一种工件高低位送料装置及其方法与流程

本发明涉及一种工件高低位送料装置送料装置及其方法。

背景技术：

在模具之加工生产中，常遇到要将产品从高处运往低处的情况。若依靠人工完成，则生产成本巨大，且难以实现。因此，发明将工件从高处准确送往低处的专用送料器装置，以有效地输送工件从高处送往低处的高效率送料机构显得十分迫切。

技术实现要素：

本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是模具之加工生产中，常遇到要将产品从高处运往低处的情况依靠人工完成效率低。

本发明的具体实施方案是：一种工件高低位送料装置送料装置，包括机架，所述机架中部设有用于输出工件的水平槽道，所述机架上位于水平槽道后侧固定有竖直的立板，所述立板旁侧固定连接有垂直于水平槽道及立板的辅助导板，所述辅助导板设有导槽，所述水平槽道上方设有夹爪，所述夹爪旁侧设有插入导槽内的滑动轴，所述夹爪后侧设置有驱动夹爪沿槽道方向横向运动的驱动装置，所述导槽包括水平导槽及用于实现夹爪垂直升降的纵向导槽。

进一步的，驱动装置包括固定于立板上的驱动气缸及驱动气缸的伸缩端连接的移动连接块，所述移动连接块经连杆与夹爪连接，所述连杆一端铰接于夹爪侧部另一端铰接于移动连接块。

进一步的，水平导槽与纵向导槽之间通过弧形或斜面过渡。

进一步的，所述移动连接块后侧设有插入立板的杆轴。

进一步的，所述夹爪由手指气缸驱动，所述手指气缸的气动手指固定连接有夹板。

本发明还包括一种工件高低位送料装置送料方法，利用如权利要求3所述的一种工件高低位送料装置送料装置，包括以下步骤：（1）夹爪夹取水平槽道的工件后，随着驱动气缸的驱动带动移动连接块连同夹爪在水平方向上的移动至纵向导槽；（2）夹爪固定连接的滑动轴落入纵向导槽的底部从而实现夹爪带动工件的下落（3）夹爪松开放开工件完成工件从高位向低位的置放；驱动气缸回退实现夹爪的反向运行。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明结构简单，通过单一的驱动方式，能够方便地实现对工件的夹取及水平垂直方向的移动动作，效率高，工作可靠。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1～2所示，一种工件高低位送料装置送料装置，包括机架10，所述机架中部设有用于输出工件100的水平槽道110，所述机架上位于水平槽道110后侧固定有竖直的立板20，所述立板20旁侧固定连接有垂直于水平槽道及立板的辅助导板30，所述辅助导板30设有导槽310，所述水平槽道110上方设有用于夹取工件100的夹爪40，所述夹爪40旁侧设有插入导槽310内的滑动轴410，所述夹爪40后侧设置有驱动夹爪沿槽道方向横向运动的驱动装置，

所述导槽310包括水平导槽311及用于实现夹爪垂直升降的纵向导槽312。

本实施例中，所述的驱动装置包括固定于立板上的驱动气缸510及驱动气缸510的伸缩端连接的移动连接块520，所述移动连接块520经连杆521与夹爪40连接，所述连杆521一端铰接于夹爪40侧部另一端铰接于移动连接块520。

为了方便实现过渡，所述的水平导槽311与纵向导槽312之间通过弧形或斜面过渡，这样能够保证在驱动气缸510拉动移动过程中不会因滑动轴410落入纵向导槽312底部后卡死无法再次抬升。所述移动连接块520后侧设有插入立板的杆轴530，杆轴530的作用是防止移动连接块联动夹爪40发生转动也提供导向功能使机构运行更加稳定，滑动轴410设置于导槽310内的端部可以铰接设置滚轮，以减小摩擦提高滑动效率。利用连杆521的设计能够实现夹爪40在纵向上的升降落差及缓冲。

现有结构设计中，夹爪40包括垂直运动件420及设置在垂直运动件420两侧的夹板421。

当然实际设计中夹爪40还可以是由手指气缸驱动，所述手指气缸的气动手指固定连接有夹板，利用夹板的相向运动实现对工件100的夹取。

工作时，夹爪40夹取水平槽道的工件100后，随着驱动气缸510的驱动带动移动连接块520连同夹爪40在水平方向上的移动至纵向导槽312处时，夹爪40旁侧的滑动轴410落入纵向导槽312的底部从而实现夹爪40带动工件100的下落，之后夹爪松开放开工件，当然相反的工作顺序即浆工件100从低位向高位的水平槽道内放置也是同理。

本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种工件高低位送料装置送料装置及其方法，包括机架，所述机架中部设有用于输出工件的水平槽道，所述机架上位于水平槽道后侧固定有竖直的立板，所述立板旁侧固定连接有垂直于水平槽道及立板的辅助导板，所述辅助导板设有导槽，所述水平槽道上方设有夹爪，所述夹爪旁侧设有插入导槽内的滑动轴，所述夹爪后侧设置有驱动夹爪沿槽道方向横向运动的驱动装置，所述导槽包括水平导槽及用于实现夹爪垂直升降的纵向导槽，本发明结构简单，通过单一的驱动方式，能够方便地实现对工件的夹取及水平垂直方向的移动动作，效率高，工作可靠。

技术研发人员：陈功振
受保护的技术使用者：福州大学
技术研发日：2017.06.24
技术公布日：2017.09.08