专利名称：裤型产品包装机及包装方法
技术领域：
本发明涉及一种能够将多条裤型产品预压排气、快速压縮后自动装包封 口的裤型产品包装机及包装方法，属包装机制造领域。
背景技术：
CN2404807Y、名称"一种卫生巾中包机"，由制袋部分、张袋部分、排 片链条部分、张袋转盘部分、后封部分及后输送部分等构成，其主要是张袋 转盘部分由转盘、盘面上四等分的张袋板、吹气管、直线气缸、齿杆、棘轮 机构及槽轮机构等构成，后封部分包括有直线气缸、内外齿杆、上下封口等 组成的后封口装置、由气缸、上下切刀等组成的修边装置及由无杆气缸、吸 气推杆、吸气推头、下压板、限位板等组成的插角形成装置。其不足之处 由于没有预压縮装置，无法提高压縮速度，如果强行提高压縮速度，势必造 成包装袋内的气体来不及排放而爆裂的情形;二是无法实现连续不间断包装， 效率低，无法与高速卫生用品生产线配套且包装成本高。
发明内容
设计目的避免背景技术中的不足之处，设计了一种能够自动进行预压 縮排气，连续快速包装的裤型产品包装机及包装方法。
设计方案为了实现上述目的。1、运动式预压縮装置呈收縮式通道，是本发明的特征之一。这样做的目的在于由于多根推杆间距横向分布在两套 环形链条传动机构中，而由两套环形链条传动机构分布在收缩式通道两侧， 当堆垛机将所需要包装的数片产品推出且进入运动式预压装置1内 --即收縮 式通道时，其与两侧环形链条连接的推杆推动数片待包装的裤型产品一边往 收縮方向推进，其收缩通道一边对裤型产品进行预压縮排气，预压缩后的裤 型产品在推杆的推动下进入压缩装置进行二次压缩，为裤型产品包装袋的快 速压縮做好准备。2、双头丝杠推动机构推动两块压缩板快速相对运动，是本 发明的特征之二。这样做的目的在于由于双头丝杠其两头的丝扣方向互为 相反且均向丝杆的中心方向旋转，当旋接在双头丝杆上的压缩板在丝杠旋转 时，两块压縮板快速相对运动，快速将其间的裤型产品压缩。3、开袋装置的 中双开门的设计，是本发明的特征之三。这样做的目的在于裤型产品经过 压缩到达产品压縮装置出口处，此时开袋装置中负压吸风嘴将包装袋的袋口 吸开，位于产品压缩装置出口处的双开门在PLC控制器的指令下通过气缸自 动向前伸出打开，将门扇插入包装袋内且将包装袋的两侧撑开构成被压縮裤 型产品通道，为数片裤型产品的快带装袋提供了可靠的保证。4、送袋装置的 设置是本发明的特征之四。这样做的目的在于通过PLC控制，通过送袋伺
服马达将一打50-100只包装袋送到压縮装置后的吸袋装置下，开袋装置能够
准确的将袋子打开并送到产品压縮装置出口处，便于产品的入袋，并为封包
做好准备。5、环形推手装置设置在产品压縮装置、开袋装置及运动式预压縮
装置上方，是本发明的特征之五。这样做的目的在于由于环形推手装置中 的推手为多个且间距分布，使推手动作与被压縮裤型产品的速度保持一致，
实现了连续将被压縮裤型产品推入包装袋的目的。6、带推手装置的环形链条
传动机构上设有弧形环形轨道且推手的后端臂与弧形环形轨道配合的设计，是本发明的特征之六。这样做的目的在于弧形环形轨道可以迫使推手完成 推动动作后，自动地翘起推手走回程，避开第二个推手走推程时的干涉。
