一种六轴工业机器人第一轴与第二轴连接件的制作方法
【专利摘要】本实用新型公布了一种六轴工业机器人第一轴与第二轴连接件，包括第一左半侧连接部和第二右半侧连接部，所述第一左半侧连接部和第二右半侧连接部之间通过多组均匀分布的螺栓组件连接并配合形成中空圆柱状的连接部本体；所述连接部本体的一端通过形成的第一阶梯部与第一轴卡扣式连接，其另一端通过形成的第二阶梯部与第二轴卡扣式连接。本实用新型的六轴工业机器人第一轴与第二轴连接件结构简单，装配、拆卸方便，且体积较小，重量轻。
【专利说明】
一种六轴工业机器人第一轴与第二轴连接件
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种六轴工业机器人第一轴与第二轴连接件。
【背景技术】
[0002]目前，装配机器人如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序，因此获得越来越多包装企业的青睐。目前市场上的装配机器人主要分为六轴机器人和四轴机器人，而六轴机器人与四轴机器人相比多了两个关节，因此具有更高的行动自由度。六轴机器人可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。目前市场上的六轴机器人的第一轴与第二轴之间的连接结构较为复杂，且体积大、质量重，使得装配较为困难，并且由于机器人的线路较多，也造成传统的连接结构的布线更加繁琐。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种六轴工业机器人第一轴与第二轴连接件。
[0004]本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案:一种六轴工业机器人第一轴与第二轴连接件，包括第一左半侧连接部和第二右半侧连接部，所述第一左半侧连接部和第二右半侧连接部之间通过多组均匀分布的螺栓组件连接并配合形成中空圆柱状的连接部本体;所述连接部本体的一端通过形成的第一阶梯部与第一轴卡扣式连接，其另一端通过形成的第二阶梯部与第二轴卡扣式连接。
[0005]进一步的，所述第一左半侧连接部和第二右半侧连接部之间的内腔中设置有布线机构。
[0006]进一步的，所述布线机构包括横向设置在所述第一左半侧连接部的内腔中的多个第一绝缘布线软管，以及对应设置在所述第二右半侧连接部的内腔中的第二绝缘布线软管，所述第一绝缘布线软管和所述第二绝缘布线软管外侧壁上沿轴向设置有开口槽。
[0007]进一步的，所述布线机构包括设置在所述第一左半侧连接部的内腔中的多排第一布线支杆组，以及对应设置在所述第二右半侧连接部的内腔中的多排第二布线支杆组;相邻的所述第一布线支杆组之间形成第一布线通道，相邻的所述第二布线支杆组之间形成第二布线通道。
[0008]进一步的，所述第一布线支杆组由依次设置的多个绝缘支杆构成，每个所述绝缘支杆的外端均设置有弹性凸起。
[0009]本实用新型的有益效果:本实用新型的六轴工业机器人第一轴与第二轴连接件结构简单，装配、拆卸方便，且体积较小，重量轻。另外，该连接件中设置了布线机构，便于控制管线布设在空腔内，不但使连接件本体更加美观，而且控制管线不会刮蹭到其他零部件，使得布线更加简单，不易造成线路的缠绕和破损，大大降低了短路的风险。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的第一主视图的结构示意图。
[0011 ]图2为本实用新型的第一侧视图的全剖示意图。
[0012]图3为本实用新型的第二主视图的结构示意图。
[0013]图4为本实用新型的第二侧视图的全剖示意图。
【具体实施方式】
[0014]图1至图4所示，涉及一种六轴工业机器人第一轴与第二轴连接件，包括第一左半侧连接部I和第二右半侧连接部2，所述第一左半侧连接部11和第二右半侧连接部12之间通过多组均匀分布的螺栓组件21连接并配合形成中空圆柱状的连接部本体I;所述连接部本体I的一端通过形成的第一阶梯部13与第一轴(未图示)卡扣式连接，其另一端通过形成的第二阶梯部14与第二轴(未图示)卡扣式连接。
