制造胶囊的包装机及方法_2

文档序号:9649994阅读:来源:国知局
滑架8上的囊盒9,每个囊盒用于盘形元件104、105。
[0045]囊盒9与滑架作为一体地在第一操作位置和第二操作位置之间移动,第一操作位置用于在截断工位6处接纳盘形元件104、105,第二操作位置用于在联接工位7处释放盘形元件 104、105。
[0046]第一传送装置包括用来驱动滑架8的系统,其示意性地用方块10代表,该系统将滑架8从截断工位6馈送到联接工位7,反之亦然。
[0047]在实践中,在截断工位6处从幅材W中切下盘形元件104、105,然后由第一传送装置将其传送到对应的联接工位7,那里,盘形元件被施加到容器101。
[0048]更具体来说,盘形元件104、105放置在囊盒9内,并由滑架8馈送到联接工位7。
[0049]更详细地来看截断工位6,可以看到,该工位6包括用来切割盘形元件104、105的装置以及用于传输的第二装置,第二装置用来将盘形元件104、105从截断工位6传输到第一传送装置,更具体地说是传输到囊盒9。
[0050]在实践中,用来传输盘形元件104、105的第二装置将盘形元件104、105从路径P1传输到路径p。
[0051]切割装置包括多个切割器,每个切割器用来切割对应的盘形元件104、105。
[0052]每个切割器11沿着切割方向D1在提升的静止位置和用于切割的下降位置之间移动,切割方向D1最好是垂直的且与路径P和P1相交成直角,如图3所示,下降位置用来切割盘形元件104、105。
[0053]更具体来讲,当切割器处于下降位置中时,切割器1沿着路径P1截断幅材W。
[0054]切割装置包括用于幅材W的模具块12,其结合切割器11起作用,来切割盘形元件104、105,并形成切割系统,该系统也被称作“冲头和模具”。
[0055]当切割下盘形元件104、105时,切割刀片因此被模具块支承,允许形成比现有技术的方案更好和更干净的切口。
[0056]模具块12具有多个通孔13,通孔用来接纳和传送盘形元件104、105。
[0057]第二传送装置包括多个拾取和馈送元件14,例如,其通过抽吸进行操作,这将不作进一步描述,每个元件用来将对应的盘形元件104、105传输到设置在滑架8上的上述囊盒9。
[0058]每个元件14较佳地沿着切割方向D1在图1所示的提升的静止位置和图4所示的下降位置之间移动,用来将盘形元件104、105传输到相应的囊盒9。
[0059]较佳地,上述的切割器11是管形的,而每个拾取元件14位于对应的切割器11内。
[0060]可以看到,拾取元件1可移动通过模具块12内的孔13。
[0061]在下降的传输位置中,拾取元件14位于管形切割器11下方,处于下降位置处并在模具块12下方。第一传送装置、尤其是带有囊盒9的滑架8,位于预定的路径P1下方和幅材W的下方。
[0062]第一传送装置、尤其是带有囊盒9的滑架8,位于预定的路径P上方和托盘2的上方。
[0063]在第一操作位置中,滑架8在切割方向D1上插入在切割器11和托盘2之间。
[0064]联接工位7包括用来拾取和馈送盘形元件104、105的相应元件15,每个元件用来将对应的盘形元件104、105从滑架8的囊盒9传输到被托盘2馈送的对应的容器101。
[0065]盘形兀件104、105从第一传送装置到容器101的传输最好在容器101自身静止在工位7处时发生。
[0066]参照附图,拾取和保持元件15位于路径P上方,尤其是在托盘2上方。
[0067]每个第二拾取和保持元件15可沿着施放方向D2(最好平行于切割方向D1)在提升的静止位置和下降位置之间移动,提升的静止位置在图1至4中示例性地示出,而下降位置如图9所示,用来将对应的盘形元件104、105施放到对应的容器101,图9特别地示例性地示出了将底部内衬105施放在容器101内。
[0068]在图6所示的中间位置处,每个元件15可被阻挡在提升位置和下降位置之间,以从相应的囊盒9中拾取盘形元件104、105。
[0069]在机器1的一个实施例中,工位6和7形成用来将盖子105施加到容器101上的装置的一部分。
[0070]在该情形中,用来联接盖子105的工位7包括用于每个拾取元件15的密封器16,用以将盖子105附连到容器101,该密封器在图1中以虚线示例性地示出。
[0071]机器1包括密封工位(未示出),其沿着馈送方向V位于联接工位7的下游,用来完全地和确定地将盖子105密封到容器101。
[0072]在实践中,密封器16临时将盖子105附连到容器101,于是,它保持在位置中,直到传输到密封位置。借助于专用的不连接到切割器的拾取和定位元件15,在不同于截断工位的工位7中使盖子105与容器101联接,这允许将盖子105切割成基本上与胶囊100嘴部102的外边缘相同的尺寸,与现有技术的方案相比,允许在材料上有相当的节约。
[0073]有利地,使用“冲头和模具”的切割系统允许制造出干净利落的精确切口。
[0074]与现有技术的方案相比,在不同于联接工位的工位处密封盖子,可提高密封的质量。
[0075]在附图所示的优选实施例中,切割器11相对于彼此定位在固定的、预定的第一构造中。
[0076]更具体来说,切割器11根据不同于托盘2内囊盒4间距的间距来相对于彼此定位。
[0077]有利地,切割器11比囊盒4更加靠近在一起地间距开。
[0078]如上所述,由于在工位6内用于拾取盘形元件104、105的元件14较佳地可在切割器11内滑动,所以,元件根据其间距来相对于彼此定位。
[0079]工位7内的拾取元件15根据固定的、预定的第二构造来相对于彼此定位。
[0080]元件15相对于彼此这样来定位:特别是考虑到在工位7中静止的托盘2,使每个元件沿着施加方向D2与对应的囊盒4对齐。
[0081]将盘形元件104、105从工位6传输到工位7的装置包括定位装置,该装置可移动地将盘形元件104、105定位在第一操作位置和第二操作位置之间,第一操作位置用来将盘形元件104、105接纳在工位6中,而第二操作位置用来释放工位7中的盘形元件104、105。
[0082]定位装置安装在滑架8上,其包括上述的囊盒9,囊盒9在截断工位6中根据第一构造定位,即,根据切割器11的位置定位,而在联接工位7中,根据第二构造定位,即,根据拾取元件5的位置定位。换句话说,囊盒9可在图10所示的第一构造和图11所示的第二构造之间移动,其中,在第一构造中,当滑架8处于截断工位6之下时,每个囊盒9沿着切割方向D1与对应切割器11对齐,而在第二构造中,当滑架8处于联接工位7处时,每个囊盒9沿着施加方向D2与对应的拾取和馈送元件15对齐。
[0083]在图10、11特别示出的实施例中,定位装置包括多个与滑架8相联接的可移动元件17a、17b、17c、17d、17e、17f、17g,每个元件承载相应的囊盒9。
[0084]囊盒9借助于可移动元件17可在第一构造和第二构造之间移动。
[0085]具体来说,元件17可转动地连接到滑架8,并围绕相应的轴线Rl、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8转动,各轴线彼此平行,并较佳地平行于方向D1和D2。
[0086]上述用来驱动滑架8的系统10构造成还驱动元件17,使元件17围绕相应的轴线R1-R8转动。在图12中示意地示出的实施例中,用来驱动元件7的系统10包括多个滑轮18。
[0087]具体来说,每个元件
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