0.如权利要求9所述的机器，其特征在于，每个第二拾取和馈送元件(15)可在提升的静止位置和下降位置之间移动，在下降位置中，它使对应的盘形元件(104、105)与相应的容器(101)相联接。11.如上述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，所述第一传输装置(8、9、10、17)沿着预定路径⑵运行，并可在截断工位(6)处的第一操作位置和联接工位(7)处的第二操作位置之间移动。12.如上述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，所述截断工位(6)包括多个切割器(11)，每个切割器用来切割对应的盘形元件(104、105)，切割器(11)相对于彼此以第一预定构造定位；用来使盘形元件(104、105)与容器联接的所述工位(7)包括多个拾取元件(15)，盘形元件(104、105)由拾取元件(15)沿着施加方向(D2)馈送到容器，所述拾取和馈送装置(15)相对于彼此以第二预定构造定位；第一传输装置(8、9、10、17)包括用来定位盘形元件(104、105)的装置(9、17)，且可在用来接纳盘形元件(104、105)的第一操作位置和用来释放盘形元件(104、105)的第二操作位置之间移动，所述定位装置(9、17)包括多个用于盘形元件(104、105)的囊盒(9)，所述囊盒(9)在第一构造中定位于截断工位(6)处，且在第二构造中定位于联接工位(7)处。13.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述第一运动装置(2、3、4)包括至少一个用于支承容器(101)的托盘(2)，所述托盘(2)包括多个用于容器(101)的囊盒(4)，用于容器(101)的囊盒(4)位于预定位置处，根据联接工位(7)中的施加方向(D2)，处于第二构造中的每个用于盘形元件(104、105)的囊盒(9)与对应的用于容器(101)的囊盒(4)对齐。14.如权利要求12或13所述的机器，其特征在于，所述第一传输装置(8、9、10、17)包括滑架(8)，该滑架沿着预定路径(P)可在截断工位(6)和联接工位(7)之间移动，所述第一传输装置(8、9、10、17)包括定位装置(9、17)，定位装置包括与滑架(8)相联接的多个可移动元件(17)，每个用于对应盘形元件(104、105)的囊盒(9)设置在相应的可移动元件(17)上，用于盘形元件(104、105)的囊盒(9)借助于可移动元件(17)可在第一构造和第二构造之间移动。15.如权利要求14所述的机器，其特征在于，所述可移动元件(17)可相对于滑架(8)转动，用于盘形元件(104、105)的囊盒(9)通过相应的可移动元件(17)的转动，在第一构造和第二构造之间移动。16.如权利要求14或15所述的机器，其特征在于，所述第一传输装置(8、9、10、17)包括用来驱动滑架(8)和可移动元件(17)的系统(10)，以在截断工位(6)和联接工位(7)之间馈送滑架(8)，并在第一构造和第二构造之间移动用于盘形元件(104、105)的囊盒(9)。17.如上述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，所述机器包括用于将盖子(104)施加到容器(101)的装置，所述用来将盖子(104)施加到容器(101)的装置包括截断工位(6)和联接工位(7)，所述盖子(104)由盘形元件(104)形成。18.如权利要求17所述的机器，其特征在于，所述联接工位(7)包括用来将盖子(104)施加到容器(101)的密封器(16)，以便将盖子(104)附连到容器(101)。19.如权利要求18所述的机器，其特征在于，所述机器包括密封工位，该密封工位根据馈送方向(V)位于联接工位(7)的下游，以将盖子(104)密封到容器(101)。20.如上述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，所述机器包括将底部内衬(105)施加到容器(101)的装置，将底部内衬施加到容器的该装置包括第二截断工位(6)和第二联接工位(7)，所述底部内衬(105)由所述盘形元件(104、105)形成。21.一种用来制造胶囊(100)的包装方法，该类型的胶囊包括具有入口开口(102)和底部(103)的容器(101)以及与容器(101)相关的至少一个大致盘形元件(104、105)， 所述方法包括: 沿着馈送方向(V)的预定路径(P)馈送容器(101)的步骤； 在截断工位￠)中从可沿着第二预定路径(P1)移动的连续的幅材(W)中切割多个盘形元件(104、105)的步骤， 在联接工位(7)中使盘形元件(104、105)与相应容器(101)相联接的步骤，所述切割步骤和所述联接步骤发生在两个不同的工位出、7)中，所述方法包括借助于第一传输装置(8、9、10、17)将盘形元件(104、105)从截断工位(6)传输到联接工位(7)的步骤，所述方法的特征在于，它包括将盘形元件(104、105)从截断工位(6)传输到第一传输装置(8、9、10、17)的第二步骤。22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，包括:拾取盘形元件的步骤，其在将盘形元件(104、105)传输到联接工位(7)内的步骤结束时，借助于第一传输装置(8、9、10、17)来拾取盘形元件；借助于第一传输装置(8、9、10、17)来提升盘形元件的步骤；将第一传输装置(8、9、10、17)从联接工位(7)移动到截断工位(6)的步骤；将盘形元件(104、105)与对应的容器(101)相联接的步骤，该联接步骤包括使每个盘形元件(104、105)下降到对应容器(101)上的步骤，所述容器(101)定位在传输装置(8、9、10、17)下面。23.如权利要求21或22所述的方法，其特征在于，所述切割步骤包括以相对于彼此呈第一预定位置地切割形元件(104、105)，在该第一预定位置中，所述形元件(104、105)彼此靠近；而所述联接步骤包括以相对于彼此呈第二预定位置地从第一传输装置(8、9、10、17)拾取切割形元件(104、105)，在该第二预定位置中，所述形元件(104、105)间距开，所述方法包括将形元件(104、105)定位在相对于彼此的第二位置的步骤。24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述定位步骤是在传输步骤过程中进行的。25.如权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述定位步骤包括转动多个可移动元件(17)的步骤，每个可移动元件包括用于对应盘形元件(104、105)的囊盒(9)。
【专利摘要】一种用来制造胶囊(100)的包装机(1)，该类型的胶囊包括具有入口开口(102)和底部(103)的容器(101)以及与容器(101)相关的至少一个大致盘形元件(104、105)，包装机包括：运动装置(2、3、4)，容器(101)通过运动装置沿着馈送方向(V)的预定路径(P)被导向；运动装置(5)，用来形成盘形元件(104、105)的连续幅材(W)通过该运动装置沿着第二预定路径(P1)移动；截断工位(6)，其中，盘形元件(104、105)被从连续幅材(W)中切下，并沿着第二预定路径(P1)定位；联接工位(7)，其中，盘形元件(104、105)与容器(101)相联接，其沿着预定路径(P)定位；联接工位(7)不同于所述截断工位(6)，以及该机器包括：传输装置(8、9、10、17)，盘形元件(104、105)由该传输装置从截断工位(6)传输到联接工位(7)。
【IPC分类】B65G47/74, B65B59/00, B65B29/02, B65B61/00, B65B7/01
【公开号】CN105408211
【申请号】CN201480041716
【发明人】M·斯克里瓦尼
【申请人】建筑自动机械制造A.C.M.A.股份公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2014年7月23日
【公告号】EP3024734A1, US20160144987, WO2015011657A1