一种齿轮齿条平移连杆式夹持结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种齿轮齿条平移连杆式夹持结构，包括机座，机座上设有两边带齿的齿条，在齿条两侧设有与其相啮合且可转动的扇形齿轮，所述扇形齿轮上连接有连杆，连杆底端设有钳爪；机座上设有上轴承座和下轴承座，所述上轴承座和下轴承座内都设有轴承；所述齿条中心螺接有一根穿过该齿条的螺杆，所述螺杆两端分别位于上轴承座和下轴承座上的轴承内；在螺杆顶端设有联轴器；在所述螺杆两侧还设有左右两根导杆，所述导杆位于上轴承座和下轴承座之间，且所述导杆穿过所述齿条。这种齿轮齿条平移连杆式夹持结构在夹持物品时，一对钳爪对物品的夹持力相对更大，物品在夹持过程中比较稳定，不会出现滑脱或者坠落等情况，可确保使用效果。
【专利说明】
一种齿轮齿条平移连杆式夹持结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械结构，尤其是一种齿轮齿条平移连杆式夹持结构。
【背景技术】
[0002]中国专利ZL2014202213883公开一种齿轮齿条平移连杆式夹持器，这种夹持器通过驱动器驱动齿条平移，由此带动相啮合的扇形齿轮转动，扇形齿轮又通过相连接的连杆驱动钳爪收紧，从而实现夹紧;这种齿轮齿条平移连杆式夹持器存在的技术问题是:驱动器位于导向定位套内，驱动器是平移式的，驱动力较小，不易锁紧在固定位置，经齿条和扇形齿轮传动后，输出的力较小，使得钳爪的夹紧力有限，钳爪因为驱动器不易固定而容易松开，影响使用。
[0003]由于存在这样的问题，所以有必要对现有的齿轮齿条平移连杆式夹持结构进行改进。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种夹紧效果好的齿轮齿条平移连杆式夹持结构。
[0005]本实用新型所设计的齿轮齿条平移连杆式夹持结构，包括机座，机座上设有两边带齿的齿条，在齿条两侧设有与其相啮合且可转动的扇形齿轮，所述扇形齿轮上连接有连杆，连杆底端设有钳爪;所述机座上设有上轴承座和下轴承座，所述上轴承座和下轴承座内都设有轴承;所述齿条中心螺接有一根穿过该齿条的螺杆，所述螺杆两端分别位于上轴承座和下轴承座上的轴承内；在螺杆顶端设有联轴器;在所述螺杆两侧还设有左右两根导杆，所述导杆位于上轴承座和下轴承座之间，且所述导杆穿过所述齿条。
[0006]作为优选:
[0007]所述导杆顶部具有限位端。
[0008]所述导杆上部设有螺纹段，所述螺纹段与上轴承座上的螺孔形成螺纹配合。
[0009]本实用新型所设计的齿轮齿条平移连杆式夹持结构，它的有益效果是:联轴器可以连接电机的电机轴或者减速机的输出轴，采用转动的轴作为输入动力，联轴器转动后，带动螺杆转动，由于螺杆穿过齿条中心并且与齿条螺接，同时齿条被两根导杆限制住，这样齿条只能上下平移，不能转动;联轴器转动的力就变成了齿条平移的力，齿条平移后，与它相啮合扇形齿轮可以转动，从而带动左右两根连杆作相向地打开和闭合，进而实现连杆底部钳爪的打开与闭合。这种齿轮齿条平移连杆式夹持结构，夹持力较大，并且一旦夹紧后，由于齿条不能回退，因此，夹紧后就不会松开，由此可知，这种齿轮齿条平移连杆式夹持结构在夹持物品时，一对钳爪对物品的夹持力相对更大，物品在夹持过程中比较稳定，不会出现滑脱或者坠落等情况，可确保使用效果。
【附图说明】
[0010]图1是实施例1齿轮齿条平移连杆式夹持结构的结构示意图；
[0011]图2是图1中A处的放大图；
[0012]图3是实施例2上轴承座处的放大图；
[0013]图中:机座1、齿条2、扇形齿轮3、连杆4、钳爪5、上轴承座6、下轴承座7、轴承8、螺杆
9、联轴器10、导杆11、限位端12、螺纹段13、螺孔14。
【具体实施方式】
[0014]下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0015]实施例1:
