专利名称：异型瓶抓取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种瓶体的拿取装置，特别涉及一种异型瓶的抓取装置。
背景技术：
在现今，多个同种产品往往以一定的数量包装在一起运输或销售，这需要生产商 在产品出厂前就将多个产品包装在一起。在生产中，常用自动包裹机对多个产品进行包装。 对于规则形状的产品或产品包装，只需借助一定的器械将产品或包装推到自动包裹机的工 作台上即可，但对于形状不规则的产品或产品包装，在推动时，由于形状不规则，因此，会导 致产品不会被排列整齐的推到工作台上，或者在推动地过程中，产品会被推倒。因此，对于 形状不规整的产品，往往采用人工将产品放到自动包裹机的工作台上，再用自动包裹机对 其进行包装，这种方式工作效率低，成本高。
实用新型内容本实用新型目的在于，提供一种异型瓶抓取装置，能够平稳地抓取异型瓶。为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是一种异型瓶抓取装置，包括抓取 头，所述抓取头包括安装板及设置在所述安装板上的至少两组抓取单元，抓取单元中设有 至少四个抓取件，所述抓取件隔开并成环形设置。本技术方案中的抓取头，设有至少两组抓 取单元，每组抓取单元设置至少四个抓取件，由此抓取单元抓取异型瓶，四个抓取件夹持异 型瓶的侧壁，对异型瓶从多个方向固定，因此，能够平稳地将异型瓶抓起。优选地，所述抓取件隔开设置形成一方体空间，所述方体空间的长、宽分别与异型 瓶的长、宽相适应。抓取件形成一方体空间，各抓取件之间的间隔均勻，方体空间的长宽与 异型瓶的长宽相适应，这样在抓取异型瓶时，抓取件与异型瓶的侧壁接触，异型瓶受力均 衡，抓取更加平稳。优选地，所述安装板上部连接一连接板，连接板上方还设有一支架，所述支架上设 置气缸缸体安装孔，所述连接板上对应地设有气缸活塞杆安装孔，所述连接板两侧设有导 向柱，所述支架上相应位置设有可供导向柱插入的导向筒。在抓取头上方设置支架，在实际 使用时，可以在此支架上安装气缸的缸体，而气缸的活塞杆与连接板连接，通过活塞杆在气 缸中的往复运动，使得抓取头上下运动，便于在抓取异型瓶时向下移动，抓起异型瓶后向上 移动，实现机械化操作。设置的导向杆及导向筒，可以使抓取头上下移动时，不致于左右晃 动，使得移动过程平稳进行。优选地，所述抓取件为圆柱体。抓取件设置成圆柱体，可以减少抓取件与异型瓶的 接触面积，防止异型瓶表面在抓取过程中受损。优选地，所述连接板为弓形板。优选地，所述抓取件下端部为锥体形。优选地，所述抓取单元为四组。本实用新型的异型瓶抓取装置，由于设置包括至少两个抓取单元的抓取头，每个抓取单元设有至少四个抓取件，通过此抓取件对异型瓶进行夹持、抓取，使异型瓶平稳、便 捷地被抓起并放置在自动包裹机上进行包装，使用方便，工作效率高。
图1是本实用新型异型瓶抓取装置的结构示意图；图2是图1中的异型瓶抓取装置的侧向视图；图3是图1中的异型瓶抓取装置的俯视图；图4是图1中的异型瓶抓取装置的使用状态图；图5为图4的俯视图；图中，有关附图标记如下1——安装板；2——抓取单元；21——抓取件；3——连接板；4——支架；5——导向柱；6——导向筒；7——气缸；8——皮带传送机构；9——异型瓶。图中，箭头方向代表异型瓶移动方向。
具体实施方式
本实用新型的基本构思是，通过设置若干抓取单元，每个抓取单元设置至少四个 隔开设置的抓取件，通过抓取件抓取异型瓶，使得异型瓶被夹紧、抓起。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步描述。参见图1、图2、图3，本实用新型的异型瓶抓取装置，包括抓取头，该抓取头包括安 装板1，安装板1上设有四个抓取单元2，每个抓取单元2设有四个抓取件21。其中，抓取件 21大体为圆柱体形，下端部为锥体形。抓取单元的数量，根据实际需要，可以增加或减少。安装板1的上部还设有一连接板3，该连接板3为弓形板。连接板3上方设有支架 4，支架4上设有安装孔，用于安装气缸的缸体，连接板上设有安装气缸活塞杆的安装孔。连 接板3上还设有两个导向柱5，支架上相应地设有与此导向柱5配合的两个导向筒6。参见图4、图5，使用时，本实用新型的异型瓶抓取装置与气缸7及皮带输送机构配 合使用，通过与气缸的配合，使得抓取头上下移动，抓取单元2抓取异型瓶9 ；通过与皮带输 送机构8的配合，使得抓取头左右移动，将抓起的异型瓶9移动到自动包裹机的台面上，进 行包裹。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视 为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于 本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干 改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求一种异型瓶抓取装置，其特征在于，包括抓取头，所述抓取头包括安装板及设置在所述安装板上的至少两组抓取单元，抓取单元中设有至少四个抓取件，所述抓取件隔开并成环形设置。
2.如权利要求1所述的异型瓶抓取装置，其特征在于，所述抓取件隔开设置形成一方 体空间，所述方体空间的长、宽分别与异型瓶的长、宽相适应。
3.如权利要求1所述的异型瓶抓取装置，其特征在于，所述安装板上部连接一连接板， 连接板上方还设有一支架，所述支架上设置气缸缸体安装孔，所述连接板上对应地设有气 缸活塞杆安装孔，所述连接板两侧设有导向柱，所述支架上相应位置设有可供导向柱插入 的导向筒。
4.如权利要求1所述的异型瓶抓取装置，其特征在于，所述抓取件为圆柱体。
5.如权利要求3所述的异型瓶抓取装置，其特征在于，所述连接板为弓形板。
6.如权利要求1所述的异型瓶抓取装置，其特征在于，所述抓取件下端部为锥体形。
7.如权利要求1所述的异型瓶抓取装置，其特征在于，所述抓取单元为四组。
专利摘要本实用新型公开一种异型瓶抓取装置，包括抓取头，所述抓取头包括安装板及设置在所述安装板上的至少两组抓取单元，抓取单元中设有至少四个抓取件，所述抓取件隔开并成环形设置。本实用新型的异型瓶抓取装置，由于设置包括至少两个抓取单元的抓取头，每个抓取单元设有至少四个抓取件，通过此抓取件对异型瓶进行夹持、抓取，使异型瓶平稳、便捷地被放置在自动包裹机上进行包装，使用方便，工作效率高。
文档编号B65B35/36GK201712809SQ201020213039
公开日2011年1月19日 申请日期2010年5月28日 优先权日2010年5月28日
发明者冯家乐, 花定甜, 陈军阳 申请人:佛山市海天调味食品有限公司;佛山市海天(高明)调味食品有限公司