一种新型机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型机械手，包括筒体，所述筒体的顶部设有把手，所述把手的前表面设有控制器，所述把手的内部安装有蓄电池，所述筒体的内壁中部设有隔板，所述隔板上穿插设有旋转杆，所述旋转杆上设有限位块，且限位块搭接在隔板上，所述旋转杆的上部设有环形块，所述环形块上搭接有第一齿轮，所述筒体的一侧穿插设有旋转轴。该新型机械手，筒体内部的改进，方便对就抓头的旋转，可快速的清理垃圾，摇动手柄，在第一齿轮、第二齿轮、旋转杆和旋转轴的配合下，在捡垃圾时可进行旋转，可对不同的垃圾进行处理，结构简单，操作方便，解决了在捡垃圾时长时间弯腰的现象，提高工作效率，保护身体健康。
【专利说明】
一种新型机械手
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种新型机械手。
【背景技术】
[0002]现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作，在机械正常情况下永远也不会觉得累，在生活中，垃圾处处可见，目前，在捡垃圾时，拾荒者或清理工经常用手弯腰去捡拾，这样长时间的重复弯腰，会导致他们的身体健康受到伤害，而且工作效率还不高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种新型机械手，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种新型机械手，包括筒体，所述筒体的顶部设有把手，所述把手的前表面设有控制器，所述把手的内部安装有蓄电池，所述筒体的内壁中部设有隔板，所述隔板上穿插设有旋转杆，所述旋转杆上设有限位块，且限位块搭接在隔板上，所述旋转杆的上部设有环形块，所述环形块上搭接有第一齿轮，所述筒体的一侧穿插设有旋转轴，所述旋转轴裸露筒体外侧的一端固定安装有手柄，所述旋转轴位于筒体内部的一端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧与第一齿轮啮合连接，所述旋转杆的底部贯穿筒体并延伸至筒体外侧，且旋转轴的底部通过联轴器连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有套筒，所述套筒的内壁上通过连接块固定连接有气缸，所述气缸底部设有的伸缩杆上固定连接有合页，合页上铰接有两个支臂，且两个支臂之间通过复位弹簧连接，所述支臂的底部固定连接有抓头，所述蓄电池与控制器电连接，所述控制器与气缸电连接。
[0005]优选的，所述把手上设有充电接口，且把手上还设有防滑垫。
[0006]优选的，所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径。
[0007]优选的，所述抓头上设有锯齿。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该新型机械手，筒体内部的改进，方便对就抓头的旋转，可快速的清理垃圾，摇动手柄，在第一齿轮、第二齿轮、旋转杆和旋转轴的配合下，在捡垃圾时可进行旋转，可对不同的垃圾进行处理，通过对支臂的改进，操作者通过控制气缸将支臂收缩，不用弯腰便可将垃圾捡拾起来，结构简单，操作方便，解决了在捡垃圾时长时间弯腰的现象，提高工作效率，保护身体健康。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型结构不意图；
[0010]图2为本实用新型筒体的内部结构示意图。
[0011]图中:1筒体、2把手、3控制器、4蓄电池、5隔板、6旋转杆、7限位块、8环形块、9第一齿轮、10旋转轴、11手柄、12第二齿轮、13连接杆、14套筒、15气缸、16支臂、17复位弹簧、18抓头。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案:一种新型机械手，包括筒体1，筒体I的顶部设有把手2，把手2上设有充电接口，且把手2上还设有防滑垫，防滑垫的设置，在使用者操作时，达到防滑的效果，避免脱落的现象，把手2的前表面设有控制器3，把手2的内部安装有蓄电池4，筒体I的内壁中部设有隔板5，隔板5上穿插设有旋转杆6，旋转杆6上设有限位块7，且限位块7搭接在隔板5上，旋转杆6的上部设有环形块8，环形块8避免第一齿轮9脱落，环形块8上搭接有第一齿轮9 ；筒体I的一侧穿插设有旋转轴10，旋转轴10裸露筒体I外侧的一端固定安装有手柄11，旋转轴10位于筒体I内部的一端固定安装有第二齿轮12，第一齿轮9的直径小于第二齿轮12的直径，第二齿轮12的一侧与第一齿轮9啮合连接，筒体I内部的改进，方便对就抓头18的旋转，可快速的清理垃圾，摇动手柄11，在第一齿轮9、第二齿轮12、旋转杆6和旋转轴10的配合下，在捡垃圾时可进行旋转，可对不同的垃圾进行处理，旋转杆6的底部贯穿筒体I并延伸至筒体I外侧，且旋转轴10的底部通过联轴器连接有连接杆13，连接杆13的底部固定连接有套筒14，套筒14的内壁上通过连接块固定连接有气缸15，气缸15底部设有的伸缩杆上固定连接有合页，合页上铰接有两个支臂16，且两个支臂16之间通过复位弹簧17连接，支臂16的底部固定连接有抓头18，抓头18上设有锯齿，通过对支臂16的改进，操作者通过控制气缸15将支臂16收缩，不用弯腰便可将垃圾捡拾起来，结构简单，操作方便，解决了在捡垃圾时长时间弯腰的现象，提高工作效率，保护身体健康，蓄电池4与控制器3电连接，控制器3与气缸15电连接。
[0014]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种新型机械手，包括筒体(1)，所述筒体(I)的顶部设有把手(2)，所述把手(2)的前表面设有控制器(3)，所述把手(2)的内部安装有蓄电池(4)，其特征在于:所述筒体(I)的内壁中部设有隔板(5)，所述隔板(5)上穿插设有旋转杆(6)，所述旋转杆(6)上设有限位块(7)，且限位块(7)搭接在隔板(5)上，所述旋转杆(6)的上部设有环形块(8)，所述环形块(8)上搭接有第一齿轮(9)，所述筒体(I)的一侧穿插设有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)裸露筒体(I)外侧的一端固定安装有手柄(11)，所述旋转轴(10)位于筒体(I)内部的一端固定安装有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)的一侧与第一齿轮(9)啮合连接，所述旋转杆(6)的底部贯穿筒体(I)并延伸至筒体(I)外侧，且旋转轴(10)的底部通过联轴器连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的底部固定连接有套筒(14)，所述套筒(14)的内壁上通过连接块固定连接有气缸(15)，所述气缸(15)底部设有的伸缩杆上固定连接有合页，合页上铰接有两个支臂(16)，且两个支臂(16)之间通过复位弹簧(17)连接，所述支臂(16)的底部固定连接有抓头(18)，所述蓄电池(4)与控制器(3)电连接，所述控制器(3)与气缸(15)电连接。2.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于:所述把手(2)上设有充电接口，且把手(2)上还设有防滑垫。3.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于:所述第一齿轮(9)的直径小于第二齿轮(12)的直径。4.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于:所述抓头(18)上设有锯齿。
【文档编号】B25J1/04GK205552499SQ201620371544
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】任楠
【申请人】安徽三联学院