一种用于工业机器人的组合式轨道限位机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于工业机器人的组合式轨道限位机构。包括导轮和固定座，所述导轮沿轴向两侧分别固定有螺纹柱；所述固定座为立方体结构，一表面开有第一螺纹孔，相邻一表面开有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与第二螺纹孔相互垂直不交叉；所述导轮两侧的螺纹柱分别与固定座配合。本实用新型通过采用固定座和导轮相互组合的方式与导轨配合；在该导轮上固定有螺纹柱，通过该螺纹柱与固定座上螺纹孔相互配合，通过旋进不同深度，来调节导轮到固定座之间的距离，以适应不同结构的导轨；该组合式的轨道机构，结构上通过组合分为两导轮、三导轮或四导轮的限位机构，具有应用灵活，可调节性强。
【专利说明】
一种用于工业机器人的组合式轨道限位机构
技术领域
[0001]本实用新型属于工业机器技术领域，特别是涉及一种用于工业机器人的组合式轨道限位机构。
【背景技术】
[0002]六轴工业机器人，具有多个运动关节;通过先进的控制系统，可实现各个关节的独自运动或者联动，可实现X，Y，Z轴直线运动和绕着XYZ轴的旋转运动;所以被称为六轴机器人。六轴工业机器人具有较高的柔性，在工厂自动化中具有广泛的应用。通过关节的联动，实现的单个轴向的直线运动距离，还是比较有限的。有一些工厂自动化的应用，需要某个轴向的较长的行程;这时候可以考虑机器人行走轴，就是把六轴机器人安装在一个单轴的长行程运动系统(也被称为机器人第七轴或机器人附加轴)，这极大地扩展了机器人的工作空间。机器人行走轴，按安装方式可分为:地装式，天吊式;按行走的轨迹可分为:直线，弧线，直线弧线复合。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0004]本实用新型提供一种用于工业机器人的组合式轨道限位机构，包括导轮和固定座，所述导轮沿轴向两侧分别固定有螺纹柱;所述固定座为立方体结构，一表面开有第一螺纹孔，相邻一表面开有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与第二螺纹孔相互垂直不交叉;所述导轮两侧的螺纹柱分别与固定座配合。
[0005]进一步地，所述固定座表面还开有第三螺纹孔，第三螺纹孔与螺钉配合，用于固定该固定座。
[0006]进一步地，所述导轮两侧的螺纹柱上分别与螺母配合，通过螺母将导轮固定在固定座上。
[0007]本实用新型具有以下有益效果:
[0008]本实用新型为一种用于工业机器人的组合式轨道限位机构，通过采用固定座和导轮相互组合的方式与导轨配合;在该导轮上固定有螺纹柱，通过该螺纹柱与固定座上螺纹孔相互配合，通过旋进不同深度，来调节导轮到固定座之间的距离，以适应不同结构的导轨;该组合式的轨道机构，结构上通过组合分为两导轮、三导轮或四导轮的限位机构，具有应用灵活，可调节性强。
[0009]当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本实用新型一种用于工业机器人的组合式轨道限位机构的结构示意图；
[0012]图2为图1的结构主视图；
[0013]图3为图1的结构俯视图；
[0014]图4为导轮的结构示意图；
[0015]图5为固定座的结构不意图；
[0016]图6为图5的结构主视图；
[0017]图7为图5的结构左视图；
[0018]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0019]1-导轮，2-固定座，101-第一螺纹孔，102-第三螺纹孔，103-第二螺纹孔，201-螺纹柱。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]请参阅图1-7所示，本实用新型为一种用于工业机器人的组合式轨道限位机构，包括导轮I和固定座2，导轮I沿轴向两侧分别固定有螺纹柱201;固定座2为立方体结构，一表面开有第一螺纹孔101，相邻一表面开有第二螺纹孔103，第一螺纹孔101与第二螺纹孔103相互垂直不交叉;导轮I两侧的螺纹柱201分别与固定座2配合。
[0022]其中如图5-7所示，固定座2表面还开有第三螺纹孔102，第三螺纹孔102与螺钉配合，用于固定该固定座2。
[0023]其中如图4所示，导轮I两侧的螺纹柱201上分别与螺母配合，通过螺母将导轮I固定在固定座2上。
[0024]本实施例通过采用固定座和导轮相互组合的方式与导轨配合;在该导轮上固定有螺纹柱，通过该螺纹柱与固定座上螺纹孔相互配合，通过旋进不同深度，来调节导轮到固定座之间的距离，以适应不同结构的导轨；该组合式的轨道机构，结构上通过组合分为两导轮、三导轮或四导轮的限位机构，具有应用灵活，可调节性强。
[0025]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0026]以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的【具体实施方式】。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
【主权项】
1.一种用于工业机器人的组合式轨道限位机构，其特征在于:包括导轮(I)和固定座(2)，所述导轮(I)沿轴向两侧分别固定有螺纹柱(201);所述固定座(2)为立方体结构，一表面开有第一螺纹孔(101)，相邻一表面开有第二螺纹孔(103)，所述第一螺纹孔(101)与第二螺纹孔(103)相互垂直不交叉;所述导轮(I)两侧的螺纹柱(201)分别与固定座(2)配合。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的组合式轨道限位机构，其特征在于，所述固定座(2)表面还开有第三螺纹孔(102)，第三螺纹孔(102)与螺钉配合，用于固定该固定座⑵。3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的组合式轨道限位机构，其特征在于，所述导轮(I)两侧的螺纹柱(201)上分别与螺母配合，通过螺母将导轮(I)固定在固定座(2)上。
【文档编号】B25J19/00GK205552573SQ201620096361
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年1月28日
【发明人】张良贵, 向贤平, 马四海, 张笑天, 陈诗锦, 杨安山, 杨东福
【申请人】马鞍山远荣机器人智能装备有限公司