制造胶囊的包装机及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于制造胶囊的包装机及包装方法，所述胶囊含有用于准备浸泡的芳香物质。
[0002]所述胶囊是一次性使用的胶囊，其基本上包括例如为呈杯形的容器，并设置有可打孔的盖子和底部，可通过所述盖子来馈送水，而通过底部来分配水与容器中存在的芳香物质浸泡作用所产生的饮料。
【背景技术】
[0003]简要地说，用于胶囊制造的现有技术的包装机包括用来沿着馈送方向的预定路径移动容器的传输线。
[0004]在沿着馈送路径的第一工位中定位有馈送材料片的连续幅材的系统，材料片的幅材至少部分地位于容器传输线的上方，胶囊底部内衬从材料片幅材中被切下并插入到容器内。
[0005]在该工位中，每个底部内衬被从该幅材切下，向下地馈送并插入相应的容器内。如果提供有的话，则在相同的工位内可将底部内衬密封到容器。
[0006]接下来，在填充工位中，用合适测量的量的芳香物填充容器。
[0007]在沿馈送方向的填充工位的下游，现有技术的机器包括闭合胶囊的工位，在那里，将盖子施加到每个容器上。
[0008]以与底部内衬基本上相同的方式，闭合工位通常设置有馈送薄膜的连续幅材的系统，该薄膜幅材至少部分地位于容器传输线的上方，且盖子是从该薄膜幅材中切下并施加到每个容器顶部处的嘴部。
[0009]在该工位中，将每个盖子从幅材中切下，且向下馈送并施加和密封到相应的容器。
[0010]一般地说，为了施加盖子和底部内衬(若提供的话)，用致动器装置来执行上述的操作，致动器装置装备有用来切割盖子或底部内衬的刀片，设置有用来保持住盖子或底部内衬的拾取元件，且如果需要的话，还可设置有密封器。致动器装置以与正在处理的容器的间距相同地间距开，每个装置基本上包括可在提升位置和下降位置之间移动的杆，用于将底部内衬或盖子施加/定位在容器内或容器上。如上所述，在端部位置之间的中间位置处，将底部内衬或盖子从相应的连续幅材中切下。
[0011]在盖子的特定情形中，由于相同的致动器元件必须进行切割、定位和密封盖子，所以，盖子的尺寸必须被切割成远大于容器顶部处的嘴部的尺寸，这意味着要使用比闭合容器实际需要的材料多得多的材料。
[0012]还有，由于生产线上容器的间距和相对位置基本上由结构的要求来支配，所以，如上所述，用来切割和定位盖子以及底部内衬(如果需要的话)的致动器装置以与容器的间距相同地间距开。
[0013]该构造导致从切割出盖子和底部内衬的幅材中形成大量切割废料。在这一点上，本发明的主要技术目的是提出用于制造胶囊的没有上述缺点的包装机和方法。
【发明内容】
[0014]本发明的一个目的是提供用于制造胶囊的包装机和方法，它们允许减少特别是用于盖子的材料量。
[0015]本发明的另一个目的是提供用于制造胶囊的包装机，其中，减少了用于切割盖子和/或底部内衬的幅材造成的切割废料量。
[0016]通过如权利要求1所述的用于制造胶囊的包装机以及如权力要求20所述的用于制造胶囊的包装方法，基本上达到了所规定的技术目的和目标。
【附图说明】
[0017]如附图所示，在以下参照用于制造胶囊的包装机的优选但不排外的实施例进行的非限制性的描述中，本发明的进一步特征和其优点将会变得更加清晰，附图中:
[0018]图1至9以示意性的前视图示出了根据本发明的用于制造胶囊的包装机，其中，为了清晰起见剖去了某些部分，且包装机以一系列操作构造的顺序呈现；
[0019]图10以示意性的俯视平面图示出了前面附图机器的详图，显示为图1中的构造，为了清晰起见，剖去了某些部分；
[0020]图11以示意性的俯视平面图示出了图10的详图，显示为图5中的构造，为了清晰起见，剖去了某些部分；
