一种抓取脱料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种抓取脱料装置，其特征在于：包括依次设置的上固定板、中间板及下固定板，所述上固定板及下固定板经导柱相连，所述中间板滑动设置于所述上固定板与下固定板之间的导柱上，所述上固定板的两端分别设有一拉料气缸，两侧所述拉料气缸的输出轴分别与所述中间板的两端相连；所述下固定板上均布有复数个通孔，每个所述通孔内设有一拉料柱，所述拉料柱的底部设有磁铁，所述拉料柱的顶部固定安装于所述中间板上，所述拉料柱经所述中间板滑动设置于所述通孔内。本实用新型通过使用抓取脱料装置，实现了刹车片的自动转料。
【专利说明】
一种抓取脱料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种刹车片生产连接线，尤其涉及一种刹车片的抓取脱料装置。
【背景技术】
[0002]刹车片也叫刹车皮，在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性的作用，所以说，好的刹车片是人和汽车的保护神。
[0003]在生产刹车片之后，需要在喷涂机中进行喷涂工序，然后进入烧蚀机中进行烧蚀工序，再进入磨砂机中进行磨砂工序。在现有技术中，相邻工序所使用的机器不一样，在将刹车片从前一个工序的机器中转到后一个工序的机器中时，需要人工放料，而且必须放呈固定的角度、位置才可以，不仅操作人员劳动强度大，而且效率低，也大大提高了生产成本。
【发明内容】
[0004]本实用新型目的是提供一种抓取脱料装置，通过使用该结构，实现刹车片转料的自动化，降低操作人员劳动强度，降低生产成本。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种抓取脱料装置，包括依次设置的上固定板、中间板及下固定板，所述上固定板及下固定板经导柱相连，所述中间板滑动设置于所述上固定板与下固定板之间的导柱上，所述上固定板的两端分别设有一拉料气缸，两侧所述拉料气缸的输出轴分别与所述中间板的两端相连;所述下固定板上均布有复数个通孔，每个所述通孔内设有一拉料柱，所述拉料柱的底部设有磁铁，所述拉料柱的顶部固定安装于所述中间板上，所述拉料柱经所述中间板滑动设置于所述通孔内。
[0006]上述技术方案中，所述拉料气缸的输出轴伸出时，所述拉料柱的底部外露于所述通孔，所述拉料气缸的输出轴收缩时，所述拉料柱的底部设置于所述通孔内。
[0007]上述技术方案中，所述上固定板的两端分别向外延伸有气缸安装板，所述拉料气缸安装于所述气缸安装板上;所述中间板的两端分别设有一拉动板，所述拉料气缸的输出轴与所述拉动板相连。
[0008]上述技术方案中，所述拉料柱包括固定小柱、连接柱、上限位件及丝杆，所述固定小柱及连接柱为中空结构，所述磁铁安装于所述固定小柱底部，所述连接柱底部滑动设置于所述固定小柱内，顶部与所述上限位件相连，所述丝杆底部穿于所述连接柱及固定小柱内并与所述磁铁相连，顶部外露于所述上限位件的上方。
[0009]上述技术方案中，所述上限位件的顶部设有一丝杆孔，所述丝杆的穿于所述丝杆孔内，所述丝杆的顶部设有一螺母，所述螺母设置于所述上限位件的顶部外侧，且所述螺母直径大于所述丝杆孔。
[0010]上述技术方案中，所述上限位件设置于所述中间板的上方，且所述上限位件的下端面贴于所述中间板的顶面上。
[0011]上述技术方案中，所述固定小柱及连接柱内设有一弹簧，所述弹簧的底部抵于所述磁铁上，顶部抵于所述上限位件上。
[0012]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[0013]1.本实用新型中利用抓取脱料装置将皮带线上的刹车片抓取，然后放置于刹车片加工机器中，实现多个产品的同时取放，无需人工操作，工作效率高，降低操作人员的劳动强度，减少生产成本；
[0014]2.本实用新型中拉料柱的顶部安装于中间板上，底部插于下固定板内，利用拉料柱底部的磁铁吸附刹车片，起到抓取刹车片的作用，同时，利用中间板带动拉料柱移动，将拉料柱的底部拉于下固定板内部，由下固定板的底部挡住刹车片，使刹车片脱离磁铁，实现刹车片的脱料，无需借助人工辅助进行脱料，实现了抓取脱料的自动化，实用性强；
[0015]3.本实用新型中由于产品的厚度不一，因此在拉料柱内设置弹簧，这样可以使产品在抓取时保证各个部位能被顺利的抓取，保证抓取的稳定性及牢固性；
[0016]4.本实用新型中产品利用磁铁进行抓取，既能平稳的抓取产品，也能适应不同品种的产品，与采用夹爪的结构相比，以往夹爪需要根据产品来进行调整和更换，材料磁铁都通用，通用性强。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；
[0018]图2是图1的A-A剖视结构示意图。
