一种堆垛机的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种堆垛机，属于电能表计量检测装置和电表箱存储技术领域。【【背景技术】】
[0002]到目前为止，国内外尚未有专门针对电能表计量检测装置和电表箱一体化的存储设备，一般电表箱按物资进行堆放，电能表计量检测装置进入表库堆放，两种精密的计量资产容易受潮，变形，影响现场运行的考核性和计量准确性，随着供电企业资产规模增加，资产增多。目前存放模式已不适应管理需求。为此必须利用现在科技手段，提高存储效率和管理水平。
【【实用新型内容】】
[0003]本实用新型所要解决的问题在于提供一种堆垛机，提高电能表计量检测装置和电表箱的出入库的速率。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种堆垛机，包括上导轨、下导轨和移动连接在上导轨与下导轨之间的立柱，所述立柱上设有上下移动的载物台，所述载物台上设有做伸缩运动的货叉，所述立柱底部还设有第一伺服电机、第二伺服电机和控制器，所述控制器用于控制第一伺服电机和第二伺服电机的工作状态，所述第一伺服电机用于驱动立柱在上导轨和下导轨之间做水平移动，所述第二伺服电机用于驱动载物台做上下移动。
[0006]本实用新型中的堆垛机设有第一伺服电机、第二伺服电机和控制器，控制器用于控制第一伺服电机和第二伺服电机的工作状态，控制器能够精准控制第一伺服电机在驱动立柱做水平移动时以及第二伺服电机在驱动载物台做上下运动时的工作状态，例如定位精度、移动距离等;现有技术中普通巷道式堆垛机采用普通电机时，定位精度较低，且该垛机电机工作时需要经过加速减速过程，用时较长，本实用新型的堆垛机可保证立柱和载物台的定位精度，同时由于伺服电机扭矩较大，因此可以瞬间加速到电机的最高速度，提高出入库效率。
[0007]第一具体实施方案:所述载物台上还设有固定连接的固定板和在固定板上水平移动的移动板，所述固定板上设有齿轮，所述固定板底部设有驱动齿轮转动的驱动电机，所述移动板底部设有与齿轮配合齿条，所述移动板与货叉固定连接。如此设计，可实现自动取放电能表计量检测装置和电表箱，无需人为干预。
[0008]第二具体实施方案:所述货叉的一端固定在移动板的中部，另一端悬空。如此设计，在保证货叉承重的情况下，又能实现远距离取放电能表计量检测装置和电表箱。
[0009]第三具体实施方案:所述控制器为PLC控制器。如此设计，能更好地实现对第一伺服电机和第二伺服电机的定位精度和移动距离的控制。
[0010]第四具体实施方案:所述载物台的四角处设有挡杆。如此设计，防止电能表计量检测装置和电表箱在运送过程中滑落。
[0011]第五具体实施方案:所述载物台上设有滚轮，所述立柱外侧设有导向轨道，所述滚轮沿导向轨道滚动。如此设计，可减小摩擦力，延长堆垛机的使用寿命。
[0012]第六具体实施方案:所述上导轨、下导轨和立柱均为型钢。如此设计，可减轻堆垛机的重量，降低成本。
[0013]本实用新型的这些特点和优点将会在下面的【具体实施方式】、附图中详细的揭露。【【附图说明】】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0015]图1为本实用新型优选实施例中用于电能表计量检测装置电表箱存储的堆垛机的使用状态图；
[0016]图2为本实用新型优选实施例中堆垛机的部分结构示意图；
[0017]图3为本实用新型优选实施例中载物台的结构示意图。
【【具体实施方式】】
[0018]下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0019]如图1至3所示，本实用新型优选实施例中的堆垛机用于电能表计量检测装置和电表箱存储领域，且堆垛机适用于带有巷道的货架8上，堆垛机包括上导轨1、下导轨2、立柱3、载物台4、第一伺服电机5、第二伺服电机6和控制器7，其中上导轨1连接在货架8中巷道的顶部，下导轨2通过螺钉固定连接在地面上，立柱3上下连接在上导轨1和下导轨2之间，载物台
4移动连接在立柱3上，其中第一伺服电机5、第二伺服电机6和控制器7设置在立柱3的底部，在立柱3的顶部、控制器7的底部设有若干个滚轮9，第一伺服电机5与底部的滚轮9连接，第一伺服电机5通过驱动滚轮9转动带动立柱3沿下导轨2做水平移动，在立柱3上设有滑动轮和钢丝绳，钢丝绳的一端绕过滑动轮与载物台4连接，另一端与第二伺服电机6连接，第二伺服电机6的减速机驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载物台4沿立柱3做上下移动。
[0020]由于堆垛机是以货架8为目标进行作业的，为使堆垛机能准确无误地停止在货架8的货位上进行作业，需保证堆垛机三维位置移动定位的精确性，即必须准确检测出行走方向上和升降方向上的各个地址。本实用新型中的控制器7采用绝对寻址法(门牌式)，把行走方向和升降方向上的各地址固定代码化即在各地址上挂上固定代码牌当堆垛机的目标地址和门牌地址相吻合时堆垛机才能进行存取作业。
[0021]控制器7为PLC控制器，控制器7的一端与第一伺服电机5和第二伺服电机6电连接，另一端与本地触摸屏或上位监控主机连接以实现对堆垛机的手动控制或自动控制，触摸屏通过DP 口与PLC控制器进行数据通讯，系统中任何一个对象的状态都可以通过触摸屏显示出来，触摸屏上还设置有操作按钮用于向PLC控制器发出各种手动/自动操作指令;上位机的主要功能是接收用户作业指令、指挥堆垛机完成入出库作业、故障诊断、信息显示与报警等。用一对远红外通信器完成堆垛机中PLC控制器与上位监控主机之间的无线通信实现与上位机的联机功能，上位机可籍此向堆垛机中的PLC控制器发送任务信息或接收其状态信息。如此设计，控制器7可按照指令改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制第一伺服电机5和第二伺服电机6的启动、调速、制动和反向等工作状态参数，实现对载物台4和立柱3移动时的定位精度和移动距离。
[0022]为了减小载物台4与立柱3之间的摩擦，载物台4上设有若干个所述滚轮9，立柱3外侧上设有导向轨道31，载物台