运动；所述拉箱定位机构23和所述推箱机构设置在所述下箱码垛机架21与所述产品箱输送线之间。

优选的，所述装箱机30包括：装箱机架31，夹紧安装架32、横向平移机构33、装箱升降机构34、装箱机械爪35和夹紧驱动装置36；所述装箱机架31包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，包装箱输送线2和装配检测输送线1沿纵向方向水平平行设置，并位于所述2对纵梁之间，所述装配检测输送线1放置有装配检测输送线托板工装40，所述包装箱输送线2上放置有包装箱4；所述横向平移机构33设置在所述横梁上并在横梁上沿横向水平移动；所述装箱升降机构34设置在所述横向平移机构33上，所述夹紧安装架32与所述装箱升降机构34连接；所述夹紧驱动装置36固定设置在所述夹紧安装架32上，所述夹紧驱动装置36与所述装箱机械爪35连接。

优选的，所述装配检测输送线托板工装40，包括：工装托板41，工装机架42，工装纵向导轨43、工装斜形块44、工装横梁45、工装支撑轮46和工装导向架48；所述工装托板41设置在装配检测输送线上，所述工装纵向导轨43为2个，2个工装纵向导轨43水平且平行的与所述工装托板41固定连接，所述2个工装纵向导轨43上均活动设置有工装导向架48，所述工装导向架48在所述工装纵向导轨43上沿纵向方向水平移动；所述工装机架42包括工装横梁45和2个竖直设置的纵梁，所述工装横梁45和纵梁固定连接；所述纵梁与所述工装导向架48固定连接；所述工装斜形块44为2个，对称活动设置在所述工装横梁45上，所述工装斜形块44在所述工装横梁45上沿横向方向水平移动；每个工装斜形块44上均设置有工装支撑轮46。

优选的，产品检测装置5为红外线检测装置或x光检测装置

优选的，所述双工位平移机构12包括轨道和拖板，所述轨道固定设置在所述纵梁底部，所述拖板与所述轨道配合并设置在所述轨道上且沿所述轨道移动，包装箱4设置在所述拖板上。

优选的，所述升降机构14为液压缸升降机构、电机一拖二升降机构或双伺服电机驱动升降机构。

优选的，所述上箱机包括用于检测所述机械爪15转动角度的角度传感器和用于检测所述机械爪15竖直位移的位移传感器。

优选的，所述上箱机，包括用于指示包装箱已准确放置在包装箱输送线的指示装置。

优选的，所述指示装置为指示灯或报警器。

优选的，所述码垛升降机构22包括电机和螺杆，所述螺杆与所述电机的输出端固定连接，所述运载平台24设置在所述螺杆上并沿所述螺杆在竖直方向上往复运动。

优选的，所述拉箱定位机构23包括链轮驱动装置、链轮和拉杆，所述链轮驱动装置驱动所述链轮带动所述拉杆沿水平方向往复运动。

优选的，所述推箱机构25包括台架、液压缸和推板，所述台架水平设置在地面，所述液压缸水平固定在所述台架上，所述推板与所述液压缸的塞杆固定连接。

优选的，所述下箱码垛机包括用于检测所述拉箱定位机构23水平位移的位移传感器。

优选的，所述下箱码垛机包括用于包装箱下箱导向架4移动的下箱导向架26。

优选的，所述下箱导向架26设置有滚轮。

优选的，所述下箱码垛机包括用于指示拉箱定位机构23到达指定位置的指示装置。

优选的，所述指示装置为指示灯或报警器。

优选的，所述装箱升降机构34为液压缸升降机构、电机一拖二升降机构或双伺服电机驱动升降机构。

优选的，所述横向平移机构33包括设置在所述横梁上的螺杆、伺服电机、连接板和螺母，所述装箱升降机构34和伺服电机设置在所述连接板上，所述螺母与所述连接板底部连接并套接在所述螺杆上，伺服电机驱动螺杆旋转，所述连接板沿所述螺杆往复运动。

优选的，所述夹紧驱动装置36为气缸，所述夹紧驱动装置36驱动所述装箱机械爪35张开或闭合，以夹紧或松开产品3。

优选的，所述的装箱机包装箱输送线2上设置有包装箱定位机构37。

优选的，所述装配检测输送线托板工装包括工装导向梁47，所述2个工装斜形块44均设置有导向孔，所述工装导向梁47穿过所述2个工装斜形块44的导向孔后，工装导向梁47两端分别可拆卸的与所述2个纵梁连接。

优选的，每个工装斜形块44上设置有3个工装支撑轮46。

优选的，所述装配检测输送线托板工装成对使用，以定位放置产品3，所述产品3放置在成对的装配检测输送线托板工装的工装支撑轮46上。

一种上述的产品包装机的使用方法，包括如下步骤：

a、上箱：双工位平移机构12将包装箱4移到上箱机械爪15下面，上箱升降机构14下降，上箱机械爪15抓紧包装箱4，上箱升降机构14上升，纵向平移机构13将包装箱4送到包装箱输送线2上方，根据包装箱4与包装箱输送线4的角度，上箱机械爪15和所述上箱升降机构14之间设置的旋转机构带动上箱机械爪15转动，使包装箱4与包装箱输送线2的角度满足装箱要求后，再由上箱升降机构14使包装箱4下降，当位移传感器检测上箱机械爪15下降位置达到预定位置后，上箱机械爪15放松，包装箱4至于包装箱输送线2上，指示灯指示包装箱4达预定位置，上箱升降机构14驱动上箱机械爪15返回至初始位置；

b、产品检测：产品3放置在所述装配检测输送线托板工装40，具体包括如下步骤：根据成卷药品的长度，推动工装横梁45，工装导向架48在工装纵向导轨43上沿纵向方向水平移动，进而调节一对装配检测输送线托板工装之间的距离，使纵向支撑点满足成卷药品的检测要求，根据成卷药品的直径推动斜形块工装斜形块44，工装斜形块44在工装导向梁47的导向下，在所述工装横梁45上沿横向方向水平移动，进而调节一对工装斜形块44之间的距离，使横向支撑点满足成卷药品的检测要求，检测装置5对产品3检测时，在工装支撑轮46的辅助下，旋转产品3进行检测产品；

c、装箱：装箱升降机构34下降，装箱机械爪35抓紧装配检测输送线托板工装40上完成检测的产品3，装箱升降机构34上升，横向平移机构33启动，将3平移到装配检测输送线1上，装箱升降机构34下降，装箱机械爪35放松将产品3放置到包装箱输送线2上的包装箱4；

d、下箱码垛：

d1、产品箱输送线运行将产品箱送到端头，检测所述拉箱定位机构23水平位移的位移传感器检测到产品箱到达预定位置时，拉箱定位机构23将产品箱拉到运载平台24或运载平台24上产品箱的上面，码垛升降机构22下降一个产品箱高度，等待下一个产品箱的到来；

d2、当运载平台24上满四个产品箱后，运载平台24直接下降到地面，然后推箱机构25液压缸的活塞伸出，带动推板将所述四个产品箱推离运载平台24到地面等待人工运走，运载平台24上升等待新的产品箱到来。

本发明说明书中未详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。