制造胶囊的包装机及方法_3

文档序号:9649994阅读:来源:国知局
17a、17b、17c、17d、17e、17f、17g 与相应的滑轮 18a、18b、18c、18d、18e、18f、18g、18h同轴地安装,它们较佳地位于滑架8的与元件7相对的那侧上。
[0088]在所示的实施例中,滑轮18a、18c连接到相应的缠绕在它们周围的循环的皮带 19。
[0089]滑轮18b、18d连接到相应的缠绕在它们周围的循环的皮带20。
[0090]滑轮18e、18g连接到相应的缠绕在它们周围的循环的皮带21。
[0091]滑轮18f、18h连接到相应的缠绕在它们周围的循环的皮带22。
[0092]每个皮带19、20、21、22保持合适地由相应的张紧滑轮来拉紧,相应的张紧滑轮未加附图标记,它们也形成驱动系统10的一部分。
[0093]驱动皮带23驱动滑轮18a、18b、18g和18h,因此它们是从动滑轮。驱动系统10包括用于驱动皮带23的驱动滑轮24。
[0094]系统10在第一和第二构造之间驱动囊盒9,尤其是在向前行程中从第一构造驱动到第二构造,而在返回行程中从第二构造驱动到第一构造。
[0095]具体来说,元件17a、17c、17f、17h在向前行程中执行逆时针转动而在返回行程中则反之,而元件17b、17d、17e、17g在向前行程中执行顺时针转动而在返回行程中则反之。
[0096]与截断工位6处的第一起始构造相比,盘形元件104、105至少沿着两个正交方向彼此进一步地间距开,两个正交方向之一最好平行于容器101的馈送方向。
[0097]在使用中,制造胶囊100的包装方法包括沿着馈送方向V的路径P馈送容器101的步骤。
[0098]该方法包括从连续幅材W中切割下盘形元件104、105的步骤,该连续幅材W在截断工位6内沿着路径P1移动。
[0099]在切割器1的动作过程中,幅材W停止在截断工位6内。
[0100]盘形元件104、105被切割器11切断,并较佳地由元件14馈送到定位在滑架8上的囊盒9内,囊盒处于彼此靠近的构造中。
[0101]具体来说,盘形元件104、105通过使元件4下降来馈送到囊盒9。
[0102]滑架8移入不同于截断工位6的联接工位7内,并且较佳地在向前行程中,囊盒9和由此的盘形元件104、105被带入第二构造,在该构造中,盘形元件远离开,即,较佳地通过转动囊盒9的支承元件7,使其定位成与托盘2上的囊盒4相同的间距以及与拾取和馈送元件15相同的间距。
[0103]在工位7处,由拾取元件15从囊盒9中抽出盘形元件104、105。
[0104]在传输发生之后,拾取元件15下降到滑架8上的盘形元件104、105处,并各抓取相应的盘形元件104、105。
[0105]拾取元件15将盘形元件104、105提出返回到截断工位6的滑架8。
[0106]一旦滑架8已经移动,如图9所示,拾取元件15 —直向下移动到容器101。
[0107]在所示的情形中,其中施加了底部内衬或过滤器元件104,馈送元件15被一直馈送到大致容器101的底部103处,以便定位盘形元件105。
[0108]在施加盖子104的情形中,一旦容器101被填充了芳香物质,例如,咖啡,则盘形元件104被一直馈送到嘴部102。
[0109]如已述的,盖子104在工位7处借助于密封器16附连到容器101。
[0110]将接纳有底部内衬的囊盒从各囊盒靠近在一起的位置移动到各囊盒进一步远离的位置,这允许在切割幅材W的过程中相当多地减少切割废料量。
[0111]由于在底部内衬和盖子的情形中,盘形元件可尽可能彼此靠近地被截断,而不考虑盘形元件所要施加到的容器101的间距如何,这有可能优化对幅材W的使用。
【主权项】
