机械手夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种机械手夹具，包括夹具托底部分、夹具夹紧部分和夹具基准侧板；其特点为夹具法兰连接板的前部底面与主框架部分通过紧固件连接，夹具基准侧板与主框架部分通过紧固件连接，夹具法兰连接板的后部底面与夹具基准侧板通过紧固件连接；主框架部分的两侧面各设置有滑块，在夹具夹紧部分上设置有两个滑轨支架，两个滑轨支架的内侧面分别设置有能套在滑块外的滑轨，两汽缸固定在夹具基准侧板且其活塞杆与夹具夹紧部分连接；夹具托底部分的两上臂的内侧面设置有的夹具托底滑块能置于相应侧的夹具托底滑轨中滑动，两夹具托底汽缸固定在夹具托底部分的两上臂的外侧面上其活塞杆与滑轨支架连接。因而能节约下次夹具托底部分运动的时间。
【专利说明】机械手夹具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手夹具。
【背景技术】
[0002]现有技术的机械手夹具其夹紧部分运动时不能连带托底部分一起运动，因此不能节约下次托底部分运动的时间，也不能提高工作效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种当夹紧部分运动时连带托底部分一起运动的机械手夹具，以提高工作效率节约社会成本。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的，所述的机械手夹具，包括夹具托底部分、夹具夹紧部分、主框架部分、夹具法兰连接板和夹具基准侧板；其特征在于:
[0005]I)主框架部分位于夹具法兰连接板的下面且夹具法兰连接板的前部底面与主框架部分通过紧固件连接，夹具基准侧板位于主框架部分的后面且夹具基准侧板与主框架部分通过紧固件连接，夹具基准侧板位于夹具法兰连接板的下面且夹具法兰连接板的后部底面与夹具基准侧板通过紧固件连接；
[0006]2)主框架部分的两侧面各设置有滑块，在夹具夹紧部分上设置有两个滑轨支架，两个滑轨支架的内侧面分别设置有能套在滑块外的滑轨，两汽缸固定在夹具基准侧板且其活塞杆与夹具夹紧部分连接；
[0007]3)夹具托底部分的两上臂的内侧面分别设置有夹具托底滑块，夹具夹紧部分上所设置有的两个滑轨支架的外侧面上设置有夹具托底滑轨，夹具托底部分的两上臂的内侧面设置有的夹具托底滑块能置于相应侧的夹具托底滑轨中滑动，两夹具托底汽缸固定在夹具托底部分的两上臂的外侧面上其活塞杆与滑轨支架连接。
[0008]本实用新型的机械手夹具的特点和优点:
[0009]1.本实用新型的夹具99%的零件均采用6061和7075两种铝合金材料加工而成，具有强度高，重量轻的特点。使机械手的有效载荷显著增加，减少机械手的运动惯量，力口快运行速度，提高工作效率并对机械手的部件起到较好的保护作用，延长机械手的使用寿命O
[0010]2.本实用新型的夹具托底部分和夹具夹紧部分通过气缸和滑块，滑轨连接成一个整体，当夹具夹紧部分运动时连带夹具托底部分一起运动，节约了下次夹具托底部分运动的时间，从而提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0012]图2为本实用新型的主视结构示意图。
[0013]图3为图1的分解分布结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明:
[0015]如图1、图2、图3所示，本实用新型所述的机械手夹具，包括夹具托底部分1、夹具夹紧部分2、主框架部分3、夹具法兰连接板4和夹具基准侧板5 ;夹具托底部分1、夹具夹紧部分2、主框架部分3、夹具法兰连接板4和夹具基准侧板5为现有技术；
