专利名称：裤型产品堆垛正反叠片设备及叠片方法
技术领域：
本发明涉及一种能够将裤型产品进行正反交错输送且叠片的裤型产品堆 垛正反叠片设备及叠片方法，属裤型产品正反叠片装置制造领域。
背景技术：
目前CN101249900A、名称"婴儿尿裤生产线高速堆垛机及堆垛方法"， 包括皮带夹磅机构、夹紧袋装机构、机架，分组推出机构I和分组推出机构 II位于排列输送机构内，两夹紧袋装机构位于排列输送机构外且分别与分组 推出机构I和分组推出机构II匹配，所这的分组推出机构I由导轨、推出气 缸总成及电机驱动总成构成，两导轨平行位于机架上，推出气缸总成位于两 导轨上，电机驱动总成位于两导轨间，其电机驱动总成与推出气缸总成连接 且带动推出气缸总成沿导轨来回移动；所述的分组推出机构II由气缸总成构 成且位于机架上。其不足之处无法实现婴儿尿裤的交错叠加，只能朝一个 方向叠，造成叠加后的婴儿尿裤一头厚、 一头薄，不仅影响包装效果，而且 易造成产品堆垛压縮时易炸包。
发明内容
设计目的避免背景技术中的不足之处，设计一种能够将裤型产品进行 正反交错输送且正反叠加的裤型产品堆垛正反叠片设备及叠片方法。
设计方案为了实现上述目的。1、裤型产品正反转排列机构位于翻转板上且由上环状输送机构和下环状输送机构相对构成的设计，是本发明的特征 之一。这样做的目的在于正反输送伺服马达用于控制裤型产品的输送，而 旋转伺服马达则用于控制裤型产品的翻转，二者根据事先在PLC控制器的内 置程序，即可实现一片或二片产品正向输送， 一片产品或二片产品反向输送， 从而使所要叠加的裤型产品一正一反交错叠加，或二正二反交错叠加。也就
是说，旋转伺服马达的翻转时间和正反输送伺服马达的正反输送受控于PLC
控制器事先设定的程序。当裤型产品需要一正、 一反排列堆垛时，第一个裤 型产品完全进入到由上环状输送机构和下环状输送机构相对面构成的产品输
送通道时，PLC控制器指令旋转伺服马达起动通过其传动机构带动翻转板 作翻转运动。当翻转板翻转到90度时，PLC控制器指令正反输送伺服马达 做反向旋转，使上下环状输送带做反向输送运动。当旋转伺服马达及传动机 构继续带动翻转板翻转到水平位置时，PLC控制器指令旋转伺服马达停止运 动使翻转板停止在水平位置上(此时翻转板转过180度)，正反输送伺服马达 继续反转。此时经过换向的裤型产品输出；第二个裤型产品不翻转通过，第 三个裤型产品翻转通过，以此类推。2、旋转伺服马达的翻转时间和停止翻转 时间和输送伺服马达正反输送受控于PLC控制器事先设定的程序的设计，是 本发明的特征之二。这样做的目的在于只要设定好裤型产品一正一反、或 两正、两反或三正、三反叠片的程序，就能根据设定变化裤型产品叠片的方 式，当裤型产品需要一正、 一反排列堆垛时，只需要在PLC控制器中选择一 正、 一反的程序即可；当裤型产品需要二正、二反排列堆垛时，只需要在PLC 控制器中选择二正、二反的程序即可。
技术方案1:裤型产品堆垛正反叠片设备，它包括机架及控制器，裤型 产品正反转排列机构位于翻转板上且由上环状输送机构和下环状输送机构相 对构成，上环状输送机构和下环状输送机构由位于机架上的正反输送伺服马达驱动且由传动机构带动上环状输送机构和下环状输送机构正反转动，翻转 板通过位于机架上的旋转伺服马达驱动且由传动机构带动翻转板翻转。
技术方案2:裤型产品堆垛正反叠片设备的叠片方法，它包括PLC控制