技术方案1:裤型产品包装机，它包括机架，封口切边装置及废料回收 装置，运动式预压縮装置呈收縮式通道，收縮式通道两侧设有两套相互对称 的环形链条传动机构且由预压縮伺服马达驱动，多根推杆间距横向分布在两 套环形链条传动机构中的两条环形链条间，多根推杆两端分别与两条环形链 接连接且随环形链条同步转动；产品压縮装置位于收縮式通道l的出口且通 过压縮伺服马达带动双头丝杠且由双头丝杠推动其上的两块压縮板快速相对 运动压縮裤型产品；产品开袋装置位于产品压縮装置的出口且通过气缸动作 将包装袋上侧面吸上，使袋口张开。送袋装置位于产品开袋装置的下方且通 过送袋伺服马达驱动送袋装置运动；推手装置设置在产品压縮装置、开袋装 置及运动式预压縮装置的上方，其环形链条传动机构由推手伺服马达驱动， 多个推手间距分布在环形链条上且随环形链条同步转动并走曲线轨迹；封口 切边装置位于包装机的出口处。
技术方案2:裤型产品包装机包装方法，它包括PLC控制器，堆垛机将 所需要包装的产品推出，进入运动式预压装置内，经过预压縮排气后由分布 在运动式预压装置两侧环形链条传动机构中的多根推杆将预压縮后的裤型产 品推入产品压縮装置中，产品压縮装置在驱动马达的驱动下带动双头丝杠的 两块压縮板快速相对运动对裤型产品进行二次压缩，此时，产品开袋装置在 PLC控制器的指令下，其负压吸风嘴将包装袋的袋口吸开的同时，位于产品 压縮装置出口处的双开门在PLC控制器的指令下，将双开门向前打开且撑开 包装袋的两侧撑开形成裤型产品入袋通道，环形推手装置中的推手在环形链 条的带动下将将裤型产品推入包装袋内且连同袋子一起推到包装袋封口切边装置中进行封口切边，边角料由废料回收装置吸走，包装成品则传送到包装 成品输出台，此时刚将入袋产品推到包装袋封口切边处的推手的后端臂沿弧 形环形轨道翘起走回程，避开第二个推手走推程时的干涉。如此循环，直至 压縮包装完成。
本发明与背景技术相比， 一是运动式预压縮装置呈收縮式通道，开创了 裤型产品预压縮排气先例且排气效果非常有效，不仅从根本上避免了背景技 术存在的裤型产品压縮排气不畅而导致的包装袋爆裂的现象，而且实现了将
堆垛机所需要包装的产品连续预压縮排气的目的；二是双头丝杠推动机构推 动两块压縮板快速相对运动，实现了对数片裤型包装袋快速压縮的目的；三 是开袋装置的中双开门的设计，使柔性包装袋的撑开变为通道式刚性撑开， 确保了被压缩裤型产品的快速、准确入袋；四是分布在环形链条传动机构上 推手的后端臂沿弧形环形轨道运行，既确保了推手对包装袋的推动，又确保 了推手在完成推动工作后走回程不影响其它部件的正常工作；五是封口与切 边集成的设计，既确保了对包装袋的可靠热封，又实现了对热封后包装袋与 包装袋之间的快速切断。
图1是裤型产品包装机的主视结构示意图。 图2是裤型产品包装机的俯视结构示意图。 图3是推手装置10的结构示意图。
具体实施例方式
实施例1:参照图1~3。裤型产品包装机，它包括机架17，封口切边装 置12及废料回收装置15，运动式预压縮装置呈收縮式通道l，收縮式通道l 两侧设有两套相互对称的环形链条传动机构2且由预压縮伺服马达2-3驱动，多根推杆2-l间距横向分布在两套环形链条传动机构2中的两条环形链条2-2 间，多根推杆2-1两端分别与两条环形链接2-2连接且随环形链条2-2同步转 动；产品压縮装置3位于收縮式通道1的出口且通过压缩伺服马达4带动双 头丝杠，双头丝杠两头的丝扣方向相反且由外向内旋，由双头丝杠推动其上 的两块压縮板快速相对运动压縮裤型产品，产品压縮装置3的出口处设有双 开门且用于撑开包装袋的两侧；产品开袋装置5由负压泵14、风管20及负 压吸风嘴21构成，两个负压吸风嘴21分别位于送袋装置8上方且通过风管 