[0016]如图1、2所示，本实施例所描述的齿轮齿条平移连杆式夹持结构，包括机座I，机座I上设有两边带齿的齿条2，在齿条2两侧设有与其相啮合且可
[0017]转动的扇形齿轮3，所述扇形齿轮3上连接有连杆4，连杆4底端设有钳爪5;所述机座I上设有上轴承座6和下轴承座7，所述上轴承座6和下轴承座7内都设有轴承8;所述齿条2中心螺接有一根穿过该齿条2的螺杆9，所述螺杆9两端分别位于上轴承座6和下轴承座7上的轴承8内；在螺杆9顶端设有联轴器10;在所述螺杆9两侧还设有左右两根导杆11，所述导杆11位于上轴承座6和下轴承座7之间，且所述导杆11穿过所述齿条2，所述导杆11顶部具有限位端12。这样的结构，导杆11的安装非常方便，从上往下插入安装即可，导杆11底部卡紧在下轴承座7中，顶部由限位端12限位，这样导杆11就比较稳固了。当然，导杆11还可采用其他的机械连接方式。
[0018]其中，钳爪可以采用现有技术中的夹持式钳爪或者内撑式钳爪亦或者是夹持、内撑结合式钳爪。
[0019]本实施例所描述的齿轮齿条平移连杆式夹持结构，它的有益效果是:联轴器10可以连接电机的电机轴或者减速机的输出轴，采用转动的轴作为输入动力，联轴器10转动后，带动螺杆9转动，由于螺杆9穿过齿条2中心并且与齿条2螺接，同时齿条2被两根导杆11限制住，这样齿条2只能上下平移，不能转动;联轴器10转动的力就变成了齿条2平移的力，齿条2平移后，与它相啮合扇形齿轮3可以转动，从而带动左右两根连杆4作相向地打开和闭合，进而实现连杆4底部钳爪5的打开与闭合。这种齿轮齿条平移连杆式夹持结构，夹持力较大，并且一旦夹紧后，由于齿条2不能回退，因此，夹紧后就不会松开，由此可知，这种齿轮齿条平移连杆式夹持结构在夹持物品时，一对钳爪对物品的夹持力相对更大，物品在夹持过程中比较稳定，不会出现滑脱或者坠落等情况，可确保使用效果。
[0020]实施例2:
[0021]如图3所示，本实施例所描述的齿轮齿条平移连杆式夹持结构，与实施例1不同的是:所述导杆11上部设有螺纹段13，所述螺纹段13与上轴承座6上的螺孔14形成螺纹配合。
[0022]这样，导杆11的安装更为方便，导杆11从上往向下依次穿过上轴承座6、齿条2和下轴承座7，最终导杆11的螺纹段13拧入螺孔14中，这样导杆11就安装完成了，安装方便，且可起到基本的导向作用，在齿条2移动时导杆11不会松动，可提高使用的稳定性。
[0023]上述实施例仅仅是对本实用新型的构思作举例说明，明显地，本专利的保护范围不限于上述实施例。
[0024]本领域技术人员对上述实施例所作的各种等同修改或补充，都应当落入本专利的保护范围。
【主权项】
1.一种齿轮齿条平移连杆式夹持结构，包括机座(I)，机座(I)上设有两边带齿的齿条(2)，在齿条(2)两侧设有与其相啮合且可转动的扇形齿轮(3)，所述扇形齿轮(3)上连接有连杆(4)，连杆(4)底端设有钳爪(5);其特征是所述机座(I)上设有上轴承座(6)和下轴承座(7)，所述上轴承座(6)和下轴承座(7)内都设有轴承(8);所述齿条(2)中心螺接有一根穿过该齿条(2)的螺杆(9)，所述螺杆(9)两端分别位于上轴承座(6)和下轴承座(7)上的轴承(8)内；在螺杆(9)顶端设有联轴器(10);在所述螺杆(9)两侧还设有左右两根导杆(11)，所述导杆(11)位于上轴承座(6)和下轴承座(7)之间，且所述导杆(11)穿过所述齿条(2)。2.根据权利要求1所述的齿轮齿条平移连杆式夹持结构，其特征是所述导杆(11)顶部具有限位端(12)。3.根据权利要求2所述的齿轮齿条平移连杆式夹持结构，其特征是所述导杆(11)上部设有螺纹段(13)，所述螺纹段(13)与上轴承座(6)上的螺孔(14)形成螺纹配合。
【文档编号】B25J15/08GK205630670SQ201620498662
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月27日
【发明人】鲁军, 鲁一军
【申请人】鲁军, 鲁一军