一种机器人机械手腕的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人机械手腕，包括第一固定块，所述第一固定块的外部套设有活动块，所述活动块与第一固定块滑动连接，所述活动块的缺口一侧壁上设有第二固定块，所述第二固定块的数量为三个，所述第二固定块均匀分布在活动块的缺口一侧壁上，所述第一固定块的内部设有支撑杆，所述支撑杆与第一固定块固定连接，所述的支撑杆为中空结构，所述支撑杆的内部设有导线管，所述导线管的一端穿过第一固定块，所述支撑杆的外壁上设有伸缩杆，两个伸缩杆的顶部均与一个活动块连接，所述伸缩杆的输出端固定连接有第一滚轮，第一滚轮与第二固定块转动连接。本实用新型机械手腕承重力大，体积小，精度高，提高了机器人的工作效率。
【专利说明】
一种机器人机械手腕
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人机械手腕。
【背景技术】
[0002]随着科学的发展和社会的进步，现代化的设备正在和逐渐走进人们的生活，现代化的设备也给人们的生活带来了很大的便利。
[0003]现在，越来越多的机器人逐渐被广泛运用于各种危险的、情况复杂的、人类无法到达的环境中工作，人们需要通过机器人的运动或动作来执行某种特定的任务。
[0004]机器人的机械手腕是机器人机械手的关键部件，其灵活性、准确性很大程度上决定了机械手的准确性和灵活性，现有技术下的机械手腕承重力较差，准确性较低，关节装置体积过大，精度不高，大大影响了机器人的使用效率。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人机械手月夕H O
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0007]—种机器人机械手腕，包括第一固定块，所述第一固定块为球形结构，所述第一固定块的外部套设有活动块，所述活动块为球缺型结构，所述活动块与第一固定块滑动连接，所述活动块的缺口一侧壁上设有第二固定块，所述第二固定块的数量为三个，所述第二固定块均匀分布在活动块的缺口一侧壁上，所述第一固定块的内部设有支撑杆，所述支撑杆与第一固定块固定连接，所述的支撑杆为中空结构，所述支撑杆的内部设有导线管，所述导线管的一端穿过第一固定块，且导线管穿过第一固定块的一端延伸至活动块的外侧，所述支撑杆的外壁上设有伸缩杆，所述伸缩杆的数量为六个，两个伸缩杆的顶部均与一个活动块连接，所述伸缩杆的输出端固定连接有第一滚轮，第一滚轮与第二固定块转动连接。
[0008]优选的，所述第二固定块远离活动块的侧壁上设有凹槽，所述凹槽内设有第一固定杆，所述第一固定杆的两端与凹槽内部固定连接，所述第一固定杆的外部套设有第一滚轮，所述第一滚轮与第一固定杆转动连接。
[0009]优选的，所述伸缩杆的底部设有第三安装块，所述第三安装块远离伸缩杆的一侧设有置物槽，所述置物槽内设有第二固定杆，所述第二固定杆的两端与置物槽内壁固定连接，所述第二固定杆的外侧套设有第二滚轮，所述第二滚轮与第二固定杆转动连接，所述第二滚轮内固定连接有连接杆，所述连接杆与支撑杆固定转动。
[0010]优选的，所述伸缩杆包括伸缩母杆和伸缩子杆，所述伸缩母杆内设有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端与伸缩子杆连接，所述伸缩母杆和伸缩子杆滑动连接。
[0011]优选的，所述伸缩杆分为第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第五伸缩杆和第六伸缩杆，所述伸缩杆均匀分布在支撑杆的外侧，所述伸缩杆与第二固定块相匹配。
[0012]本实用新型中，通过不同伸缩杆之间的伸缩运动，使得活动块围绕第一固定块以一定的角度转动，具有良好的精确度和承重力，导线管的设置，使得活动块在转动时不会受到线路的影响，机械手腕承重力大，体积小，精度高，提高了机器人的工作效率。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型提出的一种机器人机械手腕的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型提出的一种机器人机械手腕的仰视图；
[0015]图3为本实用新型提出的一种机器人机械手腕的伸缩杆安装示意图。