[0016]各部分的连接如下:
[0017]I)主框架部分3位于夹具法兰连接板4的下面且夹具法兰连接板4的前部底面与主框架部分3通过紧固件连接，夹具基准侧板5位于主框架部分3的后面且夹具基准侧板5与主框架部分3通过紧固件连接，夹具基准侧板5位于夹具法兰连接板4的下面且夹具法兰连接板4的后部底面与夹具基准侧板5通过紧固件连接，从而达到主框架部分3、夹具法兰连接板4和夹具基准侧板5之间通过紧固件连接。
[0018]2)主框架部分3的两侧面各设置有滑块B，在夹具夹紧部分2上设置有两个滑轨支架，两个滑轨支架的内侧面分别设置有能套在滑块B外的滑轨BI且滑块B能置于滑轨BI中滑动，使得夹具夹紧部分2通过滑块B和滑轨BI与主框架部分3连接在一起，两汽缸B2固定在夹具基准侧板5且其活塞杆与夹具夹紧部分2连接，汽缸B2限制夹具夹紧部分2的自由度，使夹具夹紧部分2在汽缸B2的行程内往复运动。
[0019]3)夹具托底部分I的两上臂的内侧面分别设置有夹具托底滑块A，夹具夹紧部分2上所设置有的两个滑轨支架的外侧面上设置有夹具托底滑轨Al，相应侧的夹具托底滑块A能置于相应侧的夹具托底滑轨Al中滑动，夹具托底部分I通过夹具托底滑块A、夹具托底滑轨Al与夹具夹紧部分2连接在一起，两夹具托底汽缸A2固定在夹具托底部分I的两上臂的外侧面上其活塞杆与滑轨支架连接，夹具托底汽缸A2限制夹具托底部分I的自由度，使夹具托底部分I在汽缸的行程内往复运动。
[0020]工作过程和原理:
[0021]1.机械手待命状态。
[0022]2.物体到达流水线的预定位置时，通过传感器通知机械手下降至指定位置。
[0023]3.机械手到达指定位置后，夹具夹紧部分通过气缸把工件夹紧。
[0024]4.夹紧后机械手托底部分也同时插入箱子底部。
[0025]5.夹紧箱子后，机械手运行到预定位置，并且离预定位置有一定的高度。
[0026]6.到达预定位置后，同时松开机械手夹紧部分和托底部分，把箱子放下。
[0027]本实用新型不仅局限于此，其他能够实现此目的的实施方式，均属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种机械手夹具，包括夹具托底部分(I)、夹具夹紧部分(2)、主框架部分(3)、夹具法兰连接板(4)和夹具基准侧板(5);其特征在于: .1)主框架部分(3)位于夹具法兰连接板(4)的下面且夹具法兰连接板(4)的前部底面与主框架部分(3 )通过紧固件连接，夹具基准侧板(5 )位于主框架部分(3 )的后面且夹具基准侧板(5)与主框架部分(3)通过紧固件连接，夹具基准侧板(5)位于夹具法兰连接板(4)的下面且夹具法兰连接板(4)的后部底面与夹具基准侧板(5)通过紧固件连接； .2 )主框架部分(3 )的两侧面各设置有滑块(B )，在夹具夹紧部分(2 )上设置有两个滑轨支架，两个滑轨支架的内侧面分别设置有能套在滑块(B)外的滑轨(BI)，两汽缸(B2)固定在夹具基准侧板(5)且其活塞杆与夹具夹紧部分(2)连接； .3)夹具托底部分(I)的两上臂的内侧面分别设置有夹具托底滑块(A)，夹具夹紧部分上所设置有的两个滑轨支架的外侧面上设置有夹具托底滑轨(Al)，夹具托底部分(I)的两上臂的内侧面设置有的夹具托底滑块(A)能置于相应侧的夹具托底滑轨(Al)中滑动，两夹具托底汽缸(A2)固定在夹具托底部分(I)的两上臂的外侧面上其活塞杆与滑轨支架连接。
【文档编号】B25J15/00GK203919066SQ201420320537
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月16日 优先权日:2014年6月16日
【发明者】李章希, 陈剑清 申请人:福州达益丰机械制造有限公司