一种机械手机构的制作方法

本实用新型涉及自动组装设备技术领域，尤其涉及一种机械手机构。

背景技术：

目前应用在机械制造领域内的组装设备，主要采用的还是劳动密集型的纯手工组装生产线，对于一些复杂的产品加工，工位转换时通常由人工移动，由于人为参与的因素较多，不仅费时费力，而且加工质量差，不能够实现批量化加工。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于提供一种机械手机构。

为了达到上述发明目的，本实用新型提供一种机械手机构，其包括一长条形的支撑管，所述支撑管的截面为方形，其上方及两端形成有开口，所述支撑管的上方开口处可连接一顶盖，所述支撑管的两端可分别封装一端盖，所述支撑管的内部设置有第一滚轮装置、第二滚轮装置、以及用于连接所述第一滚轮装置和第二滚轮装置的移送带，位于上层的所述移送带上连接固定滑块，所述滑块可带动待加工产品沿移送带方向运动。

在优选的实施例中，所述滑块包括一方形的且平行所述移送带的第一板，沿所述第一板相对的两个侧边的边缘处垂直向上一体延伸形成两个第二板，两个所述第二板可从所述顶盖的两侧向上伸出，所述第二板的顶端端部用于固定待移动的产品；沿所述第一板的下面垂直向下一体延伸形成两个平行设置的第三板，所述第三板与第二板平行设置、且位于两个所述第二板之间；所述第一板的上表面形成有一贯通第一板相对两个边的导向槽，所述导向槽的走向与所述移送带的移送方向相同，所述移送带可被贴覆在所述导向槽内；所述导向槽内可分离固定一用于压在所述移送带表面上的压板。

在优选的实施例中，所述第二滚轮装置的外部设置有一用于驱动其转动的驱动装置，所述驱动装置的外部罩设有一保护罩，所述第二滚轮装置驱动所述移送带移动，所述移送带带动所述滑块顺势移动。

本实用新型的机械手机构的有益效果在于：通过将移送带设置在一长条状的支撑管内，并且将滑块与移送带连接，利用移送带的移送带动滑块运动，从而实现相邻两个工位之间的产品传输，实际运用时，可通过改变支撑管的长度来适配单行程的传输要求，可实现共线的要求，从而满足自动化的设计要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中机械手机构的立体示意图。

图2为一实施例中机械手机构的立体分解示意图。

图3为图2中滑块的侧面视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种机械手机构，用于在多个加工工位之间进行产品的传输，其他加工工位的结构特征本案不再赘述。

请参见图1和图2，一种机械手机构，其包括一长条形的支撑管10，支撑管10的截面为方形，其上方及两端形成有开口，支撑管10的上方开口处可连接一顶盖12，支撑管10的两端可分别封装一端盖11。

优选的，支撑管10的内部设置有第一滚轮装置40、第二滚轮装置50、以及用于连接第一滚轮装置40和第二滚轮装置50的移送带30，位于上层的移送带30上连接固定有滑块20，滑块20可带动待加工产品沿移送带30的移动方向运动。

请同时参见图3，滑块20包括一方形的且平行移送带30的第一板21，沿第一板21相对的两个侧边的边缘处垂直向上一体延伸形成两个第二板22，两个第二板22可从顶盖11的两侧向上伸出，第二板22的顶端端部用于固定待移动的产品；沿第一板21的下面垂直向下一体延伸形成两个平行设置的第三板23，两个第三板23与第二板22平行设置、且位于两个第二板22之间；第一板21的上表面形成有一贯通第一板21相对两个侧边的导向槽211，导向槽211的走向与移送带30的移送方向相同，移送带30可被贴覆在导向槽211内；导向槽211内可分离固定一用于压在移送带30表面上的压板24。

第二滚轮装置50的外部设置有一用于驱动其转动的驱动装置60，驱动装置60的外部罩设有一保护罩70，第二滚轮装置50驱动移送带30移动，移送带30带动滑块20顺势移动。

综上，本实用新型的机械手机构，通过将移送带设置在一长条状的支撑管内，并且将滑块与移送带连接，利用移送带的移送带动滑块运动，从而实现相邻两个工位之间的产品传输，实际运用时，可通过改变支撑管的长度来适配单行程的传输要求，可实现共线的要求，从而满足自动化的设计要求。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。