一种机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手，包括底座、底座水平移动装置、旋转装置、升降装置、水平移动装置和机械爪，底座上安装多个开关，底座水平移动装置包括两个底座螺杆和螺杆座，底座螺杆两端均设有齿轮；旋转装置包括旋转齿轮、旋转齿轮安装座、旋转电机和主动齿轮，旋转电机驱动主动齿轮，升降装置包括升降电机、链条、升降涡杆、固定板和导向杆；水平移动装置包括移动电机、水平移动蜗杆、齿条和机械臂，机械爪固定在机械臂上，本实用新型采用简单机构实现复杂的功能，结构巧妙，操作简单，可以调控机械爪的开合大小适用于不同尺寸的货物的搬运，同时能够适应人类劳动力不能适应的恶劣的工作环境，并且满足工场高效率的要求。
【专利说明】
一种机械手
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及搬运领域，具体是一种机械手。
【背景技术】
[0002]目前在我国的快递运输业，机械、电子、电气等制造生产行业中，在流水线上的作业工作往往还需要大量的劳动力资源，既费时费力，又影响效率。而随着自动化技术的广泛应用，机器人的研制和生产，已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术。机器人的研发领域总会涉及到不同结构的机械手的设计，以实现机器人的设计功能。机器人的应用将会在不久得将来被应用的更加广泛，也会慢慢走近寻常百姓家。随着机器人的发展步伐的加快，势必会推动着机械手的发展。这更加促进了机械手的设计与发展，使得机械手能更好地与机械化和自动化的有机结合，更好的实现机电一体化的理想，进一步地提高国家整体的自动化水平。
[0003]机械手能代替人们完成危险、重复枯燥的工作，并能在预设的时间内高效的、高水平的完成。并降低了作业的危险，减轻了人类劳动强度，提高了公司生产效率并降低了公司的生产成本。机械手的研究和开发水平也影响到了我国自动化水平的程度，从经济上、技术上考虑，进一步的开发和设计机械手都是十分必要的。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型目的是提供一种机械手，提尚快递运输的效率，提尚电子、电气等生广领域的生产效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]一种机械手，包括底座、底座水平移动装置、旋转装置、升降装置、水平移动装置和机械爪，其中:
[0007]底座上安装多个开关，开关控制多个电机；
[0008]底座水平移动装置包括两个底座螺杆和安装底座螺杆的螺杆座，两个底座螺杆平行，底座螺杆两端均设有齿轮，底座螺杆的一端通过链条连接；
[0009]旋转装置包括旋转齿轮、旋转齿轮安装座、旋转电机和主动齿轮，旋转电机驱动主动齿轮，主动齿轮通过齿轮传动带动旋转齿轮转动；
[0010]升降装置包括升降电机、链条、升降涡杆、固定板和导向杆，升降电机通过链条带动升降涡杆转动，导向杆设置在升降涡杆两侧，升降涡杆和导向杆安装在固定板上；
[0011]水平移动装置包括移动电机、水平移动蜗杆、齿条和机械臂，水平移动装置垂直安装在导向杆上并沿着导向杆移动，机械臂固定在齿条上，移动电机通过驱动水平移动蜗杆旋转带动齿条水平移动；
[0012I机械爪固定在机械臂上；
[0013]旋转装置通过旋转齿轮安装座固定在底座上，升降装置通过固定板固定在旋转齿轮上。
[0014]进一步的，机械爪包括驱动电机、销、夹手、涡轮、蜗杆和连接杆，涡轮和蜗杆设置在两个夹手之间，涡轮通过两个连接杆与夹手连接，连接杆与夹手通过销固定。
[0015]进一步的，还包括两个万向轮和两个定向轮，两个万向轮和两个定向轮分别通过两个轴连接，轴固定在螺杆座下。
[0016]优选的，旋转齿轮与主动齿轮的传动比为4.83。
[0017]优选的，旋转齿轮的齿数为58，主动齿轮的齿数为12。
[0018]本实用新型的有益效果是:
[0019]本实用新型采用简单机构实现复杂的功能，结构巧妙，操作简单，可以调控机械爪的开合大小适用于不同尺寸的货物的搬运，同时能够适应人类劳动力不能适应的恶劣的工作环境，并且满足工场高效率的要求;本实用新型采用了蜗杆、链条、齿轮的配合传动，满足了传动精确、效率高、传动形式自由、节省空间的要求。
【附图说明】
[0020]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0021]图1为本实用新型结构不意图。
