一种高温铜锭抓取装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种高温铜锭抓取装置，包括双导轨和滑动在所述双导轨上的移动小车，所述移动小车上转动设有机械手悬臂，所述机械手悬臂的端部设有夹持部件，所述机械手悬臂端部的行径轨迹上设有若干个供锭点和一个上锭平台。本实用新型通过移动小车的移动与机械手悬臂的旋转抓取上锭平台上的锭坯运送至供锭点，节约大量人力成本的同时提高了生产效率。
【专利说明】
_种局温铜f/E抓取装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种高温铜锭抓取装置。【背景技术】
[0002]在采用挤压机热挤压金属过程中，所用加热到一定温度(铜合金锭坯的挤压温度一般大于500°C)的锭坯需要从加热炉运送至挤压机上锭平台上。
[0003]由于加热炉出锭位置和上锭平台一般不在一个平面上，而且会相距一定的距离， 且相对方向不同，通常在设备设计和布置时，出锭位置高于上锭平台，并在两者之间设置两段滚道，人工把锭坯扒出到滚道上，两段滚道之间有转向平台，通过人工或机械转动的方法，实现锭坯的移动和转向。
[0004]由于锭表面温度高，并具有一定的重量。所以人工作业存在很高的危险系数，且铜锭滚动时易与侧壁发生碰撞，影响铜锭滚动，大大的加长了生产所需的时间，影响效率。若存在多台挤压机共用一台加热炉，且两台挤压机上锭平台高度不同时，人工作业量更大，安全隐患更高，生产效率更低。
【发明内容】
[0005]针对现有技术中的不足，本实用新型提供一种高温铜锭抓取装置。
[0006]本实用新型通过以下技术方案实现。一种高温铜锭抓取装置，包括双导轨和滑动在所述双导轨上的移动小车，所述移动小车上转动设有机械手悬臂，所述机械手悬臂的端部设有夹持部件，所述机械手悬臂端部的行径轨迹上设有若干个供锭点和一个上锭平台。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持部件为设在所述机械手悬臂端部的钳板卡槽和装在钳板卡槽内的钳板，所述钳板连接气缸，通过气缸的伸缩来实现钳板夹紧与放松，结构简单。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，气缸朝向钳板的一侧设有隔热板，由于钳板夹持的锭坯温度过高，为了保护气缸免受烘烤，在气缸前端增设隔热板。
[0009]与现有技术相比，本实用新型通过移动小车的移动与机械手悬臂的旋转抓取上锭平台上的锭坯运送至供锭点，节约大量人力成本的同时提高了生产效率。【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。【具体实施方式】
[0011]下面结合附图与【具体实施方式】，对本实用新型作进一步描述。如图1所示，一种高温铜锭抓取装置，包括双导轨9和双导轨9上的移动小车8,在双导轨9的两侧导轨上各设有一条齿条，每条齿条上各啮合两个齿轮块，移动小车8固定在四个齿轮块上，移动小车8上装有液压马达，液压马达带动齿轮块转动，从而带动移动小车8前后移动。
[0012]上述移动小车8上转动设有机械手悬臂6,机械手悬臂6的端部设有夹持部件，该夹持部件为设在机械手悬臂6端部的钳板卡槽3和装在钳板卡槽3内的钳板2,依不同规格锭坯 1，操作者选用不同规格钳板2。钳板2通过与其连接的气缸11的伸缩来实现夹紧与放松，由于夹持的锭坯1温度过高，为了保护气缸11免受烘烤，在气缸11前端增设隔热板4。此外钳板 2采用扣槽装卸方式装在钳板卡槽3内，以便于钳板2拆卸。[〇〇13]在机械手悬臂6端部的行径轨迹上设有供锭点一 5、供锭点二7和上锭平台10,机械手悬臂6抓取上锭平台10上的锭坯1后，通过移动小车8移动和机械手悬臂6的旋转，将锭坯1 运送至供锭点一5或供锭点二7上。
[0014]移动小车8的移动与机械手悬臂6的旋转通过与它们各自连接的液压马达驱动，动作的先后和抓运频次用PLC控制，定时完成锭还的抓取、移动和放开。
【主权项】
1.一种高温铜锭抓取装置，其特征在于:包括双导轨(9)和滑动在所述双导轨(9)上的 移动小车(8)，所述移动小车(8)上转动设有机械手悬臂(6)，所述机械手悬臂(6)的端部设 有夹持部件，所述机械手悬臂(6)端部的行径轨迹上设有若干个供锭点和一个上锭平台 (10)〇2.根据权利要求1所述的一种高温铜锭抓取装置，其特征在于:所述夹持部件为设在所 述机械手悬臂(6)端部的钳板卡槽(3)和装在钳板卡槽(3)内的钳板(2)，所述钳板(2)连接 气缸(11)。3.根据权利要求2所述的一种高温铜锭抓取装置，其特征在于:气缸(11)朝向钳板(2) 的一侧设有隔热板(4)。
【文档编号】B21C33/00GK205599690SQ201620369522
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】王超, 张鹏举
【申请人】宁波正元铜合金有限公司