一种翻转堆垛装置的制造方法
【专利说明】一种翻转堆垛装置
[0001]本发明涉及一种用于堆垛平面物体装置，具体涉及一种翻转堆码机的双向翻转堆垛装置。
【背景技术】
[0002]随着技术的进步，纸板的生产加工也越来越广泛、各种纸质箱体的需求也越来越多，通常纸板从覆面机中贴合后输出，需要对从覆面机中输出的搭接纸板进行堆垛，将纸板按照一正一反的进行正反方向的堆垛。目前进行正反堆垛主要是由人工把从覆面机中输出的纸板分成小垛，然后进行正反堆垛，这样生产劳动强度大，生产效率低。此外，随着技术的发展也出现了一些专门用于堆垛的堆码机，但其是单翻转架，效率低且不具备提升功能，需要通过一个加长的斜坡把从覆面机中输出的搭接纸板提升到一定的高度后再分成小垛，小垛通过翻转装置后再进入分纸装置把小垛分成搭接状进行堆垛，二次分纸时容易产生纸板偏斜，影响堆垛。且斜坡较短时，坡度较陡，送纸不稳定，坡度平缓时，则坡面较长，占地面积大，且纸板输送路径加长，在此过程中纸板也会因逐渐干燥而产生弯曲变形。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:本发明提出一种翻转堆垛装置，解决现有技术中纸板堆垛存在的需要进行二次分纸、堆垛效果差且生产效率低的问题，无需进行二次分纸即可实现正反堆垛且提高了堆垛效果和生产效率。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种翻转堆垛装置，其特征在于，包括翻转装置、支架、刮纸机构和收纸平台，所述支架包括2个竖直设置的支撑架，所述收纸平台设置于所述刮纸机构的出纸口位置的下方，所述翻转装置设置在所述刮纸机构正下方，所述翻转装置包括翻转物料架、平动物料架、旋转支架、两根转轴和驱动组件，所述翻转物料架固定设置于所述旋转支架一端，所述平动物料架与所述旋转支架另一端转动连接，所述两根转轴分别设置在所述旋转支架的两侧，所述旋转支架通过两根转轴分别与所述支架的2个支撑架可转动的连接，所述驱动组件驱动所述旋转支架转动，所述平动物料架两侧均通过一链轮组与对应侧的所述支撑架连接，所述链轮组包括链轮一、链轮二和链条，所述链轮一固定设置于所述支撑架上，所述链轮二固定设置于与所述链轮一对应侧的所述平动物料架上，所述链轮一和链轮二通过所述链条连接。
[0005]进一步的，所述旋转支架包括一对旋转板，所述一对旋转板的一端均通过与所述翻转物料架两侧固定连接的一对固定轴与所述翻转物料架的两侧连接，另一端通过与平动物料架两侧连接的一对连接轴与所述平动物料架的两侧转动连接。
[0006]进一步的，所述平动物料架包括两侧板、设置在两侧板之间的导轨和一对移动式托架，所述一对移动式托架设置于所述导轨两端且与所述导轨滑动连接，所述一对移动式托架均平行于所述两侧板且垂直于所述导轨设置。
[0007]进一步的，所述翻转物料架包括两侧板、设置在两侧板之间的导轨和一对移动式托架，所述一对移动式托架设置于所述导轨两端且与所述导轨滑动连接，所述一对移动式托架均平行于所述两侧板且垂直于所述导轨设置。
[0008]进一步的，所述翻转物料架包括用于防止纸垛滑出的挡板，所述挡板设置于所述翻转物料架进纸口位置处，所述挡板与一驱动气缸连接。
[0009]进一步的，所述收纸平台包括可实现向两侧分离的辅助托盘、纸垛盛放盘、用于对纸垛两侧进行拍齐的一对拍纸板和驱动件，所述一对拍纸板对称设置于所述辅助托盘的两侦牝所述驱动件包括驱动件一、驱动件二和驱动件三，所述驱动件一与所述辅助托盘连接，所述驱动件三与所述纸垛盛放盘连接，所述驱动件二与所述一对拍纸板连接，所述辅助托盘进纸口与所述刮纸机构的出纸口位置平齐，所述纸垛盛放盘设置于所述辅助托盘的正下方，所述纸垛盛放盘上设置有挡纸板。