1.一种用来制造胶囊(100)的包装机,该类型的胶囊包括具有入口开口(102)和底部(103)的容器(101)以及与容器(101)相联的至少一个大致盘形元件(104、105), 所述包装机包括: 第一运动装置(2、3、4),容器(101)通过该第一运动装置沿着馈送方向(V)的预定路径(P)被导向; 第二运动装置(5),用来形成盘形元件(104、105)的连续的幅材(W)通过该第二运动装置沿着第二预定路径(P1)移动; 截断工位¢),在该截断工位中,盘形元件(104、105)从连续的幅材(W)中被切下,并沿着第二预定路径(P1)定位,且包括用于切割盘形元件(104、105)的切割装置(11); 联接工位(7),在该联接工位中,盘形元件(104、105)与容器(101)相联接,其沿着预定路径(P)定位,所述联接工位(7)不同于所述截断工位¢),所述机器包括: 第一传输装置(8、9、10、17),所述盘形元件(104、105)通过该第一传输装置从截断工位(6)传输到联接工位(7),所述第一传输装置(8、9、10、17)运行在截断工位(6)和联接工位(7)之间,所述机器的特征在于,截断工位(6)包括第二传输装置(14),所述盘形元件(104,105)由该第二传输装置(14)从切割装置(11)传输到第一传输装置(8、9、10、17)。2.如权利要求1所述的机器,其特征在于,第一传输装置包括用来定位盘形元件(104、105)的装置(9、17),所述盘形元件(104、105)可在第一操作位置和第二操作位置之间移动,所述第一操作位置用来在截断工位(6)接纳盘形元件(104、105),而所述第二操作位置用来在联接工位(7)内释放盘形元件(104、105)。3.如权利要求2所述的机器,其特征在于,定位装置(9、17)包括多个用于盘形元件(104、105)的囊盒(9),所述囊盒(9)在截断工位(6)处定位在第一操作位置中,而在联接工位(7)处定位在第二操作位置中。4.如上述权利要求中任一项所述的机器,其特征在于,所述联接工位(7)沿着预定路径(P)在馈送方向(V)上定位于截断工位¢)的下游,所述第一传输装置(8、9、10、17)较佳地沿着预定路径(P)运行。5.如上述权利要求中任一项所述的机器,其特征在于,所述切割装置(11)定位在第一传输装置(8、9、10、17)上方,就横向于预定路径(P)的切割方向(D1)而言,所述第一传输装置(8、9、10、17)插入在切割装置(11)和运动装置(2、3、4)之间。6.如上述权利要求中任一项所述的机器,其特征在于,所述切割装置(11)包括多个切割器(11),每个切割器用来切割对应的盘形元件(104、105),并沿着切割方向(D1)可在提升的静止位置和用来切割盘形元件(104、105)的下降位置之间移动,当切割器(11)处于下降位置中时,切割器截断沿着第二预定路径(P1)的幅材(W)。7.如上述权利要求中任一项所述的机器,其特征在于,第二传输装置包括多个拾取和馈送元件(14),每个拾取和馈送元件用来将对应的盘形元件(104、105)传输到第一传输装置(8、9、10、17),每个拾取和馈送元件(14)插入在对应的切割器(11)内,并可在提升的静止位置和下降位置之间移动,以将盘形元件(104、105)传输到第一传输装置(8、9、10、17)。8.如权利要求7所述的机器,其特征在于,处于下降的传输位置的所述拾取和馈送元件(14)定位在处于下降位置的切割器(11)下方,第一传输装置(8、9、10、17)位于第二预定路径(P1)下面。9.如上述权利要求中任一项所述的机器,其特征在于,所述联接工位(7)包括多个第二拾取和馈送元件(15),每个第二拾取和馈送元件用于将对应的盘形元件(104、105)从第一传输装置(8、9、10、17)传输到运动装置(2、3、4)中的对应容器(101)。1
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