一种简易机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种简易机械手，包括机座、升降架、升降模块、主转动电机、次转动电机、主活动臂、次活动臂、抽气泵、吸盘，所述机座上方设置有升降架，所述升降架上设置有升降模块，所述升降模块沿升降架垂直上下活动，所述主转动电机固定在升降模块上，所述主转动电机下方驱动连接主活动臂，所述主活动臂绕主转动电机的轴线垂直方向180°内旋转。本申请采用一组升降模块，两组转动电机，一个抽气泵组成的机械手，组成的零件均为常见模块，采购成本低，易于维护；而且能够在垂直方向、水平面XY轴方向活动，实现了多方位工作的需要；同时设置有限位机构、红外校准模块和缓冲海绵，运行过程中精度高，稳定性好，安全性好。
【专利说明】
一种简易机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械手装置，具体涉及一种简易机械手。
【背景技术】
[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在冲压制件的加工过程中，板料的输送和成型产品的取出一般都是由人工完成的，由于人工送料和取件的速度远不及压力机的冲压速度快，严重影响了压力机的工作效率，降低了压力机的产能。此外，采用人工送料和取件时，工人的劳动强度高而且操作危险性较大，若送料、取件时不小心，很容易引发严重工伤事故，采用机器人送料能够解决上述问题。
[0003]现有的三轴机械手都需要使用特殊的减速电机和伺服电机，体积大，重量大，电机成本高。
【实用新型内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型旨在提供一种体积轻巧低成本易维护的简易机械手。
[0005]为实现该技术目的，本实用新型的方案是:一种简易机械手，其特征在于:包括机座、升降架、升降模块、主转动电机、次转动电机、主活动臂、次活动臂、抽气栗、吸盘，所述机座上方设置有升降架，所述升降架上设置有升降模块，所述升降模块沿升降架垂直上下活动，所述主转动电机固定在升降模块上，所述主转动电机下方驱动连接主活动臂，所述主活动臂绕主转动电机的轴线垂直方向180°内旋转，所述主活动臂尾端设置有次转动电机，所述次转动电机驱动连接有次活动臂，所述次活动臂绕次转动电机的轴线垂直方向360°内旋转，所述次活动臂尾端设置有抽气栗和吸盘；
[0006]所述升降架底部和中下部分别设置有限位机构。
[0007]作为优选，所述升降架顶部还设置有指示灯。
[0008]作为优选，所述升降模块底部还设置有红外校准模块。
[0009]作为优选，所述机座上还设置有缓冲海绵，所述缓冲海绵与升降模块底部位置相对应。
[0010]本实用新型的有益效果，本申请采用一组升降模块，两组转动电机，一个抽气栗组成的机械手，组成的零件均为常见模块，采购成本低，易于维护;而且能够在垂直方向、水平面XY轴方向活动，实现了多方位工作的需要；同时设置有限位机构、红外校准模块和缓冲海绵，运行过程中精度高，稳定性好，安全性好。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0013]如图1所示，本实用新型所述的具体实施例为一种简易机械手，包括机座1、升降架
2、升降模块3、主转动电机4、次转动电机5、主活动臂6、次活动臂7、抽气栗8、吸盘9，所述机座I上方设置有升降架2，所述升降架2上设置有升降模块3，所述升降模块3沿升降架2垂直上下活动，所述主转动电机4固定在升降模块3上，所述主转动电机4下方驱动连接主活动臂6，所述主活动臂6绕主转动电机4的轴线垂直方向180°内旋转，所述主活动臂6尾端设置有次转动电机5，所述次转动电机5驱动连接有次活动臂7，所述次活动臂7绕次转动电机5的轴线垂直方向360°内旋转，所述次活动臂尾端设置有抽气栗8和吸盘9;
[0014]所述升降架2底部和中下部分别设置有限位机构10。
[0015]为了方便指示机械手的工作状态，所述升降架2顶部还设置有指示灯9。当机械手启动时会显示为绿色，出现异常显示成红色。
[0016]由于机械手的位置决定了运行的精度，所述升降模块3底部还设置有红外校准模块11。红外校准模块能够辅助校准机械手的垂直位置，提高运行的精度。
[0017]为了保护升降模块和主转动电机，所述机座I上还设置有缓冲海绵12，所述缓冲海绵12与升降模块3底部位置相对应。由于升降过程中虽然有限位机构保护，但是升降模块和主转动电机重量较大，为了保护升降模块和主转动电机，提高安全性，设置缓冲海绵，缓冲海绵能够有效吸收冲击力。
[0018]本申请采用一组升降模块，两组转动电机，一个抽气栗组成的机械手，组成的零件均为常见模块，采购成本低，易于维护;而且能够在垂直方向、水平面XY轴方向活动，实现了多方位工作的需要；同时设置有限位机构、红外校准模块和缓冲海绵，运行过程中精度高，稳定性好，安全性好。
[0019]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种简易机械手，其特征在于:包括机座、升降架、升降模块、主转动电机、次转动电机、主活动臂、次活动臂、抽气栗、吸盘，所述机座上方设置有升降架，所述升降架上设置有升降模块，所述升降模块沿升降架垂直上下活动，所述主转动电机固定在升降模块上，所述主转动电机下方驱动连接主活动臂，所述主活动臂绕主转动电机的轴线垂直方向180°内旋转，所述主活动臂尾端设置有次转动电机，所述次转动电机驱动连接有次活动臂，所述次活动臂绕次转动电机的轴线垂直方向360°内旋转，所述次活动臂尾端设置有抽气栗和吸盘； 所述升降架底部和中下部分别设置有限位机构。2.根据权利要求1所述的简易机械手，其特征在于:所述升降架顶部还设置有指示灯。3.根据权利要求1所述的简易机械手，其特征在于:所述升降模块底部还设置有红外校准丰吴块。4.根据权利要求1所述的简易机械手，其特征在于:所述机座上还设置有缓冲海绵，所述缓冲海绵与升降模块底部位置相对应。
【文档编号】B25J19/00GK205466176SQ201620268281
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】耿守君
【申请人】汇美信息科技集团有限公司