[0016]图中:1第一固定块、2活动块、3第二固定块、4支撑杆、5万向轮、6伸缩杆、7导线管。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]参照图1-3，一种机器人机械手腕，包括第一固定块1，第一固定块I为球形结构，第一固定块I的外部套设有活动块2，活动块2为球缺型结构，活动块2与第一固定块I滑动连接，活动块2的缺口一侧壁上设有第二固定块3，第二固定块3的数量为三个，第二固定块3均匀分布在活动块2的缺口一侧壁上，第一固定块I的内部设有支撑杆4，支撑杆4与第一固定块I固定连接，的支撑杆4为中空结构，支撑杆4的内部设有导线管7，导线管7的一端穿过第一固定块1，且导线管7穿过第一固定块I的一端延伸至活动块2的外侧，支撑杆4的外壁上设有伸缩杆6，伸缩杆6的数量为六个，两个伸缩杆6的顶部均与一个活动块2连接，伸缩杆6的输出端固定连接有第一滚轮，第一滚轮与第二固定块3转动连接，第二固定块3远离活动块2的侧壁上设有凹槽，凹槽内设有第一固定杆，第一固定杆的两端与凹槽内部固定连接，第一固定杆的外部套设有第一滚轮，第一滚轮与第一固定杆转动连接，伸缩杆6的底部设有第三安装块，第三安装块远离伸缩杆6的一侧设有置物槽，置物槽内设有第二固定杆，第二固定杆的两端与置物槽内壁固定连接，第二固定杆的外侧套设有第二滚轮，第二滚轮与第二固定杆转动连接，第二滚轮内固定连接有连接杆，连接杆与支撑杆4固定转动，伸缩杆6包括伸缩母杆和伸缩子杆，伸缩母杆内设有伸缩电机，伸缩电机的输出端与伸缩子杆连接，伸缩母杆和伸缩子杆滑动连接，伸缩杆6分为第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第五伸缩杆和第六伸缩杆，伸缩杆6均匀分布在支撑杆4的外侧，伸缩杆6与第二固定块3相匹配，通过不同伸缩杆6之间的伸缩运动，使得活动块2围绕第一固定块I以一定的角度转动，具有良好的精确度和承重力，导线管7的设置，使得活动块2在转动时不会受到线路的影响，机械手腕承重力大，体积小，精度高，提高了机器人的工作效率。
[0019]工作原理:通过不同伸缩杆6之间的伸缩运动，使得活动块2围绕第一固定块I以一定的角度转动，具有良好的精确度和承重力，导线管7的设置，使得活动块2在转动时不会受到线路的影响。
[0020]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机器人机械手腕，包括第一固定块(I)，其特征在于，所述第一固定块(I)为球形结构，所述第一固定块(I)的外部套设有活动块(2)，所述活动块(2)为球缺型结构，所述活动块(2)与第一固定块(I)滑动连接，所述活动块(2)的缺口一侧壁上设有第二固定块(3)，所述第二固定块(3)的数量为三个，所述第二固定块(3)均匀分布在活动块(2)的缺口一侧壁上，所述第一固定块(I)的内部设有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)与第一固定块(I)固定连接，所述的支撑杆(4)为中空结构，所述支撑杆(4)的内部设有导线管(7)，所述导线管(7)的一端穿过第一固定块(I)，且导线管(7)穿过第一固定块(I)的一端延伸至活动块(2)的外侧，所述支撑杆(4)的外壁上设有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的数量为六个，两个伸缩杆(6)的顶部均与一个活动块(2)连接，所述伸缩杆(6)的输出端固定连接有第一滚轮，第一滚轮与第二固定块(3)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手腕，其特征在于，所述第二固定块(3)远离活动块(2)的侧壁上设有凹槽，所述凹槽内设有第一固定杆，所述第一固定杆的两端与凹槽内部固定连接，所述第一固定杆的外部套设有第一滚轮，所述第一滚轮与第一固定杆转动连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人机械手腕，其特征在于，所述伸缩杆(6)的底部设有第三安装块，所述第三安装块远离伸缩杆(6)的一侧设有置物槽，所述置物槽内设有第二固定杆，所述第二固定杆的两端与置物槽内壁固定连接，所述第二固定杆的外侧套设有第二滚轮，所述第二滚轮与第二固定杆转动连接，所述第二滚轮内固定连接有连接杆，所述连接杆与支撑杆(4)固定转动。4.根据权利要求1所述的一种机器人机械手腕，其特征在于，所述伸缩杆(6)包括伸缩母杆和伸缩子杆，所述伸缩母杆内设有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端与伸缩子杆连接，所述伸缩母杆和伸缩子杆滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种机器人机械手腕，其特征在于，所述伸缩杆(6)分为第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第五伸缩杆和第六伸缩杆，所述伸缩杆(6)均匀分布在支撑杆(4)的外侧，所述伸缩杆(6)与第二固定块(3)相匹配。
【文档编号】B25J17/00GK205630674SQ201620506983
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月27日
【发明人】钟卫, 钟兆瑾
【申请人】新余学院