无接触式玻璃板正位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无接触式玻璃板正位装置，尤其涉及一种平板玻璃生产线玻璃进入堆垛前的位置矫正设备。
【背景技术】
[0002]平板玻璃生产线在线堆垛设备主要有:水平堆垛机、垂直堆垛机、机械手堆垛机等。除机械手堆垛机可实现飞行取板外，其余堆垛机均需在堆垛前对玻璃在辊道上偏角或偏角和横向位置进行矫正。进行矫正的原因是:切割后的玻璃通过输送装置长距离的输送到达堆垛设备时会发生角度、横向位置的偏移;没有经过矫正的玻璃在堆入集装架时除造成堆垛不整齐外，还可能会造成撞板。目前对玻璃进行正位的装置主要有挡板定位装置、气浮定位装置等;这几种装置在正位时玻璃板边部均需与装置的挡块进行碰撞，会造成玻璃边缘轻微的损伤，特别是较薄的玻璃，严重影响了玻璃的质量。
[0003]故需要一种无接触式玻璃正位装置，正位过程玻璃边部与设备无需接触，且占辊周期短。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在提供一种无接触式玻璃板正位装置，它置于输送辊道中，正位过程玻璃边部无需与设备接触，结构简单、正位精度高、占辊周期短。
[0005]为了达成上述目的，提供了一种无接触式玻璃板正位装置，包括顶升机构，横向移动机构，角度矫正机构，及光电感应元件组，所述顶升机构将玻璃板从辊道上抬起，所述横向移动机构置于所述顶升机构上，对所述玻璃板的横向位置进行调整，所述角度矫正机构置于所述横向移动机构上，通过平面旋转结合光电开关感应定位实现玻璃角度的矫正，由此实现所述玻璃板的正位。
[0006]—些实施例中，所述顶升机构包括基座，垂直导向机构，垂直驱动机构，运动平台，所述基座安装在辊道下方的车间地面上，所述导向机构采用4组直线导轨导向，所述驱动机构采用电机减速机带动凸轮上下。
[0007]—些实施例中，所述横向移动机构包括水平导向机构，水平驱动机构，移动平台，所述水平导向采用双直线导轨滑块导向，所述水平驱动机构采用伺服电机减速机，滚珠丝杠机构传动。
[0008]一些实施例中，所述角度矫正机构包括托架，一个旋转副，三个平面移动副，旋转驱动机构，所述托架通过所述旋转副和所述平面副安装在所述移动平台上，所述旋转驱动机构采用电机减速机驱动，齿轮传动。
[0009]—些实施例中，所述旋转驱动机构也可采用精密电动推杆驱动，电动推杆一端铰接在所述运动平台上，一端铰接在所述托架上。
[0010]—些实施例中，所述光电感应元件组4由一个固定光电传感器、一个可移动光电传感器、一个横向可移动感测光电传感器组成，所述固定传感器的感测点正对旋转副中心。
[0011]根据本实用新型的无接触式玻璃板正位装置，置于输送辊道中，正位过程玻璃边部无需与设备接触，结构简单、正位精度高、占辊周期短。
[0012]以下结合附图，通过示例说明本实用新型主旨的描述，以清楚本实用新型的其他方面和优点。
【附图说明】
[0013]结合附图，通过下文的详细说明，可更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征和优点，其中:
[0014]图1为根据本实用新型实施例的玻璃立式堆垛机的主视图；
[0015]图2为根据本实用新型实施例的玻璃立式堆垛机的俯视图；
[0016]图3为根据本实用新型实施例的玻璃立式堆垛机的左视图。
【具体实施方式】
[0017]参见本实用新型具体实施例的附图，下文将更详细地描述本实用新型。然而，本实用新型可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本实用新型的范围。
[0018]现参考附图详细说明根据本实用新型实施例的一种无接触式玻璃板正位装置。
[0019]根据本实用新型的无接触式玻璃板正位装置包括顶升机构，横向移动机构，角度矫正机构，及光电感应元件组，所述顶升机构将玻璃板从辊道上抬起，所述横向移动机构置于所述顶升机构上，对所述玻璃板的横向位置进行调整，所述角度矫正机构置于所述横向移动机构上，通过平面旋转结合光电开关感应定位实现玻璃角度的矫正，由此而实现所述玻璃板的正位。
[0020]所述顶升机构包括基座，垂直导向机构，垂直驱动机构，运动平台，所述基座安装在辊道下方的车间地面上，所述导向机构采用4组直线导轨导向，所述驱动机构采用电机减速机带动凸轮上下。
[0021]所述横向移动机构包括水平导向机构，水平驱动机构，移动平台，所述水平导向采用双直线导轨滑块导向，所述水平驱动机构采用伺服电机减速机，滚珠丝杠机构传动。
[0022]所述角度矫正机构包括托架，一个旋转副，三个平面移动副，旋转驱动机构，所述托架通过所述旋转副和所述平面副安装在所述移动平台上，所述旋转驱动机构采用电机减速机驱动，齿轮传动。
[0023]所述旋转驱动机构也可采用精密电动推杆驱动，电动推杆一端铰接在所述运动平台上，一端铰接在所述托架上。
[0024]所述光电感应元件组4由一个固定光电传感器、一个可移动光电传感器、一个横向可移动感测光电传感器组成，所述固定传感器的感测点正对旋转副中心。
[0025]现参考附图，详细描述根据本实用新型的无接触式玻璃板正位装置的实例。
[0026]如图1、图2、图3所示，本发明置于输送辊道下，由顶升机构1、横向移动机构2、角度矫正机构3、光电感应元件组4组成。
[0027]所述顶升机构I由基座1-1，驱动电机减速机1-2，凸轮1-3，从动轮1-4，直线导轨1-5，运动平台1-6，及轴承座等组成。基座1-1安装在车间地面上;驱动电机减速机1-2、凸轮1-3安装在基座1-1上；直线导轨1-5共4组，滑块安装在基座1-1上，导轨安装在运动平台1-6上;从动轮1-4通过轴承座安装在运动平台1-6上；当驱动电机减速机1-2驱动凸轮1-3转动时，从动轮1-4随之转动，实现运动平台1-6的上下运动。
[0028]所述横向移动机构2由直线导轨2-1，