炮弹抓取装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种炮弹抓取装置，其包括支撑于地面的立柱、连接于所述立柱顶部的悬臂、安装于所述悬臂上的行走机构、与行走机构连接的抓取组件；所述悬臂设有水平向延伸的导轨，所述导轨位于所述悬臂的侧面；所述行走机构包括位于所述导轨上的滚轮。与现有技术相比，本实用新型炮弹抓取装置结构简单、操作方便，通过滚轮、导轨的设置可灵活调整抓取组件的运动位置，使得炮弹的抓取和搬运过程更加便捷，且更加安全可靠。
【专利说明】
炮弹抓取装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及炮弹生产设备，尤其一种炮弹抓取装置。
【背景技术】
[0002]炮弹吊装机械手主要用于炮弹分解或修理生产线上，用来抓取、移运炮弹，以减轻工人的劳动强度，提高生产的安全性，由于炮弹的尺寸大小不一，规格种类比较多，现有的抓取机构在面临不同尺寸规格的炮弹时往往需要调整人工进行调整，然后进行装卸搬运，缺乏一定的调节结构，无法灵活调整并将炮弹搬运至所需位置，导致搬运效率低，便捷性差，且费时费力。因此，确有必要提供一种新的炮弹抓取装置来解决上述技术问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种炮弹抓取装置，以改善炮弹抓取和搬运的便捷性。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种炮弹抓取装置，包括支撑于地面的立柱、连接于所述立柱顶部的悬臂、安装于所述悬臂上的行走机构、与行走机构连接的抓取组件;所述悬臂设有水平向延伸的导轨，所述导轨位于所述悬臂的侧面;所述行走机构包括位于所述导轨上的滚轮。
[0005]作为本技术方案的进一步改进，所述抓取组件包括电控箱、位于所述电控箱下方的卷筒、位于卷筒一侧的电机、与电机连接的钢丝绳、以及位于所述钢丝绳底部的炮弹夹具。
[0006]作为本技术方案的进一步改进，所述炮弹夹具设有一对夹持臂、连接夹持臂的连杆、以及固定所述连杆的固定架，所述夹持臂和连杆通过第一旋转轴连接，所述固定架与所述连杆通过第二旋转轴连接。
[0007]作为本技术方案的进一步改进，所述夹持臂设有弧形部及固定于弧形部内侧的夹持片，所述夹持片呈V字型。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，所述炮弹夹具设有基架、铰接于所述基架且相互平行设置的一对调节臂、以及位于调节臂下方的抓手。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述电控箱内设有与所述电机连接的交流接触器、与交流接触器连接的开关件、熔断器以及变压器。
[0010]与现有技术相比，本实用新型炮弹抓取装置结构简单、操作方便，通过滚轮、导轨的设置可灵活调整抓取组件的运动位置，使得炮弹的抓取和搬运过程更加便捷，且更加安全可靠。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型所述的炮弹抓取装置的示意图。
[0012]图2为本实用新型所述的炮弹抓取装置的一种炮弹夹具的示意图。
[0013]图3为本实用新型所述的炮弹抓取装置的另一种炮弹夹具的示意图。
[0014]图4为本实用新型所述的炮弹抓取装置的立柱底部的结构示意图。
[0015]图5为本实用新型所述的炮弹抓取装置的电控箱内的示意图。
【具体实施方式】
[0016]请参阅图1所示，本实用新型提供一种炮弹抓取装置100，包括:支撑于地面且呈竖直设置的立柱10、连接于所述立柱10顶部的水平悬臂20、安装于所述悬臂20上的行走机构30、与行走机构30连接的抓取组件40。
