一种简易机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种简易机械手，包括对称设置在支架上的左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和右机械臂之间设置有弹簧，所述左机械臂和右机械臂的上端均设置有衬垫，且所述左机械臂和右机械臂的下端活动连接有连杆，所述连杆活动连接有活塞杆，所述活塞杆滑动连接有气缸，所述气缸包括缸筒，所述缸筒的前端设有气缸前盖，所述缸筒的后端设有气缸后盖，所述缸筒内从左往右依次安装有第一活塞、套活塞、隔板和第二活塞，所述第一活塞与套活塞之间为滑动连接。
【专利说明】
一种简易机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种简易机械手。
【背景技术】
[0002]机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、电子、轻工和原子能等部门，而目前的大多数机械手结构复杂，制造繁琐困难，导致生产成本高，其次机械手多使用液压传动，占用空间大，易发生液压泄露等事故。
[0003]因此，研制出一种结构简单，生产成本低的机械手，便成为业内人士亟需解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出了一种简易机械手，解决了上述技术问题。
[0005]为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]—种简易机械手，包括对称设置在支架上的左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和右机械臂之间设置有弹簧，所述左机械臂和右机械臂的上端均设置有衬垫，且所述左机械臂和右机械臂的下端活动连接有连杆，所述连杆活动连接有活塞杆，所述活塞杆滑动连接有气缸，所述气缸包括缸筒，所述缸筒的前端设有气缸前盖，所述缸筒的后端设有气缸后盖，所述缸筒内从左往右依次安装有第一活塞、套活塞、隔板和第二活塞，所述第一活塞与套活塞之间为滑动连接。
[0007]进一步地，所述左机械臂和右机械臂通过圆柱销与所述支架活动连接。
[0008]进一步地，所述衬垫为橡胶防滑块。
[0009]进一步地，所述气缸前盖上设置有进气口。
[0010]进一步地，所述气缸通过管路连接有气栗。
[0011]本实用新型的有益效果:提高了机械手的防滑性能；结构简单，体积紧凑，大大降低了制造成本;通过增加气缸节数使总活塞面积增大，从而增大了压力，减小了气缸缸径和气缸总长，缩小了整体的重量和体积，使其更加轻便、安全和实用。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是根据本实用新型实施例所述的简易机械手的整体结构示意图；
[0014]图2是根据图1所示的简易机械手的气缸的结构示意图。
[0015]图中:
[0016]1、支架;2、气缸;3、左机械臂;4、右机械臂；5、衬垫;6、圆柱销;7、活塞杆;8、连杆；
9、弹簧；10、缸筒；11、气缸前盖；12、气缸后盖；13、第一活塞；14、套活塞；15、隔板；16、第二活塞。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]如图1-2所示，根据本实用新型实施例所述的一种简易机械手，包括对称设置在支架I上的左机械臂3和右机械臂4，所述左机械臂3和右机械臂4之间设置有弹簧9，所述左机械臂3和右机械臂4的上端均设置有衬垫5，且所述左机械臂3和右机械臂4的下端活动连接有连杆8，所述连杆8活动连接有活塞杆7，所述活塞杆7滑动连接有气缸2，所述气缸2包括缸筒10，所述缸筒10的前端设有气缸前盖11，所述缸筒10的后端设有气缸后盖12，所述缸筒10内从左往右依次安装有第一活塞13、套活塞14、隔板15和第二活塞16，所述第一活塞13与套活塞14之间为滑动连接。
[0019]其中，所述左机械臂3和右机械臂4通过圆柱销6与所述支架I活动连接;其中，所述衬垫5为橡胶防滑块;其中，所述气缸前盖11上设置有进气口；其中，所述气缸2通过管路连接有气栗。
[0020]为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
[0021]本实用新型的气缸2按照预行程进气一一工作行程进气一一小开口进气一一大开口进气的循环过程工作，所述套活塞14既充当活塞，又充当缸筒，预行程进气，第一活塞13推动套活塞14移动，套活塞14推动活塞杆7及第二活塞16移动，然后工作行程进气，推动第二活塞16移动，第二活塞16推动活塞杆7移动，大开口进气、小开口进气又使气缸恢复到初始位置。
[0022]具体使用时，首先气栗打开向气缸2内充气，气体推动活塞杆7向下运动，活塞杆7拉动左机械臂3和右机械臂4合拢，直到将物体稳稳的夹持在衬垫5上，当使用完毕后，关闭气栗，左机械臂3和右机械臂4在弹簧9的推力下复位。
[0023]综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，提高了机械手的防滑性能;结构更加简单，体积更加紧凑，大大降低了制造成本;通过增加气缸节数使总活塞面积增大，从而增大了压力，减小了气缸缸径和气缸总长，缩小了整体的重量和体积，使其更加轻便、安全和实用。
[0024]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种简易机械手，包括对称设置在支架(I)上的左机械臂(3)和右机械臂(4)，其特征在于，所述左机械臂(3)和右机械臂(4)之间设置有弹簧(9)，所述左机械臂(3)和右机械臂(4)的上端均设置有衬垫(5)，且所述左机械臂(3)和右机械臂(4)的下端活动连接有连杆(8 )，所述连杆(8 )活动连接有活塞杆(7)，所述活塞杆(7 )滑动连接气缸(2 )，所述气缸(2 )包括缸筒(10)，所述缸筒(1 )的前端设有气缸前盖(11)，所述缸筒(1 )的后端设有气缸后盖(12)，所述缸筒(10)内从左往右依次安装有第一活塞(13)、套活塞(14)、隔板(15)和第二活塞(16)，所述第一活塞(13)与套活塞(14)之间为滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种简易机械手，其特征在于，所述左机械臂(3)和右机械臂(4)通过圆柱销(6)与所述支架(I)活动连接。3.根据权利要求2所述的一种简易机械手，其特征在于，所述衬垫(5)为橡胶防滑块。4.根据权利要求3所述的一种简易机械手，其特征在于，所述气缸前盖(11)上设置有进气口。5.根据权利要求4所述的一种简易机械手，其特征在于，所述气缸(2)通过管路连接有气栗。
【文档编号】B25J15/02GK205704230SQ201620409336
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】王君岳, 伦兴祥, 王岚
【申请人】王君岳