20及三通与负压泵7连通，产品开袋装置5位于产品压縮装置3的出口且通 过运动气缸6将包装袋输送到压縮装置3的出口 ，位于收缩式通道1出口两 侧的产品开袋装置5将包装袋的袋口吸开；产品开袋装置5由气缸6、拐角 连接件6-1、连杆6-2及送袋台板6-3构成，拐角连接件6-1拐角处与机架轴 连接且可转动，拐角连接件6-l—端与气缸6中活塞端部铰接、另一端与连 杆6-2 —端铰接，连杆6-2的另一端与送袋台板6-3连接。送袋装置8位于产 品开袋装置5的下方且通过送袋伺服马达9驱动送袋装置8运动；推手装置 10设置在运动式预压縮装置3、开袋装置5及送袋装置8上方，其环形链条 传动机构10-2由推手伺服马达11驱动，多个推手10-1间距分布在环形链条 上且随环形链条同步转动，环形链条传动机构10-2上设有弧形环形轨道10-3 且推手10-2的后端臂10-4与弧形环形轨道10-3配合;封口切边装置12位于 包装机的出口处且封口切边装置12的下方装有负压吸附口且通过辅助泵14 将包装袋口吸平，封口切边装置12由封口模块及切刀构成，封口模块呈框式 结构，切刀位于封口模块的框内，通过伺服马达13带动封口模块作封口运动。 在封口模块内的切刀配有附加运动的气缸，切刀在随封口模块运动的同时切 刀气缸同时运动作切边运动。分切后的包装进成品输出台16。实施例2:在实施例l的基础上，裤型产品包装机包装方法，它包括PLC控 制器，堆垛机18将所需要包装的产品推出，进入运动式预压装置l内，经过 预压縮排气后由分布在运动式预压装置1两侧环形链条传动机构中的多根推
杆将预压縮后的裤型产品推入产品压缩装置3中，产品压縮装置3在驱动马 达4的驱动下带动双头丝杠的两块压縮板快速相对运动对裤型产品进行二次 压縮，此时，产品开袋装置5在PLC控制器的指令下，其负压吸风嘴21将 包装袋的袋口吸开的同时，位于产品压縮装置3出口处的双开门在PLC控制 器的指令下，将双开门向前打开且撑开包装袋的两侧，撑开形成裤型产品入 袋通道，环形推手装置10中的推手10-2在环形链条10-1的带动下将裤型产 品推入包装袋内且连同袋子一起推到包装袋封口切边装置12，封口切边装置 12的下方装有负压吸附口且通过辅助泵14将包装袋口吸平，此时封口切边 装置12对包装袋口进行封口切边，边角料由废料回收装置15吸走，包装成 品则传送到包装成品输出台16，此时推手10-2的后端臂10-4沿弧形环形轨 道10-3翘起运行走回程，避开第二个推手走推程。如此循环，直至压缩包装 完成。
需要理解到的是，上述实施例虽然对本发明作了比较详细的文字描述， 但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单描述，而不是对本发明的 设计思路的限制，任何不超过本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入 本发明的保护范围内。
权利要求
