专利名称：钥匙机二维平移磨齿机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及钥匙主体加工技术领域，尤其是指一种钥匙机二维平移磨齿机构。
背景技术：
钥匙机是一种可以自动对钥匙主体进行批量磨齿的全自动加工设备，在钥匙主体的磨齿过程中需要将钥匙固定，并使磨盘进行横向和纵向的移动，从而实现钥匙机的磨齿功能。但磨盘一般要与驱动电机进行传动连接，当将磨盘进行横向和纵向的移动时，驱动电机也要随之一起横向移动和纵向移动，使驱动磨盘移动的驱动机构的负载较大，磨盘平移的精确度较低，大大影响了钥匙磨齿的加工精度，提高废品废品率，缺陷明显。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种磨盘不动而钥匙夹具移动，以降低驱动负载和提高加工精度的钥匙机二维平移磨齿机构。为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种钥匙机二维平移磨齿机构，包括固定底板、钥匙夹具、磨盘、磨齿电机座及装设于磨齿电机座的磨齿驱动电机， 磨盘与磨齿驱动电机传动连接，还包括横向平移板、驱动横向平移板移动的横向驱动机构、 纵向平移板及驱动纵向平移板纵向移动的纵向驱动机构，钥匙夹具设置于纵向平移板；所述固定底板装设有第一导轨座，第一导轨座设置有横向导轨，该横向导轨装设有横向滑块， 横向平移板与该横向滑块连接，横向驱动机构设置于固定底板；所述横向平移板装设有第二导轨座，第二导轨座设置有纵向导轨，该纵向导轨装设有纵向滑块，纵向平移板与该纵向滑块连接，纵向驱动机构设置于横向平移板。其中，所述横向驱动机构包括横向丝杠、横向移动螺母、两个第一轴承座、两个第一轴承、第一电机座及装设于第一电机座的第一电机，横向移动螺母与横向丝杠活动连接， 横向移动螺母与所述横向平移板固定连接，两个第一轴承座及第一电机座均设置于所述固定底板，两个第一轴承分别装设于两个第一轴承座，横向丝杠的两端部分别与两个第一轴承连接，第一电机的主轴与横向丝杠传动连接。其中，所述横向丝杠装设有第一联轴器，该第一联轴器与第一电机的主轴连接。其中，所述纵向驱动机构包括纵向丝杠、纵向移动螺母、两个第二轴承座、两个第二轴承、第二电机座及装设于第二电机座的第二电机，纵向移动螺母与横向丝杠活动连接， 纵向移动螺母与所述纵向平移板固定连接，两个第二轴承座及第二电机座均设置于所述横向平移板，两个第二轴承分别装设于两个第二轴承座，纵向丝杠的两端部分别与两个第二轴承连接，第二电机的主轴与纵向丝杠传动连接。其中，所述纵向丝杠装设有第二联轴器，该第二联轴器与第二电机的主轴连接。其中，所述磨齿电机座设置有第三轴承座，第三轴承座装设有第三轴承，所述磨盘装设有转轴，转轴嵌设于第三轴承，转轴与所述磨齿驱动电机传动连接。[0010]其中，所述转轴装设有第三联轴器，该第三联轴器与磨齿驱动电机的主轴连接。其中，所述第三联轴器为膜片联轴器。本实用新型的有益效果在于本实用新型提供了一种钥匙机二维平移磨齿机构， 包括固定底板、钥匙夹具、磨盘、磨齿电机座及装设于磨齿电机座的磨齿驱动电机，磨盘与磨齿驱动电机传动连接，还包括横向平移板、驱动横向平移板移动的横向驱动机构、纵向平移板及驱动纵向平移板纵向移动的纵向驱动机构，钥匙夹具设置于纵向平移板；所述固定底板装设有第一导轨座，第一导轨座设置有横向导轨，该横向导轨装设有横向滑块，横向平移板与该横向滑块连接，横向驱动机构设置于固定底板；所述横向平移板装设有第二导轨座，第二导轨座设置有纵向导轨，该纵向导轨装设有纵向滑块，纵向平移板与该纵向滑块连接，纵向驱动机构设置于横向平移板。