一种桌面六轴机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种桌面六轴机器人，包括轴底座、底板、侧板，所述轴底座上表面固定安装底板并且此底板两侧分别设置侧板，两个侧板之间的轴腔内固定安装主动轴并且该主动轴与驱动电机的驱动轴相接；所述主动轴外部安装主动绕线轴，所述主动轴上方固定连接芯轴并且此芯轴顶部设置第一轴组件；所述第一轴组件轴臂上端固定连接第二轴组件，该第二轴组件上方的架体上由下至上依次安装第三轴组件、第四轴组件，其中的第四轴组件外侧带有进线杆。本实用新型有益效果为：通过合理的结构设置，利用丝线传动结合驱动电机替代从动轴上的多部电机传动，实现六轴传动控制，即通过单台电机实现六轴驱动，减少电机数量，降低六轴机器人成本。
【专利说明】
一种桌面六轴机器人
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种桌面六轴机器人。
【背景技术】
[0002]六轴机器人属于机器人的一种，六轴机器人可拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置在X，Y，Z空间，改变对象的方向沿三个轴(偏航、俯仰和横滚)。
[0003]本案需要重点指出的是，传动的六轴机器人需要多部电机进行驱动，即在各个驱动轴或从动机构上均配置一部电机，在机器人工作时能够提高工效，但是，这样的结构无形中会徒增很多成本，特别是各个环节电机的运行工况以及耗电等情况都不受控制。
[0004]因此，针对以上方面，需要对现有技术进行合理的改进。
【实用新型内容】
[0005]针对以上缺陷，本实用新型提供一种可减少电机数量、降低六轴机器人成本、便于维护的桌面六轴机器人，以解决现有技术的诸多不足。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0007]—种桌面六轴机器人，包括轴底座、底板、侧板，所述轴底座上表面固定安装底板并且此底板两侧分别设置侧板，两个侧板之间的轴腔内固定安装主动轴并且该主动轴与驱动电机的驱动轴相接;所述主动轴外部安装主动绕线轴，所述主动轴上方固定连接芯轴并且此芯轴顶部设置第一轴组件;所述第一轴组件轴臂上端固定连接第二轴组件，该第二轴组件上方的架体上由下至上依次安装第三轴组件、第四轴组件，其中的第四轴组件外侧带有进线杆。
[0008]所述第二轴组件侧面设置导板，所述主动轴顶部设置前板。
[0009]本实用新型所述的桌面六轴机器人的有益效果为:通过合理的结构设置，利用丝线传动结合驱动电机替代从动轴上的多部电机传动，实现六轴传动控制，即通过单台电机实现六轴驱动，减少电机数量，降低六轴机器人成本。
【附图说明】
[0010]下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0011 ]图1是本实用新型实施例所述桌面六轴机器人的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型实施例所述桌面六轴机器人的侧面示意图。
[0013]图中:
[0014]1、轴底座;2、底板;3、侧板;4、主动轴;5、主动绕线轴;6、前板;7、进线杆;8、第一轴组件;9、芯轴;1、第二轴组件;11、导板;12、第三轴组件;13、第四轴组件。
【具体实施方式】
[0015]如图1-2所示，本实用新型实施例所述的桌面六轴机器人，包括轴底座1、底板2、侧板3以及前板6，所述轴底座I上表面固定安装底板2并且此底板2两侧分别设置侧板3，两个侧板3之间的轴腔内固定安装主动轴4并且该主动轴4与驱动电机的驱动轴相接;所述主动轴4外部安装主动绕线轴5并且在主动轴4顶部设置前板6，所述主动轴4上方固定连接芯轴9并且此芯轴9顶部设置第一轴组件8;
[0016]相应地，所述第一轴组件8轴臂上端固定连接第二轴组件10并且该第二轴组件10侧面设置导板11，该第二轴组件10上方的架体上由下至上依次安装第三轴组件12、第四轴组件13，其中的第四轴组件13外侧带有进线杆7，第二轴组件10与第三轴组件12之间设置其余轴组件。
[0017]上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动.因此，本案不限于以上实施例，对于本案做出的改进和修改都应该在本案保护范围内。
【主权项】
1.一种桌面六轴机器人，包括轴底座(I)、底板(2)、侧板(3)，其特征在于:所述轴底座(I)上表面固定安装底板(2)并且此底板(2)两侧分别设置侧板(3)，两个侧板(3)之间的轴腔内固定安装主动轴(4)并且该主动轴(4)与驱动电机的驱动轴相接;所述主动轴(4)外部安装主动绕线轴(5)，所述主动轴(4)上方固定连接芯轴(9)并且此芯轴(9)顶部设置第一轴组件(8);所述第一轴组件(8)轴臂上端固定连接第二轴组件(10)，该第二轴组件(10)上方的架体上由下至上依次安装第三轴组件(12)、第四轴组件(13)，其中的第四轴组件(13)外侧带有进线杆(7)。2.根据权利要求1所述的桌面六轴机器人，其特征在于:所述第二轴组件(10)侧面设置导板(11)。3.根据权利要求1所述的桌面六轴机器人，其特征在于:所述主动轴(4)顶部设置前板(6)ο
【文档编号】B25J9/00GK205466170SQ201620109365
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】黎川林, 周云
【申请人】广东岭南职业技术学院