降温型焊接机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械手，尤其是降温型焊接机械手。该机械手包括底座、伺服电机、连杆、悬臂、连接块、夹块和气缸，底座的底端设有伺服电机，上端通过连杆与悬臂相连，悬臂顶端与连接块铰连接，连接块上端与夹块相连，下端通过气缸与悬臂相连，底座上端固定连接有循环泵，循环泵两端分别与循环管相连通，循环管与伺服电机相贴合，循环管内设有液态氮，循环泵通过螺栓与底座固定连接，底座上设有刮环，循环管穿过刮环，夹块两侧设有荧光条，该机械手能够在运行过程中，对伺服电机进行降温处理，从而降低故障率，节约了成本，提高了功率。
【专利说明】
降温型焊接机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械手，尤其是降温型焊接机械手。
【背景技术】
[0002]焊接是通过在不同的工件之间加热或加压或两者并用，使工件达到原子间的结合而形成永久性连接的工艺过程。工件在焊接过程中会出现显著的升温，即便在焊接结束后工件表面依然残留有相当的热量，现在大多由焊接机械手将焊接结束的工件从工装上取出，但现有的焊接件驱动的伺服电机容易因为长时间工作而发生过热，从而可能会增加故障率。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有的机械手容易过热的不足，本实用新型提供了降温型焊接机械手。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:降温型焊接机械手，包括底座、伺服电机、连杆、悬臂、连接块、夹块和气缸，底座的底端设有伺服电机，上端通过连杆与悬臂相连，悬臂顶端与连接块铰连接，连接块上端与夹块相连，下端通过气缸与悬臂相连，底座上端固定连接有循环栗，循环栗两端分别与循环管相连通，循环管与伺服电机相贴合，循环管内设有液态氮。
[0005]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括循环栗通过螺栓与底座固定连接，底座上设有刮环，循环管穿过刮环。
[0006]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括夹块两侧设有荧光条。
[0007]本实用新型的有益效果是，该机械手能够在运行过程中，对伺服电机进行降温处理，从而降低故障率，节约了成本，提高了功率。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0009]图1是本实用新型的结构示意图；
[0010]图中1.底座，2.伺服电机，3.连杆，4.悬臂，5.连接块，6.夹块，7.气缸，8.循环栗，9.循环管，10.螺栓，11.挂环，12.荧光条。
【具体实施方式】
[0011]如图1是本实用新型的结构示意图，降温型焊接机械手，包括底座1、伺服电机2、连杆3、悬臂4、连接块5、夹块6和气缸7，底座I的底端设有伺服电机2，上端通过连杆3与悬臂4相连，悬臂4顶端与连接块5铰连接，连接块5上端与夹块6相连，下端通过气缸7与悬臂4相连，底座I上端固定连接有循环栗8，循环栗8两端分别与循环管9相连通，循环管9与伺服电机2相贴合，循环管9内设有液态氮，循环栗8通过螺栓10与底座I固定连接，底座I上设有挂环11，循环管9穿过挂环11，夹块6两侧设有荧光条12。
[0012]当机械手开始运作时，伺服电机2驱动悬臂4沿着连杆3进行旋转，这样悬臂4前端的夹块6就能在此范围内夹取焊接件，而启动气缸7的伸缩，能够让夹块6沿着连接块5进行上下转动。此时启动循环栗8，使得循环管9内的液态氮进行循环流动，因为其贴合在伺服电机2上，这样就能够利用液态氮的物理特性使得伺服电机2进行降温。而夹块6侧端的荧光条12，能够使其在黑暗的环境中，为工作人员提示其位置，防止工作人员与机械手的误碰。该机械手能够在运行过程中，对伺服电机进行降温处理，从而降低故障率，节约了成本，提高了功率。
【主权项】
1.降温型焊接机械手，包括底座(I)、伺服电机(2)、连杆(3)、悬臂(4)、连接块(5)、夹块(6)和气缸(7)，底座(I)的底端设有伺服电机(2)，上端通过连杆(3)与悬臂(4)相连，悬臂(4)顶端与连接块(5)铰连接，连接块(5)上端与夹块(6)相连，下端通过气缸(7)与悬臂(4)相连，其特征是，底座(I)上端固定连接有循环栗(8)，循环栗(8)两端分别与循环管(9)相连通，循环管(9)与伺服电机(2)相贴合，循环管(9)内设有液态氮。2.根据权利要求1所述的降温型焊接机械手，其特征是，循环栗(8)通过螺栓(10)与底座(I)固定连接，底座(I)上设有挂环(11)，循环管(9)穿过挂环(11)。3.根据权利要求1所述的降温型焊接机械手，其特征是，夹块(6)两侧设有荧光条(12)。
【文档编号】B23K37/02GK205629751SQ201620487467
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月26日
【发明人】巢志平
【申请人】常州市谭墅机械有限公司