专利名称：销齿推拉车机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于轨道车辆的运输设备，具体涉及一种销齿推拉车机。
背景技术：
目前，在工矿、翻车机等场所使用的操车装置主要是单向推车机。单向推车机装置只能实现单向运动，为实现完整的操车过程则必须铺设双轨道，并且设置推车机的进、出口，要求操车场地足够宽敞以适于推车机的往返运行，且现有推车机大多需要专门的传动峒室，地沟基础深、结构复杂、安装维护困难、耐温性能差，而对于场地狭窄或有防爆、防潮等特殊要求的场所，这种单向推车机显然无法适用。
发明内容本实用新型的目的是提供一种销齿推拉车机，解决单向推车机只能单向推车而带来的缺陷。本实用新型的目的是以如下方式实现的该销齿推拉车机由推车器、拉车器、小车、传动装置、启爪装置、小车轨道、基本轨道、阻车器构成，在基本轨道内侧设置小车轨道， 有若干小车通过小车轮支撑在小车轨道上，小车依次铰接成一列，在小车底部的全长上设置有等距的销轴，在基本轨道下面装置传动装置，销轴与传动装置上的齿轮相啮合，传动装置与驱动装置动力连接，在前后两端的小车上装置由推车器和拉车器构成的推拉车器，推车器上有可控的推爪，拉车器上有可控的拉爪，在小车轨道的下部设置控制推爪和拉爪打开的启爪装置，在基本轨道上安装阻车器。驱动装置可根据使用单位的需要采用电动、液动或气动的任何一种，当传动装置由驱动装置驱动运转时，传动装置上的齿轮与安装在连接小车底部的销轴相啮合，进而带动连接小车运行。推车器和拉车器是在基体上铰接尾重头轻的推爪或拉爪，在基体上铰接能卡住推爪或拉爪并支撑有弹簧的摆扣，对应推爪和拉爪的摆扣处于小车轨道的不同侧，推爪和拉爪的头部方向相对，在小车轨道的下部有能抬起后触及摆扣控制端的启爪装置，在小车轨道上设置能触及推爪或拉爪尾端的落爪装置。启爪装置由连杆、曲杆、油缸构成，两个连杆、曲杆和基体构成平行四连杆机构，油缸连接在基体与曲杆之间。油缸可以带动曲杆升起或落下，当带有推爪和拉爪的小车经过启爪装置时，曲杆升起推动摆扣克服弹簧的压力摆动，摆扣与推爪或拉爪脱扣，推爪或拉爪在重力作用下尾端下落头部抬起，推爪和拉爪的尺寸适于在抬起时其头端能与车辆上一固定部件相接触，小车在传动装置带动下移动时，驱动矿车跟随移动。落爪装置为在小车轨道上的斜面体，推爪或拉爪尾端在小车轨道外侧有一能与落爪装置触及的滚轮，当滚轮碰撞斜面时推爪或拉爪自动落下。在小车轨道中间有一条导向轨，小车的内侧面设置抵靠在导向轨侧面的导向轮， 使小车沿着导向轨的方向移动。至少在基本轨道弯道部分设置导向轨，在基本轨道弯道部分小车轨道也跟随设置弯道。[0009]相邻小车之间的铰接轴为垂直方向，这样在弯道部分运行时，相邻小车之间可以相对摆动。本实用新型可以安装多个推拉车器，两个推拉爪之间的间隔由车辆的长度、数量和作用于最低点部位尺寸决定，由此在操车过程中，在完成将车辆推入特定位置的同时，可以将成组车辆调到接近或靠近特定位置，如将待装矿车推到前阻车器，同时将成组车辆调到后阻车器，以提高工作效率。本实用新型可以设置多个销齿传动机构，使它们之间的间距不大于一组推拉车机的长度，这样可以用同一组推拉车机实现较远距离的操车作业。本实用新型可将轨道车辆在直道或弯道上往返推、拉车到罐笼、翻车机或其它所需的特定位置，实现轨道车辆的自动定位功能，降低工人的劳动强度；可以安装多个推车器和拉车器，在完成将车辆推入特定位置的同时，将成组车辆调到接近或靠近特定位置，以提高工作效率可设置多个传动装置，实现较远距离的操车作业。本实用新型结构简单，重量轻，支撑连接小车的滚轮采用通轴式安装在轨道上，结构牢靠，运行灵活，安装方便，组合灵活，适合场地较小的工矿场所使用。
图1为本实用新型的主视图。图2为本实用新型的俯视图。图3为本实用新型的推拉车器和启爪装置部分的局部放大图。
具体实施方式
