专利名称：冰淇淋制作机械手夹子的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及冰淇淋生产线成品输送机械夹子，尤其是涉及一种利用输送带上夹具，在某一位置被施力，使机械夹具自动做钳夹和收放工作的冰淇淋制作机械手夹子。
背景技术：
在冰淇淋生产加工过程中，插棒后的成品需要输送到包装生产线上，由于成品中有棒杆，生产中尽可能避免食品与机械手的接触，搬运过程中机械手主要是夹住木棒，然后送到指定地方，机械设备中机械手的形式很多，动力来源也很丰富。
如专利号为02128173.4的发明公开了一种机械手装置，包括第一、第二手臂连杆机构，用于驱动第一、第二手臂连杆机构的机械手驱动装置，以及使第一、第二手臂连杆机构保持枢接的连杆保持机构；专利号为00819194. 8 —种用单元组成的机械手，关节单元设有接头装置，关节外壳具有接头装置间隔距离均等的骰子状立方体、或单轴圆筒体、或正交双轴圆筒状立方体的表面轮廓；这两种结构形式采用的是曲柄连杆机构原理。
又如专利号为92110053. 1发明一种机械手抓爪，主要由液压油缸，手指指根和指尖，与活塞杆相连接的摆杆、连杆以及供、回油油路等组成，两手指分别由左右液压油缸同时驱动，当一个手指接触到目标后，另一个手指可自动继续移动直至接触到目标物以夹起物体；专利号为200710157996. 7发明涉及工件上自动上下料机械手，主要由定位和夹紧和翻转三部分组成，夹紧部件与滑块驱动器相联，滑块驱动器与翻转机构固定连接，翻转机构与定位机构滑块限位连接，滑块滑动置于导轨上并与定位气缸活塞杆固定连接，定位气缸与导轨分别固定于顶板上。这两种机械手采用液压技术或气动控制技术作为控制和执行机构，成本不高，使用效果不错。
再如专利号为200510111830. 2的发明属于智能机器人技术领域，具体为一种新型的机械手结构，能够模拟人手抓持物体的功能，制造成本高，维修养护较难，在冰淇淋这种简易流水线作业时不宜采用。发明内容
本实用新型的目的是为了解决冰淇淋生产过程中，带棒成品输送到包装流水线上准确性差，效率低，夹钳不紧容易移位的问题，提供一种结构简单，使用灵活，夹持准确，卫生、高效、可实现自动化生产的冰淇淋制作机械手夹子。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的本冰淇淋制作机械手夹子，包括基架、钳座、压簧、钳杆，其中钳座的一端设有主销座，中部位置设有链销座，主销座与链销座之间设有弹簧座，基架与主销座通过主销轴铰接，在钳座一侧可以弯成90度角，钳杆的中部与链销座通过链销轴铰接，钳杆的一端与弹簧座之间设有压簧，当钳杆的弹簧座一端被施压时，钳口张开，取消压力时，钳口因弹簧作用自然闭合。
作为优选，所述的基架设有两片相互平行的耳架，两耳架上设有中心线在同一直线上的通孔，通孔的直径与主销轴的直径配合，保证基架与钳座之间的
相互较转，两耳架之间设有连接板，控制钳座与基架旋转的最大角度，如90度，相对耳架的另一端与两耳架之间的连接板同一面方向设有连接孔，连接孔用于同输送带的链条连接。
作为优选，所述的钳杆与弹簧座对应处设有支弹簧座，用来装配压簧，与链销座对应的设有支链销座，支链销座上设有通孔，其孔径与链销轴间隙配合，保证钳座与钳杆之间，以链销轴为中心轴可以铰链式转动，钳杆相对支弹簧座的另一端也就是钳口处为支钳头，支钳头上设有摩擦齿，在夹持冰淇淋木棒时增加磨擦力，使夹持工件更可靠。
作为优选，所述的钳座相对于主销座的另一端为钳头，钳头上设有摩擦齿，与支钳头上设有的摩擦齿相对应，以共同夹持物体，钳座的弹簧座与钳头之间设有螺孔，与钳杆相对的另一面装有摩擦片，螺孔用来安装磨擦片。
因此，本实用新型是一种结构设计合理、简单灵活，夹持准确可靠，生产卫生，效率高，可使用于冰淇淋自动化生产的机械手夹子。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型图1的A向视图。图3是本实用新型的基架结构示意图。图4是本实用新型钳座的结构示意图。图5是本实用新型钳杆的结构示意图。