在本实用新型所述钥匙机二维平移磨齿机构的磨齿加工过程中，钥匙本体被夹持在钥匙夹具上，横向平移板在横向驱动机构的作用下左右移动，并带动纵向平移板、纵向驱动机构及钥匙夹具一起左右移动，从而实现钥匙夹具的横向移动；纵向平移板在纵向驱动机构的作用下前后移动，并带动钥匙夹具一起前后移动，从而实现钥匙夹具的纵向移动；通过同时对横向驱动机构和纵向驱动机构分别控制，以实现钥匙夹具在水平面上的二维平移动作，从而带动被加工的钥匙本体在水平面上相对于所述磨盘的进行二维平移动作，进而实现钥匙本体的磨齿加工。本实用新型所述钥匙机二维平移磨齿机构的磨盘和磨齿驱动电机无需移动，而仅仅需要通过控制横向驱动机构和纵向驱动机构即可实现磨齿加工，大大降低了驱动部分的载荷，减小了设备的振动，提高了磨齿加工的加工精度和加工质量，实用性强。
图1为本实用新型所述一种钥匙机二维平移磨齿机构的立体结构示意图。图2为本实用新型所述一种钥匙机二维平移磨齿机构的立体结构分解示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。如图1和图2所示，一种钥匙机二维平移磨齿机构，包括固定底板1、钥匙夹具2、 磨盘3、磨齿电机座4及装设于磨齿电机座4的磨齿驱动电机5，磨盘3与磨齿驱动电机5 传动连接，还包括横向平移板6、驱动横向平移板6移动的横向驱动机构、纵向平移板7及驱动纵向平移板7纵向移动的纵向驱动机构，钥匙夹具2设置于纵向平移板7 ；所述固定底板1装设有第一导轨座8，第一导轨座8设置有横向导轨9，该横向导轨9装设有横向滑块 10，横向平移板6与该横向滑块10连接，横向驱动机构设置于固定底板1 ；所述横向平移板 6装设有第二导轨座11，第二导轨座11设置有纵向导轨12，该纵向导轨12装设有纵向滑块 13，纵向平移板7与该纵向滑块13连接，纵向驱动机构设置于横向平移板6。在本实用新型所述钥匙机二维平移磨齿机构的磨齿加工过程中，钥匙本体被夹持在钥匙夹具2上，横向平移板6在横向驱动机构的作用下左右移动，并带动纵向平移板7、 纵向驱动机构及钥匙夹具2 —起左右移动，从而实现钥匙夹具2的横向移动；纵向平移板 7在纵向驱动机构的作用下前后移动，并带动钥匙夹具2 —起前后移动，从而实现钥匙夹具
42的纵向移动；通过同时对横向驱动机构和纵向驱动机构分别控制，以实现钥匙夹具2在水平面上的二维平移动作，从而带动被加工的钥匙本体在水平面上相对于所述磨盘3的进行二维平移动作，进而实现钥匙本体的磨齿加工。本实用新型所述钥匙机二维平移磨齿机构的磨盘3和磨齿驱动电机5无需移动，而仅仅需要通过控制横向驱动机构和纵向驱动机构即可实现磨齿加工，大大降低了驱动部分的载荷，减小了设备的振动，提高了磨齿加工的加工精度和加工质量，实用性强。本实施例的所述横向驱动机构包括横向丝杠14、横向移动螺母15、两个第一轴承座16、两个第一轴承17、第一电机座18及装设于第一电机座18的第一电机19，横向移动螺母15与横向丝杠14活动连接，横向移动螺母15与所述横向平移板6固定连接，两个第一轴承座16及第一电机座18均设置于所述固定底板1，两个第一轴承17分别装设于两个第一轴承座16，横向丝杠14的两端部分别与两个第一轴承17连接，第一电机19的主轴与横向丝杠14传动连接。第一电机19在操控装置的控制下做正向转动或反向转动，并带动横向丝杠14 一起做正向转动或反向转动，使横向移动螺母15沿着该横向丝杠14左右移动，从而带动与之固定连接的横向平移板6左右移动，以实现横向驱动机构的驱动功能。