参照各附图，该销齿推拉车机由推车器、拉车器、小车9、传动装置、启爪装置13、 小车轨道2、基本轨道3、阻车器4构成，在基本轨道3内侧设置小车轨道2，有若干小车9通过小车轮10支撑在小车轨道2上，小车9依次铰接成一列，在小车9底部的全长上设置有等距的销轴，在基本轨道3下面装置传动装置，销轴与传动装置上的齿轮相啮合，传动装置与驱动装置6动力连接，基本轨道弯道11部分设置小车轨道弯道12，在前后两端的小车9 上装置由推车器和拉车器构成的推拉车器，推车器上有可控的推爪7，拉车器上有可控的拉爪5，在小车轨道2的下部设置控制推爪7和拉爪5打开的启爪装置13，在基本轨道3上安装阻车器4。推车器和拉车器是在基体上铰接尾重头轻的推爪7或拉爪5，在基体上铰接能卡住推爪7或拉爪5并支撑有弹簧14的摆扣15，对应推爪7和拉爪5的摆扣15处于小车轨道2的不同侧，推爪7和拉爪5的头部方向相对，在小车轨道2的下部有能抬起后触及摆扣15控制端的启爪装置13，在小车轨道2上设置能触及推爪7或拉爪5尾端的落爪装置1。 启爪装置13由连杆、曲杆16、油缸构成，两个连杆、曲杆16和基体构成平行四连杆机构，油缸连接在基体与曲杆16之间。落爪装置1为在小车轨道2上的斜面体，推爪7或拉爪5尾端在小车轨道2外侧有一能与落爪装置1触及的滚轮。在小车轨道2中间有一条导向轨， 小车9的内侧面设置抵靠在导向轨侧面的导向轮8。相邻小车9之间的铰接轴为垂直方向。 当传动装置4由液压或气压或电动驱动装置驱动运转时，因传动装置上的齿轮与安装在小车9底部的销轴相啮合，进而带动小车9运行，安装在小车9上的推车器的推爪7或拉车器上的拉爪5因启爪装置13的驱动而抬起，实现推车或拉车的目的。
权利要求1.一种销齿推拉车机，由推车器、拉车器、小车、传动装置、启爪装置、小车轨道、基本轨道、阻车器构成，其特征在于在基本轨道(3)内侧设置小车轨道(2)，有若干小车(9)通过小车轮(10)支撑在小车轨道(2)上，小车(9)依次铰接成一列，在小车(9)底部的全长上设置有等距的销轴，在基本轨道(3)下面装置传动装置，销轴与传动装置上的齿轮相啮合， 传动装置与驱动装置(6)动力连接，在前后两端的小车(9)上装置由推车器和拉车器构成的推拉车器，推车器上有可控的推爪(7)，拉车器上有可控的拉爪(5)，在小车轨道(2)的下部设置控制推爪(7)和拉爪(5)打开的启爪装置(13)，在基本轨道(3)上安装阻车器(4)。
2.根据权利要求1所述的销齿推拉车机，其特征在于推车器和拉车器是在基体上铰接尾重头轻的推爪(7 )或拉爪(5 )，在基体上铰接能卡住推爪(7 )或拉爪(5 )并支撑有弹簧 (14)的摆扣(15)，对应推爪(7)和拉爪(5)的摆扣(15)处于小车轨道(2)的不同侧，推爪 (7)和拉爪(5)的头部方向相对，在小车轨道(2)的下部有能抬起后触及摆扣(15)控制端的启爪装置(13)，在小车轨道(2)上设置能触及推爪(7)或拉爪(5)尾端的落爪装置(1)。
3.根据权利要求2所述的销齿推拉车机，其特征在于启爪装置(13)由连杆、曲杆 (16)、油缸构成，两个连杆、曲杆(16)和基体构成平行四连杆机构，油缸连接在基体与曲杆 (16)之间。
4.根据权利要求2所述的销齿推拉车机，其特征在于落爪装置(1)为在小车轨道(2) 上的斜面体，推爪(7 )或拉爪(5 )尾端在小车轨道(2 )外侧有一能与落爪装置(1)触及的滚轮。
5.根据权利要求1所述的销齿推拉车机，其特征在于在小车轨道(2)中间有一条导向轨，小车(9)的内侧面设置抵靠在导向轨侧面的导向轮(8)。
6.根据权利要求1所述的销齿推拉车机，其特征在于相邻小车(9)之间的铰接轴为垂直方向。
专利摘要一种销齿推拉车机，在基本轨道内侧设置小车轨道，有若干小车通过小车轮支撑在小车轨道上，小车依次铰接成一列，在小车底部的全长上设置有等距的销轴，在基本轨道下面装置传动装置，销轴与传动装置上的齿轮相啮合，传动装置与驱动装置动力连接，在前后两端的小车上装置由推车器和拉车器构成的推拉车器，推车器上有可控的推爪，拉车器上有可控的拉爪，在小车轨道的下部设置控制推爪和拉爪打开的启爪装置，在基本轨道上安装阻车器。本实用新型可将轨道车辆在直道或弯道上实现轨道车辆的自动定位功能，降低工人的劳动强度；多个推车器和拉车器可以实现较远距离的操车作业。结构简单，重量轻，适合场地较小的工矿场所使用。
文档编号B61J3/00GK202138392SQ20112024144
公开日2012年2月8日 申请日期2011年7月11日 优先权日2011年7月11日
发明者孔成君, 秦佑峰 申请人:济宁中煤操车技术有限公司