[0019]其中:1、上固定板;2、中间板;3、下固定板;4、导柱；5、拉料气缸;6、拉料柱；7、磁铁;8、气缸安装板;9、拉动板;10、固定小柱;11、连接柱;12、上限位件;13、丝杆;14、螺母。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0021]实施例一:参见图1、2所示，一种抓取脱料装置，包括依次设置的上固定板1、中间板2及下固定板3，所述上固定板I及下固定板3经导柱4相连，所述中间板2滑动设置于所述上固定板I与下固定板3之间的导柱4上，所述上固定板I的两端分别设有一拉料气缸5，两侧所述拉料气缸5的输出轴分别与所述中间板2的两端相连;所述下固定板3上均布有复数个通孔，每个所述通孔内设有一拉料柱6，所述拉料柱6的底部设有磁铁7，所述拉料柱6的顶部固定安装于所述中间板2上，所述拉料柱6经所述中间板2滑动设置于所述通孔内。
[0022]所述拉料气缸5的输出轴伸出时，所述拉料柱6的底部外露于所述通孔，利用外露于通孔的磁铁7吸附住刹车片。所述拉料气缸5的输出轴收缩时，拉料气缸5带动中间板2上移，由中间板2带动拉料柱6上移，使所述拉料柱6的底部设置于所述通孔内，在拉料气缸5输出轴收缩的过程当中，拉料柱6带动磁铁7上移，当刹车片的顶面抵于下固定板3的底面时，磁铁7继续上移，由拉料柱6带动继续上移，利用磁铁7的吸力吸附住刹车片，直至磁铁7完全进入通孔之后，磁铁7的吸力不足以吸附住刹车片，则刹车片完成脱料工序。
[0023]参见图1所示，所述上固定板I的两端分别向外延伸有气缸安装板8，所述拉料气缸5安装于所述气缸安装板8上;所述中间板2的两端分别设有一拉动板9，所述拉料气缸5的输出轴与所述拉动板9相连。
[0024]参见图2所示，所述拉料柱6包括固定小柱10、连接柱11、上限位件12及丝杆13，所述固定小柱10及连接柱11为中空结构，所述磁铁7安装于所述固定小柱10底部，所述连接柱11底部滑动设置于所述固定小柱10内，顶部与所述上限位件12相连，所述丝杆13底部穿于所述连接柱11及固定小柱10内并与所述磁铁7相连，顶部外露于所述上限位件12的上方。
[0025]所述上限位件12的顶部设有一丝杆孔，所述丝杆13的穿于所述丝杆孔内，所述丝杆13的顶部设有一螺母14，所述螺母14设置于所述上限位件12的顶部外侧，且所述螺母14直径大于所述丝杆孔。
[0026]所述上限位件12设置于所述中间板2的上方，且所述上限位件12的下端面贴于所述中间板2的顶面上。由于重力的作用，拉料柱6会受到重力的作用一直向下，则利用上限位件12限制拉料柱6的位置，使拉料柱6的顶部挂于中间板2上。
[0027]在本实施例中，所述固定小柱10及连接柱11内设有一弹簧，所述弹簧的底部抵于所述磁铁7上，顶部抵于所述上限位件12上。在本实施例中，由于磁铁7安装于固定小柱10的底部，则磁铁7移动时，固定小柱10也跟着磁铁7移动。在正常状态下，弹簧一直处于压缩状态，在拉料柱6还未进行抓料时，每根拉料柱6的长度是相同的，当拉料气缸5的输出轴伸出时，拉料柱6下压，多根拉料柱6同时下压，而刹车片的端面不是完全处于同一平面上，这样刹车片端面更高的地方，拉料柱6内的弹簧压缩更大，刹车片端面更低的地方，拉料柱6内的弹簧压缩更小，便于适应刹车片的外形，用于补偿刹车片厚度不一的问题。
[0028]在本实用新型中，在不同工序机器之间设置连接线，在连接线上设置抓取脱料装置，且将抓取脱料装置设置于后工序的进料口处，这样可以利用抓取脱料装置将连接线上的刹车片抓于机器内，方便快捷。
【主权项】
1.一种抓取脱料装置，其特征在于:包括依次设置的上固定板、中间板及下固定板，所述上固定板及下固定板经导柱相连，所述中间板滑动设置于所述上固定板与下固定板之间的导柱上，所述上固定板的两端分别设有一拉料气缸，两侧所述拉料气缸的输出轴分别与所述中间板的两端相连;所述下固定板上均布有复数个通孔，每个所述通孔内设有一拉料柱，所述拉料柱的底部设有磁铁，所述拉料柱的顶部固定安装于所述中间板上，所述拉料柱经所述中间板滑动设置于所述通孔内。2.根据权利要求1所述的抓取脱料装置，其特征在于:所述拉料气缸的输出轴伸出时，所述拉料柱的底部外露于所述通孔，所述拉料气缸的输出轴收缩时，所述拉料柱的底部设置于所述通孔内。3.根据权利要求1所述的抓取脱料装置，其特征在于:所述上固定板的两端分别向外延伸有气缸安装板，所述拉料气缸安装于所述气缸安装板上;所述中间板的两端分别设有一拉动板，所述拉料气缸的输出轴与所述拉动板相连。4.根据权利要求1所述的抓取脱料装置，其特征在于:所述拉料柱包括固定小柱、连接柱、上限位件及丝杆，所述固定小柱及连接柱为中空结构，所述磁铁安装于所述固定小柱底部，所述连接柱底部滑动设置于所述固定小柱内，顶部与所述上限位件相连，所述丝杆底部穿于所述连接柱及固定小柱内并与所述磁铁相连，顶部外露于所述上限位件的上方。5.根据权利要求4所述的抓取脱料装置，其特征在于:所述上限位件的顶部设有一丝杆孔，所述丝杆的穿于所述丝杆孔内，所述丝杆的顶部设有一螺母，所述螺母设置于所述上限位件的顶部外侧，且所述螺母直径大于所述丝杆孔。6.根据权利要求4所述的抓取脱料装置，其特征在于:所述上限位件设置于所述中间板的上方，且所述上限位件的下端面贴于所述中间板的顶面上。7.根据权利要求4所述的抓取脱料装置，其特征在于:所述固定小柱及连接柱内设有一弹簧，所述弹簧的底部抵于所述磁铁上，顶部抵于所述上限位件上。
【文档编号】B65G47/92GK205471614SQ201620275147
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】王爽
【申请人】苏州隆士丹自动化技术有限公司