器，旋转伺服马达的翻转时间和正反输送伺服马达的正反输送受控于PLC控 制器事先设定的程序，当裤型产品需要一正、 一反排列堆垛时，第一个裤型 产品进入到由上环状输送机构和下环状输送机构相对面构成的产品输送通道 内时，PLC控制器指令旋转伺服马达起动通过其传动机构带动翻转板作翻 转运动。当翻转板翻转到卯度时，PLC控制器指令正反输送伺服马达做反 向旋转，使上下环状输送带做反向输送运动。当旋转伺服马达及传动机构继 续带动翻转板翻转到水平位置时，PLC控制器指令旋转伺服马达停止运动使 翻转板停止在水平位置上(此时翻转板转过180度)，正反输送伺服马达继续 反转。此时经过换向的裤型产品输出；第二个裤型产品不翻转通过，第三个 裤型产品翻转通过，以此类推。
本发明与背景技术相比，实现了裤型产品的正反交错输送和叠加，避免 了裤型产品叠片时发生的一边厚、另一边薄的缺陷，确保了裤型产品叠加堆 垛的可靠性、整齐性、美观性。
图1是裤型产品堆垛正反叠片设备的立体图之一。
图2是裤型产品堆垛正反叠片设备叠片时的结构示意图。
图3是裤型产品堆垛正反叠片设备的立体图之二。
图4是裤型产品堆垛正反叠片设备的立体图之三。
图5是裤型产品堆垛正反叠片设备一正一反输送且叠片的原理示意图。
图6是裤型产品堆垛正反叠片设备一正一反输送且叠片的时间函数图。
具体实施例方式
实施例l:参照图l、 3和4。裤型产品堆垛正反叠片设备，它包括机架
1及PLC控制器，裤型产品正反转排列机构2位于翻转板2-7上且由上环状 输送机构2-1和下环状输送机构2-2相对构成，上环状输送机构2-1由间距排 列的两根传动轴2-4和2-6及环状输送带构成，环状输送带套在两根传动轴 2-4和2-6上；下环状输送机构2-2由间距排列的两根传动轴2-3和2-5及环 状输送带构成，环状输送带套在两根传动轴2-3和2-5上，上环状输送机构 2-1和下环状输送机构2-2相对面为产品输送通道和翻转通道。上环状输送机 构2-1和下环状输送机构2-2由位于机架1上的输送伺服马达5驱动传动机 构3且由传动机构3带动上环状输送机构2-1和下环状输送机构2-2转动， 翻转板2-7通过位于机架1上的旋转伺服马达4驱动传动机构6且由传动机 构6带动翻转板2-7翻转，旋转伺服马达4的翻转停止时间和输送伺服马达 5的正反输送受控于PLC控制器事先设定的程序。上述部件生产均系已有技 术，故在此不做具体叙述。
实施例2:在实施例1的基础上，参照图1、 2、 5和6。裤型产品堆垛正 反叠片设备的叠片方法，它包括PLC控制器，旋转伺服马达4的翻转停止时 间和输送伺服马达5正反输送的工作均受控于PLC控制器事先设定的程序， 当裤型产品需要一正、 一反排列堆垛时，第一个裤型产品完全进入到由上环 状输送机构2-l和下环状输送机构2-2相对面构成的产品输送通道内时，PLC 控制器指令旋转伺服马达4及传动机构6带动翻转板2-7作翻转运动，当翻 转板翻转到90度时，PLC控制器指令正反转输送伺服马达5作反向旋转， 使上下环状输送机构2-1和2-2作反向输送运动，当旋转伺服马达4及传动 机构6继续带动翻转板2-7翻转到水平位置时，PLC控制器指令旋转伺服马 达4停止运动，使翻转板2-7停在水平位置上(此时翻转板已转过180度)，正反输送伺服马达5继续反转，此时经过换向的裤型产品输出；第二个裤型 产品不翻转通过，第三个裤型产品翻转通过，以此类推。
实施例3:在实施例1和2的基础上，参照图1、 2、 5和6。裤型产品堆 垛正反叠片设备的叠片方法，当裤型产品需要二正、二反排列堆垛时，前二 个裤型产品翻转通过，第三和第四个裤型产品不翻转通过，第五和第六个裤 型产品翻转通过，以此类推。
