一种机器人控制系统的制作方法

本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种机器人控制系统。

背景技术：

机器人的控制机系统是控制机器人的核心机构，是机器智能产生的场所。目前，机器人的控制机系统，还不够完善，多采用单一的速度、位置传感器进行机器人伺服单元的控制，控制性能有限，且不能与上位机进行良好的通信，实现远程设置机器人的参数。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有的机器人控制机系统，多采用单一的速度、位置传感器进行机器人伺服单元的控制，控制性能有限，且不能与上位机进行良好的通信的问题。本发明的机器人控制系统，设置有内部传感单元、外部传感器单元便于良好的监测机器人所处的环境，控制可靠性增加，并通过无线通信与上位机系统进行通信，便于监控，具有良好的应用前景。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种机器人控制系统，其特征在于：包括伺服控制机构、机器人管理机构、上位机系统，所述机器人管理机构通过CAN总线与伺服控制机构相连接，所述机器人管理机构与上位机系统进行无线通信，

所述伺服控制机构包括内部传感单元、执行单元、伺服单元，所述内部传感单元与伺服单元相连接，所述伺服单元通过执行单元控制机器人动作，

所述机器人管理机构包括机器人管理单元、作业控制单元、动作控制单元、无线通信单元、所述机器人管理单元用于外接环境监测摄像头、外部传感器单元，并通过无线通信单元与上位机系统进行无线通信，所述机器人管理单元还分别与作业控制单元、动作控制单元相连接，所述作业控制单元与动作控制单元相连接，所述动作控制单元与伺服单元相连接。

前述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述内部传感单元包括位置传感器、速度传感器、温度传感器。

前述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述外部传感器单元包括视觉传感器、距离传感器、触觉传感器和听觉传感器。

前述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述上位机系统为PC机。

前述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述执行单元、伺服单元之间还设置有反馈单元。

前述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述机器人管理机构还包括显示面板单元，所述显示面板单元与机器人管理单元相连接。

本发明的有益效果是：本发明的机器人控制系统，本发明的机器人控制系统，设置有内部传感单元、外部传感器单元便于良好的监测机器人所处的环境，控制可靠性增加，并通过无线通信与上位机系统进行通信，便于监控，具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本发明的机器人控制系统的系统框图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明的机器人控制系统，包括伺服控制机构、机器人管理机构、上位机系统，所述机器人管理机构通过CAN总线与伺服控制机构相连接，所述机器人管理机构与上位机系统进行无线通信，

所述伺服控制机构包括内部传感单元、执行单元、伺服单元，所述内部传感单元与伺服单元相连接，所述伺服单元通过执行单元控制机器人动作，

所述机器人管理机构包括机器人管理单元、作业控制单元、动作控制单元、无线通信单元、所述机器人管理单元用于外接环境监测摄像头、外部传感器单元，并通过无线通信单元与上位机系统进行无线通信，所述机器人管理单元还分别与作业控制单元、动作控制单元相连接，所述作业控制单元与动作控制单元相连接，所述动作控制单元与伺服单元相连接。

所述内部传感单元包括位置传感器、速度传感器、温度传感器，所述外部传感器单元包括视觉传感器、距离传感器、触觉传感器和听觉传感器，内部传感单元、外部传感器单元便于良好的监测机器人所处的环境，设置的上述各类传感器，能够监测机器人的工作环境及自身的工作情况。

所述上位机系统为PC机与机器人实现远程无线通信，控制方便，便于监控。

所述执行单元、伺服单元之间还设置有反馈单元，提高伺服单元控制执行单元动作的可靠性。

所述机器人管理机构还包括显示面板单元，所述显示面板单元与机器人管理单元相连接，显示面板单元，能够便于使用者现场查看机器人的工作状态。

综上所述，本发明的机器人控制系统，本发明的机器人控制系统，设置有内部传感单元、外部传感器单元便于良好的监测机器人所处的环境，控制可靠性增加，并通过无线通信与上位机系统进行通信，便于监控，具有良好的应用前景。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。