牙套抓取装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种牙套抓取装置，包括牙套盛放装置和抓取装置，所述的抓取装置从牙套盛放装置上抓取牙套，所述的牙套盛放装置上还设有牙套放置槽；所述的抓取装置上设有与移动装置连接的连接臂，所述的连接臂与抓取装置固连；所述的抓取装置上还设有吸取装置。采用在牙套抓取装置上设置吸取装置，避免了直接使用机械手抓取对工件形状的损害，另外设置的牙套吸取槽能够很好的将牙套位置固定，不仅能够很好的进行定位作用，还能够防止其在移动的过程中摇晃而掉落。本实用新型适用于牙套的抓取。
【专利说明】
牙套抓取装置
技术领域
[0001]本实用新型属于机械领域，涉及一种抓取装置，具体涉及一种牙套抓取装置。
【背景技术】
[0002]隐形牙齿矫正逐渐代替了传统的使用托槽和钢丝对牙齿进行矫正的方法，而对于隐形牙齿矫治器逐渐趋于自动化生产的方向，代替人工操作的趋势。在机械设备对产品进行移动的过程中，采用机械手进行抓取是非常常见的，但是对于在抓取的过程中容易发生形变的产品而言，使用机械手是不合适的，机械手在抓取的过程中，当进行紧固操作时就容易引起易发生形变的工件产生形变而无法正常使用。如隐形牙齿矫正过程中使用的牙套，其材质为薄膜，经过热压过程最终形成正畸矫治过程中的矫正工具，如果在制备过程中发生变形，对患者的治疗就会产生非常大的影响。同样，单一使用吸嘴对牙套进行移动时，难以对其进行定位，并且容易掉落。
[0003]因此，研究一种既能够代替人工操作，对牙套进行抓取移动，又能够不对产品本身产生形变而无法使用的抓取装置具有重要的意义。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题，是提供一种牙套抓取装置，采用在牙套抓取装置上设置吸取装置，避免了直接使用机械手抓取对工件形状的损害，另外设置的牙套吸取槽能够很好地将牙套位置固定，不仅能够很好的进行定位作用，还能够防止其在移动的过程中摇晃而掉落。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:
[0006]—种牙套抓取装置，包括牙套盛放装置和抓取装置，所述的抓取装置从牙套盛放装置上抓取牙套，所述的牙套盛放装置上还设有牙套放置槽;所述的抓取装置上设有与移动装置连接的连接臂，所述的连接臂与抓取装置固连;所述的抓取装置上还设有吸取装置。
[0007]作为本实用新型的一种限定，所述的吸取装置贯穿抓取装置，其一端与吸气装置连接，与连接臂设于抓取装置的同侧，另一端为自由端，靠近牙套盛放装置一侧。
[0008]作为上述限定的进一步限定，所述的抓取装置上还设有牙套吸取槽，牙套吸取槽设于靠近牙套盛放装置一侧，并且，吸取装置的自由端设于牙套吸取槽内。
[0009]作为上述限定的更进一步限定，所述的牙套吸取槽为“U”形结构。
[0010]作为上述限定的另一种进一步限定，所述的吸取装置为吸嘴，在抓取装置上设置若干个。
[0011]作为上述限定的更进一步限定，所述的吸嘴上还设有将其连接起来的多通连接机构。
[0012]作为上述限定的更进一步限定，所述的吸嘴设有3个，多通连接机构为三通连接机构。
[0013]本实用新型还有一种限定，所述的牙套放置槽为“U”形结构。
[0014]由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的技术进步在于:
[0015]本实用新型采用在牙套抓取装置上设置吸取装置，避免了直接使用机械手抓取对工件形状的损害，另外设置的牙套吸取槽能够很好的将牙套位置固定，不仅能够很好地进行定位作用，还能够防止其在移动的过程中摇晃而掉落。
[0016]本实用新型适用于牙套的抓取。
[0017]本实用新型下面将结合说明书附图与具体实施例作进一步详细说明。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型实施例1另一种视角的结构示意图。