[0017]所述立柱10是垂直设置与地面，用于支撑起所述悬臂20，且立柱10的内部为中空结构，可根据需要，在立柱10内部布置电缆线。如图4所示，立柱10的底部通过固定钩11固定于地面下。
[0018]所述悬臂20呈水平设置，其一端固定连接至所述立柱10的顶部并可绕所述立柱10旋转，这样可以使炮弹在工作区内达到定位随意、准确之目的。而且所述悬臂20设有一水平向延伸的导轨21，所述导轨21位于所述悬臂20的侧面，用于容纳所述行走机构30，并供行走机构30沿其导轨21移动。
[0019]所述行走机构30包括固定板31及与固定板31连接的滚轮32，所述滚轮32位于所述导轨21内，在本实施例中，所述滚轮32至少为两个，其可沿所述导轨21往复滚动从而带动抓取组件40的往复移动。
[0020]所述抓取组件40包括:位于所述固定板31内侧的电控箱41、连接于所述固定板31底部的卷筒42、位于卷筒42—侧的电机43、与电机43连接的钢丝绳44和滑轮(未图示)、以及位于所述钢丝绳44底部的炮弹夹具45。其中，所述电机43是整机的动力来源。所述炮弹夹具45是抓取炮弹的机械手抓，其有两种结构类型，分别为图2和图3所示，第一种炮弹夹具45(如图2)设有一对夹持臂451、连接夹持臂的连杆452、以及固定所述连杆452的固定架453，所述夹持臂451和连杆452通过第一旋转轴X连接，所述固定架453与所述连杆452通过第二旋转轴Y连接，所述连杆452和夹持臂451可相对于旋转轴旋转，从而调整两夹持臂的夹紧和松开，实现对炮弹的夹装和卸下，所述夹持臂451设有弧形部455及固定于弧形部内侧的夹持片456，所述夹持片456呈V字型。第二种炮弹夹具50(如图3)，其设有基架51、铰接于所述基架51且相互平行设置的一对调节臂52、以及位于调节臂52下方的抓手53。本实施例中，炮弹抓取部分运用了连杆机构的力封闭和自锁原理，达到了可靠抓取炮弹，靠炮弹自身的重力实现自锁，炮弹不会从夹具45、50中脱落，保证了抓取炮弹安全可靠。
[0021]所述电控箱41内设有与所述电机43连接的交流接触器、与交流接触器连接的开关件、熔断器以及变压器，所述开关件用于控制所述交流接触器的吸合和断开，从而控制所述电机43的正反转，最终控制炮弹夹具45的升降过程。
[0022]以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。
【主权项】
1.一种炮弹抓取装置，其特征在于，包括支撑于地面的立柱、连接于所述立柱顶部的悬臂、安装于所述悬臂上的行走机构、与行走机构连接的抓取组件;所述悬臂设有水平向延伸的导轨，所述导轨位于所述悬臂的侧面;所述行走机构包括位于所述导轨上的滚轮。2.根据权利要求1所述的炮弹抓取装置，其特征在于:所述抓取组件包括电控箱、位于所述电控箱下方的卷筒、位于卷筒一侧的电机、与电机连接的钢丝绳、以及位于所述钢丝绳底部的炮弹夹具。3.根据权利要求2所述的炮弹抓取装置，其特征在于:所述炮弹夹具设有一对夹持臂、连接夹持臂的连杆、以及固定所述连杆的固定架，所述夹持臂和连杆通过第一旋转轴连接，所述固定架与所述连杆通过第二旋转轴连接。4.根据权利要求3所述的炮弹抓取装置，其特征在于:所述夹持臂设有弧形部及固定于弧形部内侧的夹持片，所述夹持片呈V字型。5.根据权利要求1所述的炮弹抓取装置，其特征在于:所述炮弹夹具设有基架、铰接于所述基架且相互平行设置的一对调节臂、以及位于调节臂下方的抓手。6.根据权利要求2所述的炮弹抓取装置，其特征在于:所述电控箱内设有与所述电机连接的交流接触器、与交流接触器连接的开关件、熔断器以及变压器。
【文档编号】B25J5/02GK205466156SQ201620129659
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月21日
【发明人】张军挪, 尹晓春, 张治 , 康小勇, 刘家儒, 李永建, 曹金荣, 田昊, 贾云非, 宫鹏涵
【申请人】刘家儒