实施例4:在实施例1和2的基础上，参照图1、 2、 5和6。裤型产品堆 垛正反叠片设备的叠片方法，当裤型产品需要三正、三反排列堆垛时，前三 个裤型产品翻转通过，第四至六个裤型产品不翻转通过，第七至九个裤型产 品翻转通过，以此类推。
需要理解到的是，上述实施例虽然对本发明作了比较详细的文字描述， 但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单描述，而不是对本发明的 设计思路的限制，任何不超过本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入 本发明的保护范围内。
权利要求
1、一种裤型产品堆垛正反叠片设备，它包括机架及控制器，其特征是裤型产品正反转排列机构位于翻转板上且由上环状输送机构和下环状输送机构相对构成，上环状输送机构和下环状输送机构由位于机架上的正反输送伺服马达驱动且由传动机构带动上环状输送机构和下环状输送机构正反转动，翻转板通过位于机架上的旋转伺服马达及传动机构带动翻转板翻转。
2、 根据权利要求l所述的裤型产品堆垛正反叠片设备，其特征是上环状输 送机构由间距排列的两根传动轴及环状输送带构成，环状输送带套在两根传 动轴上；下环状输送机构由间距排列的两根传动轴及环状输送带构成，环状 输送带套在两根传动轴上。
3、 根据权利要求1所述的裤型产品堆垛正反叠片设备，其特征是上环状输 送机构和下环状输送机构相对面为产品输送通道，上下环形输送机构在翻转 板上绕翻转中心做旋转和停止旋转。
4、 一种裤型产品堆垛正反叠片设备的叠片方法，它包括PLC控制器，其特 征是旋转伺服马达的翻转时间和输送伺服马达正反输送的工作均受控于 PLC控制器事先设定的程序。当裤型产品需要一正、 一反排列堆垛时，第一 个裤型产品完全进入到由上环状输送机构和下环状输送机构相对面构成的产 品输送通道时，PLC控制器指令旋转伺服马达起动通过其传动机构带动翻转板作翻转运动。当翻转板翻转到90度时，PLC控制器指令正反输送伺服 马达做反向旋转，使上下环状输送带做反向输送运动。当旋转伺服马达及传 动机构继续带动翻转板翻转到水平位置时，PLC控制器指令旋转伺服马达停 止运动使翻转板停止在水平位置上(此时翻转板转过180度)，正反输送伺服 马达继续反转。此时经过换向的裤型产品输出；第二个裤型产品不翻转通过， 第三个裤型产品翻转通过，以此类推，直至完成生产。
全文摘要
本发明涉及一种能够将裤型产品进行正反交错输送且叠片的裤型产品堆垛正反叠片设备及叠片方法，它包括机架及控制器，裤型产品正反转排列机构位于翻转板上且由上环状输送机构和下环状输送机构相对构成，上环状输送机构和下环状输送机构由位于机架上的正反输送伺服马达驱动且由传动机构带动上环状输送机构和下环状输送机构正反转动，翻转板通过位于机架上的旋转伺服马达驱动且由传动机构带动翻转板翻转。优点实现了裤型产品的正反交错叠片和输送，避免了裤型产品叠片时发生的一边厚度较另一边薄的问题，确保了裤型产品堆垛叠片的高可靠、高质量、高效率。使中包装产品外形更平整美观。
文档编号B65B35/50GK101508355SQ20081016423
公开日2009年8月19日 申请日期2008年12月31日 优先权日2008年12月31日
发明者任晓磊, 张培栋, 徐源泉, 赵银祥 申请人:杭州珂瑞特机械制造有限公司