一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，具有爪手本体；所述爪手本体上设有爪齿，位于所述爪齿底部连接有垫块，本实用新型的技术方案改变过去爪齿的单一结构分解为几个独立的部件通过特定的组合即可实现爪齿形状的转换，解决了客户在使用过程中如需更换料筒从而使料柄大小改变后无法继续用现有设备继续生产的状况。
【专利说明】
一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种爪齿组件，尤其是涉及一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件。【背景技术】
[0002]随着压铸行业的不断发展及各厂家的压铸机的不同尺寸导致压铸机爪手的抓取范围不断的扩大，普通的爪齿无法满足日趋发展的料筒的尺寸的变化，使得供应商及使用客户经常需制作不同的爪齿及尺寸的不断变化所带来的不便，而从新制作将带来生产节奏的延迟。同时新型制作的爪齿也不断的提高了生产成本，质量也不够稳定。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单，使用方便，能够减少从复制作不同爪齿所带来的成本及减少制作时间的一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件。
[0004]实现本实用新型目的的技术方案是:一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，具有爪手本体;所述爪手本体上设有爪齿，位于所述爪齿底部连接有垫块。
[0005]上述技术方案所述一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，所述爪手本体通过爪齿与抓料柄连接。
[0006]上述技术方案所述一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，所述垫块具有卡槽， 所述卡槽与爪齿底部卡接。
[0007]上述技术方案所述一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，所述垫块的厚度为 1mm 至 10mm 〇
[0008]上述技术方案所述一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，所述垫块的厚度为 5mm 〇
[0009]上述技术方案所述一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，所述垫块的厚度为 10mm〇
[0010]采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果:
[0011](1)本实用新型的技术方案改变过去爪齿的单一结构分解为几个独立的部件通过特定的组合即可实现爪齿形状的转换，解决了客户在使用过程中如需更换料筒从而使料柄大小改变后无法继续用现有设备继续生产的状况。【附图说明】
[0012]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0013]图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]图2为垫块与爪齿的结构示意图；
[0015]附图中标号为:1、爪手本体，2、抓料柄，3、爪齿，4、垫块。【具体实施方式】
[0016](实施例1)
[0017]见图1和图2所示，本实用新型具有一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，具有爪手本体1;所述爪手本体1上设有爪齿3,位于所述爪齿底部连接有垫块4。所述爪手本体1 通过爪齿3与抓料柄2连接。所述垫块4具有的卡槽与爪齿3底部卡接。所述垫块4的厚度为 1mm至10_。在所述爪齿3的下部垫有0_1个5mm厚的垫块5和0-3个10mm厚的垫块4,而数量可按需要增加或减少。
[0018]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，具有爪手本体(1);其特征在于:所述爪手 本体(1)上设有爪齿(3)，位于所述爪齿底部连接有垫块(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，其特征在于:所述爪 手本体(1)通过爪齿(3)与抓料柄(2)连接。3.根据权利要求1所述的一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，其特征在于:所述垫 块(4)具有卡槽，所述卡槽与所述爪齿(3)底部卡接。4.根据权利要求1所述的一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，其特征在于:所述垫 块⑷的厚度为1mm至1〇臟。5.根据权利要求4所述的一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，其特征在于:所述垫 块(4)的厚度为5mm。6.根据权利要求4所述的一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，其特征在于:所述垫 块(4)的厚度为10mm。
【文档编号】B25J15/08GK205630665SQ201620291803
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】顾振龙, 韩刚, 杨君宝
【申请人】伊之密机器人自动化科技(苏州)有限公司