图中1.基架，2.钳座，3.摩擦片，4.压簧，5.钳杆，6.主销轴，7.链销轴，8.输送链，11.耳架，12.连接板，21.主销座，22.弹簧座，23.链销座，24.钳头，51.支钳头，52.支链销座，53.支弹簧座。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
参见图1、 2， 3， 4， 5本实施例中的主要部件都采用铝合金材料，既有足够的强度，质量又轻，基架1制成一体，连接板12的上端开两螺孔，以便与输送链8相连，下端两侧制成相互平行的耳架11，耳架上开通孔，与钳座2装配时穿进主销轴6，耳架上的通孔到连接板12下端的距离要保证钳座2如图1中顺时针旋转达90度角。
钳座2同样铸成一体，主销座21、弹簧座22、链销座23都铸成与主板垂直，并在同一侧，主销座21上的孔与主销轴6配合，弹簧座22的直径与压簧4内径过盈配合，高度能套装压簧4的2-3圈，钳头24的钳口面制成磨擦齿，摩擦片3安装在钳口的另一面即链销座23的背面。钳杆5的支钳头51、支链销座52、支弹簧座53各部位的尺寸位置与钳座2 相对应，支钳头51的磨擦齿与钳头24的磨擦齿对应，支链销座52上的孔与链 销座23上的孔用链销轴7来间隙装配，支弹簧座53设成凸形圆柱体，能套装 压簧4的2-3圈。
工作时，基架1安装在输送链上，经过被夹持产品前时，在钳杆5的支弹 簧座53处施一压力，钳杆5与钳座2以链销轴7为支点，钳头24与支钳头51 张开，待棒冰的木柄进入钳口时，施压解除，压簧4复位，夹持产品，输送带 行走，到指定地点，又在钳杆5的支弹簧座53处施一压力，钳口张开，放开产 品，施压再解除，压簧4再复位，如此循环工作。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明的简 单变换后的结构均属于本发明的保护范围。
权利要求1、一种冰淇淋制作机械手夹子，包括基架(1)、钳座(2)、压簧(4)、钳杆(5)，其特征是所述的钳座(2)的一端设有主销座(21)，中部位置设有链销座(23)，主销座(21)与链销座(23)之间设有弹簧座(22)，基架(1)与主销座(21)通过主销轴(6)铰接，钳杆(5)的中部与链销座(23)通过链销轴(7)铰接，钳杆(5)的一端与弹簧座(22)之间设有压簧(4)。
2、 根据权利要求1所述的冰淇淋制作机械手夹子，其特征在于所述的基架(1)设有两片相互平行的耳架(11)，两耳架(11)上设有中心线在同一直线上的通孔，通孔的直径与主销轴(6)的直径配合，两耳架(11)之间设有连接板(12)，相对耳架(11)的另一端设有连接孔。
3、 根据权利要求l所述的冰淇淋制作机械手夹子，其特征在于所述的钳杆(5)与弹簧座(22)对应处设有支弹簧座(53)，与链销座(23)对应的设有支链销座(52)，支链销座(52)上设有通孔，其孔径与链销轴(7)间隙配合，钳杆(5)相对支弹簧座(53)的另一端为支钳头(51)，支钳头(51)上设有摩擦齿。
4、 根据权利要求1或3所述的冰淇淋制作机械手夹子，其特征在于所述的钳座(2)相对于主销座(21)的另一端为钳头(24)，钳头(24)上设有摩擦齿，钳座(2)的弹簧座(22)与钳头(24)之间设有螺孔，与钳杆(5)相对的另一面装有摩擦片(3)。
专利摘要本实用新型涉及冰淇淋生产线成品输送机械夹子，尤其是涉及一种利用输送带上夹具，在某一位置被施力，使机械夹具自动做钳夹和收放工作的冰淇淋制作机械手夹子，包括基架、钳座、压簧、钳杆，其中钳座的一端设有主销座，中部位置设有链销座，主销座与链销座之间设有弹簧座，基架与主销座通过主销轴铰接，在钳座一侧可以弯成90度角，钳杆的中部与链销座通过链销轴铰接，钳杆的一端与弹簧座之间设有压簧，当钳杆的弹簧座一端被施压时，钳口张开，取消压力时，钳口因弹簧作用自然闭合。
文档编号A23G9/22GK201278779SQ20082013809
公开日2009年7月29日 申请日期2008年9月24日 优先权日2008年9月24日
发明者张金根, 勇 段 申请人:宁波鑫盛达机械有限公司