[0015]使用时，直接将第一左半侧连接部11和第二右半侧连接部12的阶梯部卡扣在对应的轴端面上，然后通过螺栓组件进行锁紧固定。采用上述连接结构，使得连接件的装配更加快捷、方便，容易拆卸。
[0016]另外，由于第一轴与第二轴之间的连接线路较多，因此穿过连接件中心的线路也会更多，容易造成线路的冗乱，甚至造成短路；因此，可在所述第一左半侧连接部11和第二右半侧连接部12之间的内腔中设置有布线机构。这样，繁琐的线路就可以通过设置的布线机构穿过该连接件，使得布线更加简单，不易造成线路的缠绕和破损，降低了短路的风险。
[0017]其中的一种方案如下，所述布线机构包括横向设置在所述第一左半侧连接部11的内腔中的多个第一绝缘布线软管151，以及对应设置在所述第二右半侧连接部12的内腔中的第二绝缘布线软管152，所述第一绝缘布线软管151和所述第二绝缘布线软管152外侧壁上沿轴向设置有开口槽153;参见图1、图2所示。
[0018]使用时，将相应的控制线通过开口槽153卡入设置的多个第一绝缘布线软管151以及第二绝缘布线软管152内即可，这样多个控制线之间就不会缠绕在一起，便于整体布线。且由于布线软管采用绝缘材料制成，所以不会造成漏电的危险。
[0019]其中的另一种方案如下，所述布线机构包括设置在所述第一左半侧连接部11的内腔中的多排第一布线支杆组16，以及对应设置在所述第二右半侧连接部12的内腔中的多排第二布线支杆组17;相邻的所述第一布线支杆组16之间形成第一布线通道161，相邻的所述第二布线支杆组之间形成第二布线通道171。
[0020]使用时，将相应的控制线布置在每个第一布线通道161内，或者布置在对应的第二布线通道171内即可，这样多个控制线之间就不会缠绕在一起，便于整体布线。
[0021]其中，所述第一布线支杆组16由依次设置的多个绝缘支杆构成，每个所述绝缘支杆的外端均设置有弹性凸起167。这样就可以防止布置的线路从相应的布线通道中滑落出来，增加了布线的可靠度。参见图3、图4所示。
[0022]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种六轴工业机器人第一轴与第二轴连接件，其特征在于，包括第一左半侧连接部和第二右半侧连接部，所述第一左半侧连接部和第二右半侧连接部之间通过多组均匀分布的螺栓组件连接并配合形成中空圆柱状的连接部本体;所述连接部本体的一端通过形成的第一阶梯部与第一轴卡扣式连接，其另一端通过形成的第二阶梯部与第二轴卡扣式连接。2.如权利要求1所述的一种六轴工业机器人第一轴与第二轴连接件，其特征在于，所述第一左半侧连接部和第二右半侧连接部之间的内腔中设置有布线机构。3.如权利要求2所述的一种六轴工业机器人第一轴与第二轴连接件，其特征在于，所述布线机构包括横向设置在所述第一左半侧连接部的内腔中的多个第一绝缘布线软管，以及对应设置在所述第二右半侧连接部的内腔中的第二绝缘布线软管，所述第一绝缘布线软管和所述第二绝缘布线软管外侧壁上沿轴向设置有开口槽。4.如权利要求2所述的一种六轴工业机器人第一轴与第二轴连接件，其特征在于，所述布线机构包括设置在所述第一左半侧连接部的内腔中的多排第一布线支杆组，以及对应设置在所述第二右半侧连接部的内腔中的多排第二布线支杆组;相邻的所述第一布线支杆组之间形成第一布线通道，相邻的所述第二布线支杆组之间形成第二布线通道。5.如权利要求4所述的一种六轴工业机器人第一轴与第二轴连接件，其特征在于，所述第一布线支杆组由依次设置的多个绝缘支杆构成，每个所述绝缘支杆的外端均设置有弹性凸起。
【文档编号】B25J17/00GK205630673SQ201620470062
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月20日
【发明人】董远彬
【申请人】无锡浩洋科技有限公司