[0022]图2为本实用新型主视图。
[0023]图3为本实用新型左视图。
[0024]图4为本实用新型俯视图。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0026]如图1?图4所示，本实用新型公开一种机械手，包括底座1、底座水平移动装置2、旋转装置、升降装置、水平移动装置和机械爪，其中:
[0027]底座I上安装多个开关11，开关11控制多个电机；
[0028]底座水平移动装置2包括两个底座螺杆21和安装底座螺杆21的螺杆座22，两个底座螺杆21平行，底座螺杆21两端均设有齿轮23，底座螺杆21的一端通过链条24连接；
[0029]旋转装置3包括旋转齿轮31、旋转齿轮安装座32、旋转电机34和主动齿轮33，旋转电机34驱动主动齿轮33转动，主动齿轮33通过齿轮传动带动旋转齿轮31转动；
[0030]升降装置4包括升降电机、链条、升降涡杆41、固定板42和导向杆43，升降电机通过链条带动升降涡杆41转动，导向杆43有两个且设置在升降涡杆41两侧，升降涡杆41和导向杆43安装在固定板42上；
[0031]水平移动装置5包括移动电机51、水平移动蜗杆52、齿条53和机械臂54，水平移动装置5垂直安装在导向杆43上并沿着导向杆43移动，机械臂54固定在齿条53上，移动电机51通过驱动水平移动蜗杆52旋转带动齿条53水平移动；
[0032]机械爪6固定在机械臂54上。
[0033]旋转装置3通过旋转齿轮31安装座固定在底座I上，升降装置4通过固定板42固定在旋转齿轮31上。旋转齿轮31带动升降装置4旋转。
[0034]机械爪6包括驱动电机61、销62、夹手63、涡轮64、蜗杆65和连接杆66，涡轮64和蜗杆65设置在两个夹手63之间，涡轮64通过两个连接杆66与夹手63连接，连接杆66与夹手63通过销固定。机械手通过驱动电机61工作，带动涡轮转动，使蜗杆移动，进而通过连接杆移动，机械爪实现伸张和收缩，实现抓取功能。
[0035]为方便移动整个机械手的工作位置，本实用新型还包括两个万向轮7和两个定向轮8，两个万向轮7和两个定向轮8分别通过两个轴9连接，轴9固定在螺杆座22下。
[0036]在本实施例中，旋转齿轮的齿数为58，主动齿轮的齿数为12，使得旋转齿轮与主动齿轮的传动比为4.83。
[0037]以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定，任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种机械手，其特征在于，包括底座、底座水平移动装置、旋转装置、升降装置、水平移动装置和机械爪，其中: 底座上安装多个开关，开关控制多个电机； 底座水平移动装置包括两个底座螺杆和安装底座螺杆的螺杆座，两个底座螺杆平行，底座螺杆两端均设有齿轮，底座螺杆的一端通过链条连接； 旋转装置包括旋转齿轮、旋转齿轮安装座、旋转电机和主动齿轮，旋转电机驱动主动齿轮，主动齿轮通过齿轮传动带动旋转齿轮转动； 升降装置包括升降电机、链条、升降涡杆、固定板和导向杆，升降电机通过链条带动升降涡杆转动，导向杆设置在升降涡杆两侧，升降涡杆和导向杆安装在固定板上； 水平移动装置包括移动电机、水平移动蜗杆、齿条和机械臂，水平移动装置垂直安装在导向杆上并沿着导向杆移动，机械臂固定在齿条上，移动电机通过驱动水平移动蜗杆旋转带动齿条水平移动； 机械爪固定在机械臂上； 旋转装置通过旋转齿轮安装座固定在底座上，升降装置通过固定板固定在旋转齿轮上。2.根据权利要求1所述一种机械手，其特征在于，机械爪包括驱动电机、销、夹手、涡轮、蜗杆和连接杆，涡轮和蜗杆设置在两个夹手之间，涡轮通过两个连接杆与夹手连接，连接杆与夹手通过销固定。3.根据权利要求1所述一种机械手，其特征在于，还包括两个万向轮和两个定向轮，两个万向轮和两个定向轮分别通过两个轴连接，轴固定在螺杆座下。4.根据权利要求1所述一种机械手，其特征在于，旋转齿轮与主动齿轮的传动比为4.83ο5.根据权利要求4所述一种机械手，其特征在于，旋转齿轮的齿数为58，主动齿轮的齿数为12。
【文档编号】B25J9/00GK205466154SQ201620274200
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】廖生温, 吴娜, 张晓颖, 吴双雷, 杨俭
【申请人】巢湖学院