横向平移板6左右移动时，横向滑块10在横向导轨9上左右移动，大大减小了横向平移板6移动时的摩擦阻力， 提高横向平移板6的移动灵活性及横向驱动机构的响应速度，提高磨齿加工效率的同时进一步提高了横向平移板6的移动精确性，磨齿加工质量更高。本实施例的所述横向丝杠14装设有第一联轴器20，该第一联轴器20与第一电机 19的主轴连接，具体的，所述第一联轴器20为膜片联轴器。若第一联轴器20与第一电机19 的主轴之间由于制造误差、安装误差、承载变形以及温升变化的影响等所引起的偏心、偏角或轴向偏差时，该膜片联轴器用于补偿上述偏差，保证第一联轴器20与第一电机19的主轴之间具有良好传动转矩性能，移动更平稳，能承受大的工作量，安装操作简单方便，免维护， 实用性强。本实施例的所述纵向驱动机构包括纵向丝杠21、纵向移动螺母22、两个第二轴承座23、两个第二轴承M、第二电机座25及装设于第二电机座25的第二电机沈，纵向移动螺母22与横向丝杠14活动连接，纵向移动螺母22与所述纵向平移板7固定连接，两个第二轴承座23及第二电机座25均设置于所述横向平移板6，两个第二轴承M分别装设于两个第二轴承座23，纵向丝杠21的两端部分别与两个第二轴承M连接，第二电机沈的主轴与纵向丝杠21传动连接。第二电机沈在操控装置的控制下做正向转动或反向转动，并带动纵向丝杠21 — 起做正向转动或反向转动，使纵向移动螺母22沿着该纵向丝杠21前后移动，从而带动与之固定连接的纵向平移板7前后移动，以实现纵向驱动机构的驱动功能。纵向平移板7前后移动时，纵向滑块13在纵向导轨12上前后移动，大大减小了纵向平移板7移动时的摩擦阻力，提高纵向平移板7的移动灵活性及纵向驱动机构的响应速度，提高磨齿加工效率的同时进一步提高了纵向平移板7的移动精确性，加工质量更高。本实施例的所述纵向丝杠21装设有第二联轴器27，该第二联轴器27与第二电机 26的主轴连接，具体的，所述第二联轴器27为膜片联轴器。若第二联轴器27与第二电机沈的主轴之间由于制造误差、安装误差、承载变形以及温升变化的影响等所引起的偏心、偏角或轴向偏差时，该膜片联轴器用于补偿上述各种偏差，保证第二联轴器27与第二电机沈的主轴之间具有良好传动转矩性能，移动更平稳，能承受大的工作量，安装操作简单方便， 免维护，实用性强。本实施例的所述磨齿电机座4设置有第三轴承座观，第三轴承座观装设有第三轴承，所述磨盘3装设有转轴30，转轴30嵌设于第三轴承，转轴30与所述磨齿驱动电机5传动连接，以便于加强磨盘3的稳定性，防止磨盘3在转动过程中晃动或偏移而影响磨齿加工的精度和质量。本实施例的所述转轴30装设有第三联轴器31，该第三联轴器31与磨齿驱动电机 5的主轴连接，具体的，所述第三联轴器31为膜片联轴器。若第三联轴器31与磨齿驱动电机5的主轴之间由于制造误差、安装误差、承载变形以及温升变化的影响等所引起的偏心、 偏角或轴向偏差时，该膜片联轴器用于补偿上述各种偏差，保证第三联轴器31与第三电机的主轴之间具有良好传动转矩性能，移动更平稳，能承受大的工作量，安装操作简单方便， 免维护，实用性更强。上述实施例为本实用新型较佳的实现方案之一，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.钥匙机二维平移磨齿机构，包括固定底板(1)、钥匙夹具(2)、磨盘(3)、磨齿电机座 (4)及装设于磨齿电机座(4)的磨齿驱动电机(5)，磨盘(3)与磨齿驱动电机(5)传动连接， 其特征在于还包括横向平移板(6)、驱动横向平移板(6)移动的横向驱动机构、纵向平移板(7)及驱动纵向平移板(7)纵向移动的纵向驱动机构，钥匙夹具(2)设置于纵向平移板 (7);所述固定底板(1)装设有第一导轨座(8)，第一导轨座(8)设置有横向导轨(9)，该横向导轨(9)装设有横向滑块(10)，横向平移板(6)与该横向滑块(10)连接，横向驱动机构设置于固定底板(1);所述横向平移板(6)装设有第二导轨座(11)，第二导轨座(11)设置有纵向导轨(12)，该纵向导轨(12)装设有纵向滑块(13)，纵向平移板(7)与该纵向滑块(13)连接，纵向驱动机构设置于横向平移板(6 )。
