一种基于计算机控制的空中机器人系统的制作方法

本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种基于计算机控制的空中机器人系统。

背景技术：

目前，移动机器人(如：无人机)上一般搭载有巡视设备进行常规巡视，巡视设备主要是照相机、红外热像仪和图像采集仪等。现有技术中，在不同视角的需求情况下，只能不断变换无人直升机的机身角度，其图像的视角调节能力差，图像的航拍角度受到了影响。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种视角调节简单方便、提高图像质量的基于计算机控制的空中机器人系统。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供的基于计算机控制的空中机器人系统，包括机身，其还包括：

转台，设置在所述机身的前部，并与所述机身转动连接，所述转台与一驱动机构相连接，所述驱动机构设置在所述机身内部；

调节架，底部安装有摄像头；其上部与连接轴的中部相铰接；

连接轴，上端与所述转台的外圆周相连接，所述连接轴的下端还设有一角度调节机构，所述角度调节机构与所述调节架相连接；

计算机，设置在所述机身内部，所述计算机分别与所述驱动机构和角度调节机构相连接。

进一步地，所述驱动机构包括伺服电机、第一齿轮和第二齿轮，所述伺服电机分别与所述计算机和第一齿轮相连接，所述第二齿轮与所述转台相连接，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。

进一步地，所述角度调节机构包括调节电机、第三齿轮和弧形齿面，所述调节电机分别与所述计算机和连接轴的下端相连接，所述第三齿轮与所述调节电机相连接，所述弧形齿面设置在所述调节架上，其中，所述第三齿轮和所述弧形齿面相配合。

进一步地，所述机身的下部还设有起落架，所述摄像头的最低端高于所述起落架的最低端。

本实用新型的有益效果在于：通过计算机分别控制驱动机构和角度调节机构动作，驱动机构驱动转台相对于机身进行正向或反向旋转，进而带动连接轴、调节架进行正向或反向旋转，从而使摄像头相对于机身进行纵向角度调节，而角度调节机构驱动调节架相对于连接轴进行正向或反向旋转，从而使摄像头相对于机身进行横向角度调节，本实用新型在不改变机身飞行姿态的前提下，不仅能对摄像头的视角能进行有效调节，而且调节简单方便，有效地提高了图像的航拍质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的基于计算机控制的空中机器人系统的结构示意图。

图2是本实用新型的基于计算机控制的空中机器人系统的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-2所示，本实用新型的基于计算机控制的空中机器人系统，包括机身1，其还包括：

转台2，设置在机身1的前部，并与机身1转动连接，转台2与一驱动机构3相连接，驱动机构3设置在机身1内部；

调节架4，底部安装有摄像头5；其上部与连接轴6的中部相铰接；

连接轴6，上端与转台2的外圆周相连接，连接轴6的下端还设有一角度调节机构7，角度调节机构7与调节架4相连接；

计算机8，设置在机身1内部，计算机8分别与驱动机构3和角度调节机构7相连接。

本实用新型通过计算机8分别控制驱动机构3和角度调节机构7动作，驱动机构3驱动转台2相对于机身1进行正向或反向旋转，进而带动连接轴6、调节架4进行正向或反向旋转，从而使摄像头5相对于机身1进行纵向角度调节，而角度调节机构7驱动调节架4相对于连接轴6进行正向或反向旋转，从而使摄像头5相对于机身1进行横向角度调节，本实用新型在不改变机身飞行姿态的前提下，不仅能对摄像头5的视角能进行有效调节，而且调节简单方便，有效地提高了图像的航拍质量。

具体地，驱动机构3包括伺服电机31、第一齿轮32和第二齿轮33，伺服电机31分别与计算机8和第一齿轮32相连接，第二齿轮33与转台2相连接，第一齿轮32和第二齿轮33相啮合。通过计算机8控制伺服电机31驱动第一齿轮32正转或反转，从而带动第二齿轮33和转台2正转和反转。

具体地，角度调节机构7包括调节电机71、第三齿轮72和弧形齿面73，调节电机71分别与计算机8和连接轴6的下端相连接，第三齿轮72与调节电机71相连接，弧形齿面73设置在调节架4上，其中，第三齿轮72和弧形齿面73相配合。通过计算机8控制调节电机71驱动第三齿轮72正转或反转，从而带动调节架4相对于连接轴6进行正向或反向转动。

本实用新型中，为了避免在降落时产生干涉，机身1的下部还设有起落架9，摄像头5的最低端高于起落架9的最低端。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。