一种木材抓取装置的制造方法

文档序号:10400778阅读:276来源:国知局
一种木材抓取装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及木材加工技术领域,具体涉及一种木材抓取装置。
【背景技术】
[0002]在木材加工技术领域中,对于堆叠在一起的原木的搬运转送,通常是利用抓取装置来完成;现有的原木抓取装置通常是包括基座以及铰接在基座上的两个爪,两个爪相对设置,其分别在两个气缸的带动下,相对于基座转动,两个爪之间形成收容原木的空间,在抓取原木时,在气缸的带动下,两个爪相互靠近以夹持原木。现有的抓取装置虽然能够满足使用要求,但是,由于气缸设置在两个爪内侧,其必然会占用一部分空间,导致两个爪之间收容原木的空间较小,从而影响原木的转运效率。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足,本实用新型的目的旨在提供一种木材抓取装置,其具有较大的原木收容空间,能够有效的提高原木的转运效率。
[0004]为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种木材抓取装置,包括,
[0006]基座;
[0007]两个旋转夹紧气缸,该两个旋转夹紧气缸分别设置在基座的两侧,且其缸体固定在基座上;
[0008]两个与旋转夹紧气缸一一对应的夹爪,该夹爪包括活动的穿接在基座上且与旋转夹紧气缸的活塞杆连接的轴部、以及设置在轴部远离旋转夹紧气缸一端的挂钩部。
[0009]基座包括下安装板、位于下安装板上方的上安装板、以及连接于下安装板和上安装板之间的连接柱;旋转夹紧气缸的缸体固定在上安装板上。
[0010]下安装板上设置有轴套,夹爪的轴部穿接在轴套内。
[0011]挂钩部的内侧还设置有锯齿。
[0012]本实用新型的有益效果在于:
[0013]相比于现有技术,本实用新型由于在两夹爪之间和基座围成的收容空间内没有设置气缸或其他任何部件,因此,似的收容原木的空间较大,原木在被夹取时,也不会干涉对气缸造成干涉,从而提高了原木的转运效率。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图;
[0015]其中:10、基座;11、下安装板;12、上安装板;13、连接柱;14、轴套;20、旋转夹紧气缸;21、缸体;22、活塞杆;30、夹爪;31、轴部;32、挂钩部。
【具体实施方式】
[0016]下面,结合附图以及【具体实施方式】,对本实用新型做进一步描述:
[0017]如图1所示,为本实用新型的一种木材抓取装置,其包括基座10、两个旋转夹紧气缸20、以及两个夹爪30,其中基座10为整个装置的安装基础,两个旋转夹紧气缸20的缸体21均安装在基座10上,并且两旋转夹紧气缸20分别设置在基座10的两侧,两旋转夹紧气缸20的活塞杆22朝向正下方;两个夹爪30与两旋转夹紧气缸20—一对应的设置,并且夹爪30位于基座10的下方,夹爪30包括轴部31和挂钩部32,轴部31活动的穿接在基座10上,且轴部31的顶端与旋转夹紧气缸20的活塞杆22连接,挂钩部32则是设置在轴部31的下端部(即远离旋转夹紧气缸20的一端)。
[0018]本实用新型的木材抓取装置在使用时,外部的吊装机构带动基座10移动至合适的位置,初始状态时,旋转夹紧气缸20的活塞杆22处于伸出状态,两挂钩部32朝向外侧,需要抓取时,两夹爪30位于原木的两侧,旋转夹紧气缸20泄压,其先带动夹爪30转动180°,挂钩部32置于原木的下方,接着旋转夹紧气缸20带动夹爪30轴向移动,挂钩部32支撑原木向上移动,利用两挂钩部32以及基座10的地面夹持原木。本实用新型中,由于在两夹爪30之间和基座1围成的收容空间内没有设置气缸或其他任何部件,因此,似的收容原木的空间较大,原木在被夹取时,也不会干涉对气缸造成干涉,从而提高了原木的转运效率。
[0019]为了便于旋转夹紧气缸20的安装,上述的基座10包括下安装板11、位于下安装板
11上方的上安装板12、以及连接于下安装板11和上安装板12之间的连接柱13;旋转夹紧气缸20的缸体21固定在上安装板12上。当然,还可以在下安装板11上设置轴套14,夹爪30的轴部31穿接在轴套14内,确保整个装置顺畅运行。
[0020]为了避免原木在被抓取时候与挂钩部32脱离,在挂钩部32的内侧还设置有锯齿。
[0021]对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种木材抓取装置,其特征在于,包括, 基座; 两个旋转夹紧气缸,该两个旋转夹紧气缸分别设置在基座的两侧,且其缸体固定在基座上; 两个与旋转夹紧气缸—对应的夹爪,该夹爪包括活动的穿接在基座上且与旋转夹紧气缸的活塞杆连接的轴部、以及设置在轴部远离旋转夹紧气缸一端的挂钩部。2.如权利要求1所述的木材抓取装置,其特征在于,基座包括下安装板、位于下安装板上方的上安装板、以及连接于下安装板和上安装板之间的连接柱;旋转夹紧气缸的缸体固定在上安装板上。3.如权利要求2所述的木材抓取装置,其特征在于,下安装板上设置有轴套,夹爪的轴部穿接在轴套内。4.如权利要求1所述的木材抓取装置,其特征在于,挂钩部的内侧还设置有锯齿。
【专利摘要】一种木材抓取装置,包括基座;两个旋转夹紧气缸,该两个旋转夹紧气缸分别设置在基座的两侧,且其缸体固定在基座上;两个与旋转夹紧气缸一一对应的夹爪,该夹爪包括活动的穿接在基座上且与旋转夹紧气缸的活塞杆连接的轴部、以及设置在轴部远离旋转夹紧气缸一端的挂钩部。本实用新型由于在两夹爪之间和基座围成的收容空间内没有设置气缸或其他任何部件,因此,似的收容原木的空间较大,原木在被夹取时,也不会干涉对气缸造成干涉,从而提高了原木的转运效率。
【IPC分类】B66C3/04
【公开号】CN205312882
【申请号】CN201521103282
【发明人】何淑芳
【申请人】何淑芳
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月24日
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