2.根据权利要求1所述的钥匙机二维平移磨齿机构，其特征在于所述横向驱动机构包括横向丝杠(14)、横向移动螺母(15)、两个第一轴承座(16)、两个第一轴承(17)、第一电机座(18 )及装设于第一电机座(18 )的第一电机(19 )，横向移动螺母(15 )与横向丝杠(14) 活动连接，横向移动螺母(15)与所述横向平移板(6)固定连接，两个第一轴承座(16)及第一电机座(18)均设置于所述固定底板(1 )，两个第一轴承(17)分别装设于两个第一轴承座 (16)，横向丝杠(14)的两端部分别与两个第一轴承(17)连接，第一电机(19)的主轴与横向丝杠(14)传动连接。
3.根据权利要求2所述的钥匙机二维平移磨齿机构，其特征在于所述横向丝杠(14) 装设有第一联轴器(20)，该第一联轴器(20)与第一电机(19)的主轴连接。
4.根据权利要求1所述的钥匙机二维平移磨齿机构，其特征在于所述纵向驱动机构包括纵向丝杠(21)、纵向移动螺母(22 )、两个第二轴承座(23 )、两个第二轴承(24 )、第二电机座(25 )及装设于第二电机座(25 )的第二电机(26 )，纵向移动螺母(22 )与横向丝杠(14) 活动连接，纵向移动螺母(22)与所述纵向平移板(7)固定连接，两个第二轴承座(23)及第二电机座(25)均设置于所述横向平移板(6)，两个第二轴承(24)分别装设于两个第二轴承座(23)，纵向丝杠(21)的两端部分别与两个第二轴承(24)连接，第二电机(26)的主轴与纵向丝杠(21)传动连接。
5.根据权利要求4所述的钥匙机二维平移磨齿机构，其特征在于所述纵向丝杠(21) 装设有第二联轴器(27)，该第二联轴器(27)与第二电机(26)的主轴连接。
6.根据权利要求1所述的钥匙机二维平移磨齿机构，其特征在于所述磨齿电机座(4) 设置有第三轴承座(28)，第三轴承座(28)装设有第三轴承，所述磨盘(3)装设有转轴(30)， 转轴(30)嵌设于第三轴承，转轴(30)与所述磨齿驱动电机(5)传动连接。
7.根据权利要求6所述的钥匙机二维平移磨齿机构，其特征在于所述转轴(30)装设有第三联轴器(31)，该第三联轴器(31)与磨齿驱动电机(5)的主轴连接。
8.根据权利要求7所述的钥匙机二维平移磨齿机构，其特征在于所述第三联轴器 (31)为膜片联轴器。
专利摘要本实用新型涉及钥匙主体加工技术领域，尤其是指一种钥匙机二维平移磨齿机构，包括固定底板、钥匙夹具、磨盘、磨齿电机座及装设于磨齿电机座的磨齿驱动电机，还包括横向平移板、驱动横向平移板移动的横向驱动机构、纵向平移板及纵向驱动机构，钥匙夹具设置于纵向平移板；所述固定底板装设有第一导轨座，第一导轨座设置有横向导轨，该横向导轨装设有横向滑块；所述横向平移板装设有第二导轨座，第二导轨座设置有纵向导轨，该纵向导轨装设有纵向滑块。本实用新型仅仅需要通过控制横向驱动机构和纵向驱动机构即可实现磨齿加工，大大降低了驱动部分的载荷，减小了设备的振动，提高了磨齿加工的加工精度和加工质量，实用性强。
文档编号B24B19/00GK202219434SQ20112026901
公开日2012年5月16日 申请日期2011年7月27日 优先权日2011年7月27日
发明者赖秀兴 申请人:东莞市怡丰锁业有限公司