[0020]图中:I一连接杆，2—抓取器，3—吸取装置，4一牙套盛放装置，5—牙套放置槽，6—牙套吸取槽。
【具体实施方式】
[0021]实施例1一种牙套吸取装置
[0022]—种牙套抓取装置，如图1和2所示，包括牙套盛放装置4和抓取装置2，所述的抓取装置2从牙套盛放装置4上抓取牙套，所述的牙套盛放装置4上还设有“U”形结构的牙套放置槽5;所述的抓取装置2上设有与移动装置连接的连接臂I，所述的连接臂I与抓取装置2固连;所述的抓取装置2上还设有吸取装置3，即为吸嘴，在抓取装置2上设置3个，在吸嘴上还设有将其连接起来的三通连接机构。
[0023]所述的吸取装置3贯穿抓取装置2，其一端与吸气装置连接，与连接臂I设于抓取装置2的同侧，另一端为自由端，靠近牙套盛放装置4一侧。
[0024]所述的抓取装置2上还设有牙套吸取槽6，牙套吸取槽6设于靠近牙套盛放装置4一侧，并且，吸取装置3的自由端设于“U”形结构牙套吸取槽6内。
[0025]附图1和2中所示的牙套盛放装置4可多个设置，图中仅为示意。
[0026]在实际使用时，将牙套置于牙套盛放装置4的牙套放置槽5内，连接臂I的一端与机械手或机器人连接，带动整个牙套抓取装置移动，另一端与抓取装置2连接，吸取装置3与气栗连接或三通连接机构连接再与气栗连接，连接臂I将抓取装置移动至牙套盛放装置4的正上方，牙套放置槽5与牙套吸取槽6的边缘重合，此时，吸取装置3将牙套从牙套放置槽5内吸入牙套吸取槽6中，再通过连接臂I进行整体的移动，实现牙套的抓取移动操作。本实施例中所提供的装置在抓取移动的过程中不会对牙套本身有损害，同时增加了牙套在移动过程中的稳定性。
[0027]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限定，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述技术内容作为启示加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作出的简单修改，等同变化与改型，仍属于本实用新型权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种牙套抓取装置，包括牙套盛放装置(4)和抓取装置(2)，所述的抓取装置(2)从牙套盛放装置(4)上抓取牙套，其特征在于:所述的牙套盛放装置(4)上还设有牙套放置槽(5);所述的抓取装置(2)上设有与移动装置连接的连接臂(I)，所述的连接臂(I)与抓取装置(2)固连;所述的抓取装置(2)上还设有吸取装置(3)。2.根据权利要求1所述的牙套抓取装置，其特征在于:所述的吸取装置(3)贯穿抓取装置(2)，其一端与吸取装置连接，与连接臂(I)设于抓取装置(2)的同侧，另一端为自由端，靠近牙套盛放装置(4) 一侧。3.根据权利要求2所述的牙套抓取装置，其特征在于:所述的抓取装置(2)上还设有牙套吸取槽(6)，牙套吸取槽(6)设于靠近牙套盛放装置(4)一侧，并且，吸取装置(3)的自由端设于牙套吸取槽(6)内。4.根据权利要求3所述的牙套抓取装置，其特征在于:所述的牙套吸取槽(6)为“U”形结构。5.根据权利要求2所述的牙套抓取装置，其特征在于:所述的吸取装置(3)为吸嘴，在抓取装置(2)上设置若干个。6.根据权利要求5所述的牙套抓取装置，其特征在于:所述的吸嘴上还设有将其连接起来的多通连接机构。7.根据权利要求6所述的牙套抓取装置，其特征在于:所述的吸嘴设有3个，多通连接机构为三通连接机构。8.根据权利要求1所述的牙套抓取装置，其特征在于:所述的牙套放置槽(5)为“U”形结构。
【文档编号】B65G47/91GK205471603SQ201620084155
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月28日
【发明人】姚峻峰, 查凯, 刘喆威
【申请人】浙江隐齿丽医学技术有限公司