一种自动取样机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动取样机械手，支架一侧安装有磁性传输带，入料口位于磁性传输带的下端，磁性传输带的出口处设有自动切换机构，自动切换机构左右两侧均设有良品滑道，良品滑道的出口下方良品容器切换机构，良品容器切换机构的出口下方设有良品容器；自动切换机构下方设有废品滑道，废品滑道的出口下方设有废品容器；良品滑道内开设有样品滑道，样品滑道下方设有样品盒，样品盒为两个，分别安装在检验平台的两端，检验平台安装在支架上端；良品滑道中间安装有取样机械手机构，旋转气缸驱动连接取样机械手机构。本实用新型通过预先设定PLC程序，可实现按预设抽样频率进行自动抽样检测，避免了人为因素，保证了抽样的代表性和准确性。
【专利说明】
一种自动取样机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械手，具体是一种自动取样机械手。
【背景技术】
[0002]精密五金冲压件对品质的要求很高，一般每2000个产品要取I个成品进行外观和相关的品质检查，另外，每次停机时还要进行良品容器和废品容器之间的转换。在检查和倒换容器的过程中都要弯腰操作，工人的劳动强度较大。另外，良品容器和废品容器之间的转换靠人完成，有时由于人的疏忽也可能导致废品混入良品中，要保证百分百的质量，就必须要有额外的质量控制。
[0003]电池壳属于精密五金冲压件，对品质的要求很高，需要进行抽样检查。目前的做法是要求员工定时定量的进行抽检。但往往实际做法与要求不符，员工经常是容器满了后才抽样检查，使抽样失去了代表性。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种自动取样机械手，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种自动取样机械手，包括入料口、磁性传输带、废品滑道、良品滑道、取样机械手机构、良品容器切换机构、良品容器、废品容器和支架，所述支架一侧安装有磁性传输带，入料口位于磁性传输带的下端，磁性传输带的出口处设有自动切换机构，自动切换机构左右两侧均设有良品滑道，良品滑道的出口下方良品容器切换机构，良品容器切换机构的出口下方设有良品容器；自动切换结构下方设有废品滑道，废品滑道的出口下方设有废品容器；良品滑道内开设有样品滑道，样品滑道下方设有样品盒，样品盒为两个，分别安装在检验平台的两端，检验平台安装在支架上端；良品滑道中间安装有取样机械手机构，旋转气缸驱动连接取样机械手机构。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述支架上安装有PLC控制器。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型结构设计合理，通过预先设定PLC程序，可实现按预设抽样频率进行自动抽样检测，避免了人为因素，保证了抽样的代表性和准确性。能够实施后自动剥离废料，通过机械手自动取样，容器装满时自动切换容器，产品自动提升到需要的高度自动进入大容器，提高生产效率，每人每小时产出能6万个
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【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图2为图1的侧视图。
[0011]图中:1_入料口，2-磁性传输带，3-样品滑道，4-废品滑道，5-良品滑道，6-取样机械手机构，7-旋转气缸，8-良品容器切换机构，9-良品容器，I O-废品容器，11-PLC控制器，12-支架，13-样品盒，14-检验平台，15-自动切换机构。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅图1?2，一种自动取样机械手，包括入料口1、磁性传输带2、废品滑道4、良品滑道5、取样机械手机构6、良品容器切换机构8、良品容器9、废品容器10和支架12，所述支架12—侧安装有磁性传输带2，入料口 I位于磁性传输带2的下端，磁性传输带2的出口处设有自动切换机构15，自动切换机构15左右两侧均设有良品滑道5，良品滑道5的出口下方良品容器切换机构8，良品容器切换机构8的出口下方设有良品容器9;自动切换机构15下方设有废品滑道4，废品滑道4的出口下方设有废品容器10;良品滑道5内开设有样品滑道3，样品滑道3下方设有样品盒13，样品盒13为两个，分别安装在检验平台14的两端，检验平台14安装在支架12上端，操作员无需再弯腰工作，减轻了操作员的工作强度；良品滑道5中间安装有取样机械手机构6，旋转气缸7驱动连接取样机械手机构6，通过事先设定的条件，根据预设好的频率自动抽取样品放入样品盒13中，用于过程控制。
[0014]进一步的，本实用新型所述支架12上安装有PLC控制器11，自动切换机构15、取样机械手机构6和良品容器切换机构8的工作均通过PLC控制器11实现。
[0015]本实用新型的工作原理是:
[0016]冲床出来的产品进入入料口I，通过磁性传输带2将产品提升到一定的高度后再进入自动切换机构15。通过PLC控制器11，自动切换机构15会根据事先设定的条件自动切换废品滑道4和良品滑道5ο也就是当有废品出现时，自动切换机构15会自动切换到废品滑道4，产品进入废品滑道4然后进入废品容器10，正常生产时，自动切换机构15切换到良品滑道5，产品通过良品滑道5进入良品容器切换机构8后再进入良品容器9，当一侧良品容器9装满后，良品容器切换机构8会转动，产品进入设备另一侧的良品容器9，使用非常方便。
[0017]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0018]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种自动取样机械手，包括入料口(I)、磁性传输带(2)、废品滑道(4)、良品滑道(5)、取样机械手机构(6)、良品容器切换机构(8)、良品容器(9)、废品容器(10)和支架(12)，其特征在于:所述支架(12) —侧安装有磁性传输带(2)，入料口( I)位于磁性传输带(2)的下端，磁性传输带(2)的出口处设有自动切换机构(15)，自动切换机构(15)左右两侧均设有良品滑道(5)，良品滑道(5)的出口下方良品容器切换机构(8)，良品容器切换机构(8)的出口下方设有良品容器(9);自动切换机构(15)下方设有废品滑道(4)，废品滑道(4)的出口下方设有废品容器(10);良品滑道(5)内开设有样品滑道(3)，样品滑道(3)下方设有样品盒(13)，样品盒(13)为两个，分别安装在检验平台(14)的两端，检验平台(14)安装在支架(12)上端；良品滑道(5)中间安装有取样机械手机构(6)，旋转气缸(7)驱动连接取样机械手机构(6)。2.根据权利要求1所述的自动取样机械手，其特征在于:所述支架(12)上安装有PLC控制器(11)。
【文档编号】G01N35/00GK205506438SQ201620246362
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】熊学斌
【申请人】东莞海金杜门五金制品有限公司