1、一种裤型产品包装机，它包括机架，封口切断装置及废料回收装置，其特征是运动式预压缩装置呈收缩式通道，收缩式通道两侧设有两套相互对称的环形链条传动机构且由预压缩伺服马达驱动，多根推杆间距横向分布在两套环形链条传动机构中的两条环形链条间，多根推杆两端分别与两条环形链接连接且随环形链条同步转动；产品压缩装置位于收缩式通道的出口且通过压缩伺服马达带动双头丝杠且由双头丝杠推动其上的两块压缩板快速相对运动压缩裤型产品；产品开袋装置位于产品压缩装置的出口且通过气缸动作将包装袋上侧面吸上，使袋口张开；送袋装置位于产品开袋装置的下方且通过送袋伺服马达驱动送袋装置运动；推手装置设置在产品运动式预压缩装置、压缩装置、开袋装置上方，其环形链条传动机构由推手伺服马达驱动，多个推手间距分布在环形链条上且随环形链条同步转动并走曲线轨迹；封口切边装置位于包装机的出口处。
2、 根据权利要求1所述的裤型产品包装机，其特征是产品压縮装置的出口 处设有双开门且用于撑开包装袋的两侧。开门动作由各自得二个小汽缸完成 开关门。
3、 根据权利要求1所述的裤型产品包装机，其特征是双头丝杠两头的丝扣 方向相反。
4、 根据权利要求1所述的裤型产品包装机，其特征是推手装置的环形链条 传动机构上方设有弧形环形轨道且推手的后端臂与弧形环形轨道配合。
5、 根据权利要求l所述的裤型产品包装机，其特征是产品开袋装置由负压 泵、风管及负压吸嘴构成，两个负压吸风嘴分别位于压縮装置后上方且通过风管及三通与负压泵连通。两个负压吸嘴上下动作由气缸、拐角连接杆、连 杆构成，拐角连接杆拐角处与机架连接，且可转动，拐角连接杆一端与气缸 中活塞杆端部铰接，另一端与连杆一端铰接。
6、 根据权利要求l所述的裤型产品包装机，其特征是封口切边装置由封口 模块及切刀构成，封口模块呈框式结构，切刀位于封口模块的框内且可作上 下切割运动。
7、 一种裤型产品包装机包装方法，它包括PLC控制器，其特征是堆垛机 将所需要包装的产品推出，进入运动式预压装置内，经过预压縮排气后由分 布在运动式预压装置两侧环形链条传动机构中的多根推杆将预压缩后的裤型 产品推入产品压缩装置中，产品压縮装置在驱动马达的驱动下带动双头丝杠 的两块压縮板快速相对运动对裤型产品进行二次压缩，此时，产品开袋装置 在PLC控制器的指令下，其负压吸风嘴将包装袋的袋口吸开的同时，位于产 品压縮装置出口处的双开门在PLC控制器的指令下，将双开门向前打开且撑开包装袋的两侧撑开形成裤型产品入袋通道，环形推手装置中的推手在环形 链条的带动下将将裤型产品推入包装袋内且连同袋子一起推到包装袋封口切 边装置中进行封口切边，边角料由废料回收装置吸走，包装成品则传送到包 装成品输出台，此时刚将入袋产品推到包装袋封口切边处的推手的后端臂沿 弧形环形轨道翘起走回程，避开第二个推手走推程。如此循环。
全文摘要
本发明涉及一种能够将多条裤型产品预压排气、快速压缩后自动装包封口的裤型产品包装机及包装方法，它包括机架，封口切断装置及废料回收装置，运动式预压缩装置呈收缩式通道，收缩式通道两侧设有两套相互对称的环形链条传动机构且由预压缩伺服马达驱动；产品压缩装置位于收缩式通道1的出口且通过压缩伺服马达带动双头丝杠且由双头丝杠推动其上的两块压缩板快速相对运动压缩裤型产品；产品开袋装置位于产品压缩装置的出口且通过运动气缸将包装袋输送到压缩装置的出口，位于收缩式通道出口两侧的产品开袋装置将包装袋的袋口吸开；送袋装置位于产品开袋装置的出口且通过送袋伺服马达驱动送袋装置运动；封口切断装置位于送袋装置的出口。
文档编号B65B51/10GK101508351SQ200810164239
公开日2009年8月19日 申请日期2008年12月31日 优先权日2008年12月31日
发明者张培栋, 徐源泉, 李世锦, 王仲其, 蔚 许, 赵银祥 申请人:杭州珂瑞特机械制造有限公司