一种汽车加工用内藏式机械臂的制作方法

本发明涉及汽车加工技术领域，尤其涉及一种汽车加工用内藏式机械臂。

背景技术：

随着现代社会的发展，人们的生活水平越来越高，汽车作为一种代步工具，已经进入了大多数家庭，在汽车零件的加工过程中，往往需要对零件进行焊接、转运、现有的设备多大通过多个机械手来完成，步骤繁琐、复杂，设备成本高，占地面积大，为此我们提出一种汽车加工用内藏式机械臂，来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车加工用内藏式机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种汽车加工用内藏式机械臂，包括底座，所述底座上设有第一支撑杆，第一支撑杆的顶端开有凹槽，凹槽内设有第二支撑杆，凹槽的底部内壁上设有第一气缸，第一气缸的活塞杆连接有第二支撑杆，第二支撑杆的侧壁与凹槽的侧壁滑动连接，所述第二支撑杆的侧壁顶端安装有壳体，壳体的内部设有电动机和第二气缸，电动机的输出轴连接有水平设置的第三支撑杆，第三支撑杆位于壳体的下方，第三支撑杆远离第二支撑杆的一侧设有夹持箱，夹持箱的内部设有第三气缸，第三气缸的活塞杆连接有活动夹臂，活动夹臂延伸至夹持箱的外部，夹持箱远离第三支撑杆的一侧侧壁上安装有固定夹臂，活动夹臂和固定夹臂的中间位置相互铰接，所述第二气缸的活塞杆连接有连接块，连接块远离第二气缸的一端设有焊接头，所述壳体远离第二支撑杆的一端设有开口，开口处设有密封板，密封板与壳体相互铰接，壳体的内壁底端设有滑轨，连接块的底端设有滑块，滑轨与滑块相配合。

优选的，所述密封板与壳体的内壁之间连接有弹簧，且弹簧的一端固定在密封板靠近焊接头的一侧侧壁上，弹簧的另一端固定在壳体的内壁顶端。

优选的，所述活动夹臂和固定夹臂上均套设有橡胶圈，且橡胶圈的外部设有防滑纹。

优选的，所述滑轨位于第二气缸与密封板之间。

优选的，所述电动机的输出轴与壳体的连接处设有轴承。

本发明的有益效果：通过在装置上设有壳体和夹持箱，壳体内设有第二气缸，第二气缸的活塞杆连接有焊接头，能够在汽车零件夹持转运的同时，对汽车零件进行焊接，焊接装置能够在在壳体上进行伸缩，不影响转运，通过在装置上设有第一气缸和电动机，能够使是本装置上下运动和旋转，夹持运转更加方便，本装置结构简单、成本低，占用空间小，能够在夹持转运的同时完成焊接，加工效率高。

附图说明

图1为本发明提出的一种汽车加工用内藏式机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种汽车加工用内藏式机械臂的壳体的结构示意图。

图中：1第一支撑杆、2第一气缸、3第二支撑杆、4第三支撑杆、5夹持箱、6第三气缸、7活动夹臂、8固定夹臂、9壳体、10电动机、11第二气缸、12滑块、13连接块、14滑轨、15焊接头、16密封板、17弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种汽车加工用内藏式机械臂，包括底座，底座上设有第一支撑杆1，第一支撑杆1的顶端开有凹槽，凹槽内设有第二支撑杆3，凹槽的底部内壁上设有第一气缸2，第一气缸2的活塞杆连接有第二支撑杆3，第二支撑杆3的侧壁与凹槽的侧壁滑动连接，第二支撑杆3的侧壁顶端安装有壳体9，壳体9的内部设有电动机10和第二气缸11，电动机10的输出轴连接有水平设置的第三支撑杆4，第三支撑杆4位于壳体9的下方，第三支撑杆4远离第二支撑杆3的一侧设有夹持箱5，夹持箱5的内部设有第三气缸6，第三气缸6的活塞杆连接有活动夹臂7，活动夹臂7延伸至夹持箱5的外部，夹持箱5远离第三支撑杆4的一侧侧壁上安装有固定夹臂8，活动夹臂7和固定夹臂8的中间位置相互铰接，第二气缸11的活塞杆连接有连接块13，连接块13远离第二气缸11的一端设有焊接头15，壳体9远离第二支撑杆3的一端设有开口，开口处设有密封板16，密封板16与壳体9相互铰接，壳体9的内壁底端设有滑轨14，连接块13的底端设有滑块12，滑轨14与滑块12相配合，密封板16与壳体9的内壁之间连接有弹簧17，且弹簧17的一端固定在密封板16靠近焊接头15的一侧侧壁上，弹簧17的另一端固定在壳体9的内壁顶端，活动夹臂7和固定夹臂8上均套设有橡胶圈，且橡胶圈的外部设有防滑纹，滑轨14位于第二气缸11与密封板16之间，电动机10的输出轴与壳体9的连接处设有轴承。

应用方法：本装置不仅可以在壳体9内设有焊接头15，还能在壳体内设有钻孔设备，在夹持运转的同时对零件进行钻孔，启动第一气缸2带动第二支撑杆3在第一支撑杆1上上下运动，壳体9内设有电动机10，能够带动第三支撑杆4和夹持箱5旋转，方便夹持零件，第三气缸6带动活动夹臂7运动，活动夹臂7与固定夹臂8相配合，实现对零件的夹持转运，第二气缸11带动连接块13和焊接头15在壳体9上运动，实现对零件的焊接，焊接完成后回到原来位置，密封板17在弹簧17的作用下回到原位，对焊接头15进行保护。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。