[0021]图12以示意性的仰视平面图示出了图10和11的详图，为了清晰起见，剖去了某些部分；
[0022]图13以示意性的局部剖视的侧视图示出了用根据本发明的机器制造的胶囊。
【具体实施方式】
[0023]参照附图，附图标记1表示用于制造胶囊100的包装机。包装机1在下文中仅在理解本发明所必须的范围内进行描述。
[0024]举例来说，图13示出胶囊100，其基本上包括呈杯形的容器101，设置有嘴部102和底部103，通过底部来分配水与容器中存在的芳香物质浸泡作用所产生的饮料，芳香物质未在图中示出。
[0025]所述胶囊100是一次性使用的胶囊，其还包括可打孔的盖子104和底部内衬105，水被馈送通过所述盖子104，底部内衬105例如是过滤器元件，其在所示的实例中定位在容器101的底部103上。
[0026]下文中，术语“盘形元件”一般地用来表示盖子104和/或底部内衬105，因为机器1较佳地构造成以基本上相同的方式来准备和施加盖子104和底部内衬105。
[0027]在替代的实施例中，盖子和/或底部内衬和/或过滤器元件不是盘形的。
[0028]机器1包括运动装置，容器101通过该装置在馈送方向V上沿着预定路径P被导向。
[0029]用来移动容器101的该运动装置例如包括多个托盘2和馈送托盘2的系统，其示意地用方块3代表。
[0030]每个托盘2设置有多个囊盒4，每个囊盒设计成接纳相应的容器101。
[0031]在所示的优选实施例中，每个托盘2包括用于同样数量的容器101的八个囊盒4。
[0032]囊盒4在托盘2上定位在彼此合适地间距开的固定的预定位置处。
[0033]为了便于描述，下文涉及托盘2上囊盒4的“间距”也意指囊盒4自身的相互位置。
[0034]机器1包括运动装置，连续幅材W通过该运动装置在馈送方向VI上沿着相应的预定路径P1移动。关于移动幅材W的运动装置，为方便起见，只示出了传送滚筒5。
[0035]路径P和路径P1沿着至少一段行程基本上彼此平行，随着本描述的继续，这将变得更加明白。幅材w用来制造上述的盘形元件104、105，并且，举例来说，如果是用来制造过滤器元件105，则该幅材是奶油包布，或者，如果用来制造盖子104，则该幅材是薄膜。
[0036]机器1包括截断工位6以及联接工位7，在截断工位上，盘形元件104、105被从幅材W上切下，而在联接工位上，盘形元件104、105与容器101相联接。
[0037]联接工位7不同于截断工位6，并较佳地沿着容器101的馈送方向V位于截断工位6的下游。
[0038]参照附图，截断工位6沿着卷筒材料W的路径P1定位，以切割幅材W。
[0039]工位6位于容器101的馈送路径P上方，特别是基本上沿着两个路径P、P1平行的那段行程。
[0040]机器1包括第一传送装置，盘形元件104、105由该第一传送装置从截断工位6传送到联接工位7。
[0041]第一传送装置可沿着预定路径P移动，更具体来说，平行于该预定路径移动。
[0042]第一传送装置可在第一操作位置和第二操作位置之间移动，第一操作位置在图1、
2、3、4、8、9中显示为在截断工位6处，而第二操作位置在图6、7中显示为在联接工位7处。具体来说，还参照图10和11，第一传送装置包括位于截断工位6和联接工位7之间的滑架8。
[0043]滑架8较佳地可平行于路径P移动，并执行向前行程和返回行程，该向前行程是沿着方向V2从截断工位6到联接工位7，而返回行程是沿着方向V3从联接工位7到截断工位
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[0044]第一传送装置包括多个设置在