一种环卫机器人控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于机器人控制系统技术领域且公开了一种环卫机器人控制系统，包括控制主机，所述控制面板上分别设有无线信号传输装置、LED显示屏、控制按钮和卡槽，所述控制主机内部分别设有微处理器、信息储存装置、考勤装置和电源，所述无线信号传输装置内部设有信号编码器，所述卡槽内部设有磁感应器，所述微处理器连接环卫机器人上的驱动控制装置和工作计量装置。本实用新型通过设置工作计量装置，可得到工人的工作量，通过设置磁感应器和考勤装置，可记录工人的考勤情况，配合工作计量装置可得到工人的工作情况，配合无线信号传输装置的使用，可将考勤信息通过互联网无线传输到操作终端，有利于工人的管理，提高工作效率。
【专利说明】
一种环卫机器人控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机器人控制系统，具体涉及一种环卫机器人控制系统，属于机器人控制系统技术领域。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，现已推出多种环卫机器人代替人工执行环卫工作，现有的环卫机器人控制系统，在工人使用环卫机器人时，大都采用人工登记，耗费大量时间，且无法监测工人的工作效率，不能做到统一管理，为此，我们提出一种环卫机器人控制系统。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种环卫机器人控制系统，通过设置工作计量装置，可得到工人的工作量，通过设置磁感应器和考勤装置，可记录工人的考勤情况，配合工作计量装置可得到工人的工作情况，配合无线信号传输装置的使用，可将考勤信息通过互联网无线传输到操作终端，有利于工人的管理，提高工作效率，可以有效解决【背景技术】中的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0005]本实用新型提供一种环卫机器人控制系统，包括控制主机，所述控制主机一侧设有控制面板，所述控制面板上分别设有无线信号传输装置、LED显示屏、控制按钮和卡槽，所述控制主机内部分别设有微处理器、信息储存装置、考勤装置和电源，所述无线信号传输装置内部设有信号编码器，所述卡槽内部设有磁感应器，所述微处理器连接环卫机器人上的驱动控制装置和工作计量装置。
[0006]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述磁感应器连接考勤装置。
[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无线信号传输装置通过互联网无线连接操作终端。
[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述微处理器分别连接控制按钮、考勤装置、LED显示屏、信号编码器、电源、驱动控制装置、工作计量装置和信息储存装置。
[0009]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制主机(I)外壳由新型生物塑料材料制成。
[0010]本实用新型所达到的有益效果是:一种环卫机器人控制系统，通过设置工作计量装置，可得到工人的工作量，通过设置磁感应器和考勤装置，可记录工人的考勤情况，配合工作计量装置可得到工人的工作情况，配合无线信号传输装置的使用，可将考勤信息通过互联网无线传输到操作终端，有利于工人的管理，提高工作效率。
【附图说明】
[0011]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
[0012]在附图中:
[0013]图1是本实用新型实施例所述的一种环卫机器人控制系统整体结构示意图；
[0014]图2是本实用新型实施例所述的一种环卫机器人控制系统运行原理示意图；
[0015]图中标号:1、控制主机;2、控制面板;3、无线信号传输装置;4、LED显示屏；5、控制按钮;6、卡槽。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0017]实施例:请参阅图1-2，本实用新型一种环卫机器人控制系统，包括控制主机I，所述控制主机I 一侧设有控制面板2，所述控制面板2上分别设有无线信号传输装置3、LED显示屏4、控制按钮5和卡槽6，所述控制主机I内部分别设有微处理器、信息储存装置、考勤装置和电源，所述无线信号传输装置3内部设有信号编码器，所述卡槽6内部设有磁感应器，所述微处理器连接环卫机器人上的驱动控制装置和工作计量装置。
[0018]所述磁感应器连接考勤装置，所述无线信号传输装置3通过互联网无线连接操作终端，所述微处理器分别连接控制按钮5、考勤装置、LED显示屏4、信号编码器、电源、驱动控制装置、工作计量装置和信息储存装置，所述控制主机I外壳由新型生物塑料材料制成。
[0019]需要说明的是，本实用新型为一种环卫机器人控制系统，工作时，通过设置工作计量装置，可得到工人的工作量，通过设置磁感应器和考勤装置，可记录工人的考勤情况，配合工作计量装置可得到工人的工作情况，配合无线信号传输装置3的使用，可将考勤信息通过互联网无线传输到操作终端，有利于工人的管理，提高工作效率，通过设置控制按钮5和LED显示屏4，配合驱动控制装置，可对环卫机器人进行控制，操作简便，高效。
[0020]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种环卫机器人控制系统，包括控制主机(I)，其特征在于，所述控制主机(I)一侧设有控制面板(2)，所述控制面板(2)上分别设有无线信号传输装置(3)、LED显示屏(4)、控制按钮(5)和卡槽(6)，所述控制主机(I)内部分别设有微处理器、信息储存装置、考勤装置和电源，所述无线信号传输装置(3)内部设有信号编码器，所述卡槽(6)内部设有磁感应器，所述微处理器连接环卫机器人上的驱动控制装置和工作计量装置。2.根据权利要求1所述的一种环卫机器人控制系统，其特征在于，所述磁感应器连接考勤装置。3.根据权利要求1所述的一种环卫机器人控制系统，其特征在于，所述无线信号传输装置(3)通过互联网无线连接操作终端。4.根据权利要求1所述的一种环卫机器人控制系统，其特征在于，所述微处理器分别连接控制按钮(5)、考勤装置、LED显示屏(4)、信号编码器、电源、驱动控制装置、工作计量装置和信息储存装置。
【文档编号】B25J11/00GK205466250SQ201620199272
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月15日
【发明人】张立秀
【申请人】张立秀