[0010]进一步的，所述驱动件一为用于驱动所述辅助托盘的驱动气缸一，所述驱动件三为一电机驱动的升降机构，所述驱动件二为一驱动气缸二。
[0011]进一步的，所述刮纸机构包括2对刮板、一对横梁和链条、链轮和电机，所述每对刮板与一横梁固定连接，所述一对横梁固定设置在链条上，所述链轮与所述链条啮合连接，所述电机与所述链轮的安装轴连接。
[0012]进一步的，所述驱动组件包括电机和驱动链轮，所述驱动链轮与所述电机传动连接，所述驱动链轮固定设置于所述其中一转轴上。
[0013]进一步的，所述支撑架包括支撑杆和垂直设置在支撑杆一侧的固定架，所述固定架内设置有轴承，所述转轴设置在所述固定架内通过所述轴承与所述固定架转动连接。
[0014]本发明与现有技术相比有许多优点和积极效果:
本发明提出一种翻转堆垛装置包括有翻转装置、刮纸机构、收纸平台，翻转装置包括有翻转物料架、平动物料架、旋转支架、一对转轴和驱动组件，通过驱动组件驱动旋转支架转动，带动平动物料架平动使翻转物料架做绕转轴的转动，翻转物料架转动时使其内部盛放的纸垛的正面朝下，而平动物料架做平动则使其内部纸垛的正面始终朝上，这样即可以确保堆垛的纸板中一垛正面朝上，另一垛反边朝上，通过平动物料架和翻转物料架的配合实现了纸板的正反垛，同时纸板直接通过刮纸机构刮入到收纸平台内，这样既无需再通过分纸装置对纸垛进行二次分纸，不会产生纸板的偏斜，提高了堆垛效果，简单方便，且提高了工作效率。
【附图说明】
[0015]图1为本发明翻转堆垛装置翻转状态示意图一；
图2为本发明翻转堆垛装置翻转状态示意图二；
图3为本发明翻转堆垛装置翻转状态示意图三；
图4为本发明翻转堆垛装置翻转状态示意图四；
图5为本发明翻转堆垛装置翻转状态示意图五；
图6为本发明翻转堆垛装置全剖视图；
图7为本发明翻转堆垛装置收纸平台结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0017]参见图1-图7，本发明一种翻转堆垛装置的实施例，包括翻转装置、支架1、刮纸机构2和收纸平台3，所述支架I包括个竖直设置的支撑架，所述收纸平台3设置于所述刮纸机构2的出纸口位置的下方，所述翻转装置设置在所述刮纸机构2正下方，所述翻转装置包括翻转物料架4、平动物料架5、旋转支架6、两根转轴7和驱动组件8，所述翻转物料架4固定设置于所述旋转支架6 —端，所述平动物料架5与所述旋转支架6另一端转动连接，所述两根转轴7分别设置在所述旋转支架6的两侧，所述旋转支架6通过两根转轴7分别与所述支架I的两个支撑架可转动的连接，所述驱动组件8驱动所述旋转支架6转动，所述平动物料架5两侧均通过一链轮组与对应侧的所述支撑架连接，所述链轮组包括链轮一 13、链轮二 14和链条15，所述链轮一 13固定设置于所述支撑架上，所述链轮二 14固定设置于与所述链轮一 13对应侧的所述平动物料架5上，所述链轮一 13和链轮二 14通过所述链条15连接。
[0018]具体的，本实施例中支撑架包括支撑杆16和垂直设置在支撑杆16 —侧的固定架12，所述固定架12内设置有轴承。
[0019]具体的本实施例中的翻转堆垛装置主要用于实现对纸板的自动正反向堆垛，其实现主要是通过翻转装置，翻转装置包括有翻转物料架4和平动物料架5，同时还包括有与支架I转动连接的一对转轴7