一种基于plc的机械手夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种基于PLC的机械手夹具。
【背景技术】
[0002]机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
[0003]机械手夹具是机械手应用在夹具上的一个代表性设备，可以通过机械手夹具将刀具等工具紧固地夹持住。然而现有的机械手夹具大多不能够实现数字智能化，无法适应当前复杂的加工需求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于PLC的机械手夹具，在夹具本体上的机械手上安装PLC控制面板，在机械手内部安装控制芯片，以通过编程的方式操纵机械手夹具做自由变速运动。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案:一种基于PLC的机械手夹具，其特征在于:所述基于PLC的机械手夹具包括机械手和夹具本体，机械手内部设有控制芯片，机械手表面安装有PLC控制面板，PLC控制面板上设有显示屏，机械手下部安装夹具本体，控制芯片控制夹具本体转动，夹具本体侧面开有观察孔，机械手上部中心处设有固定轴，固定轴内部镶嵌有转速监控器，转速监控器通过数据线与控制芯片连接。
[0006]优选的，所述控制芯片和PLC控制面板均通过设置在机械手内部的蓄电池供电。
[0007]优选的，所述显示屏为液晶显示屏。
[0008]采用以上技术方案的有益效果是:该基于PLC的机械手夹具的机械手内部设有控制芯片，机械手表面安装有PLC控制面板，PLC控制面板上设有显示屏，机械手下部安装夹具本体，夹具本体侧面开有观察孔，机械手上部中心处设有固定轴，固定轴内部镶嵌有转速监控器。该机械手夹具可通过固定轴与数控机床或普通机床的转轴连接，夹具本体可夹持住各种刀具或钻头，使用者可预先通过PLC控制面板输入程序，自由地控制夹具本体的夹持松紧程度和转速，使刀具或钻头灵活地做变速转动，适应现代机械加工对于刀具转速不断变化的复杂需求。
【附图说明】
[0009]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
[0010]图1是本实用新型一种基于PLC的机械手夹具的结构示意图。
[0011]其中，1-PLC控制面板、2-夹具本体、3-固定轴、4-转速监控器、5-显示屏、6-观察孔。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图详细说明本实用新型一种基于PLC的机械手夹具的优选实施方式。
[0013]图1出示本实用新型一种基于PLC的机械手夹具的【具体实施方式】:该基于PLC的机械手夹具包括机械手和夹具本体2，机械手内部设有控制芯片，机械手表面安装有PLC控制面板I，PLC控制面板I上设有显示屏5，显示屏5可随时反应PLC控制面板I的。
[0014]机械手下部安装夹具本体2，夹具本体2可稳固夹持住刀具或钻头，控制芯片控制夹具本体2转动，夹具本体2侧面开有观察孔6，使用者可通过观察孔6清晰地观察刀具或钻头被夹具本体2夹持的情况，可随时通过PLC控制面板I停下夹具本体2，调整刀具或钻头。
[0015]机械手上部中心处设有固定轴3，该机械手夹具可通过固定轴3与数控机床或普通机床的转轴连接，固定轴3内部镶嵌有转速监控器4，转速监控器4通过数据线与控制芯片连接，转速监控器4可检测固定轴3的转速，并将数据传输给控制芯片，以便于控制芯片微调夹具本体2的转速，到达精确控制刀具或钻头转速的目的。
[0016]如图1所示，控制芯片和PLC控制面板I均通过设置在机械手内部的蓄电池供电，供电稳定，蓄电池可反复充电使用。显示屏5为液晶显示屏，显示清晰，而且节省能源。
[0017]该机械手夹具可通过固定轴3与数控机床或普通机床的转轴连接，夹具本体2可夹持住各种刀具或钻头，使用者可预先通过PLC控制面板I输入程序，自由地控制夹具本体3的夹持松紧程度和转速，使刀具或钻头灵活地做变速转动，适应现代机械加工对于刀具转速不断变化的复杂需求。
[0018]以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种基于PLC的机械手夹具，其特征在于:所述基于PLC的机械手夹具包括机械手和夹具本体(2)，机械手内部设有控制芯片，机械手表面安装有PLC控制面板(I)，PLC控制面板(I)上设有显示屏(5)，机械手下部安装夹具本体(2)，控制芯片控制夹具本体(2)转动，夹具本体(2)侧面开有观察孔(6)，机械手上部中心处设有固定轴(3)，固定轴(3)内部镶嵌有转速监控器(4)，转速监控器(4)通过数据线与控制芯片连接。2.根据权利要求1所述的基于PLC的机械手夹具，其特征在于:所述控制芯片和PLC控制面板(I)均通过设置在机械手内部的蓄电池供电。3.根据权利要求1所述的基于PLC的机械手夹具，其特征在于:所述显示屏(5)为液晶显示屏。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于PLC的机械手夹具，涉及机械设备领域，该基于PLC的机械手夹具的机械手内部设有控制芯片，机械手表面安装有PLC控制面板，PLC控制面板上设有显示屏，机械手下部安装夹具本体，夹具本体侧面开有观察孔，机械手上部中心处设有固定轴，固定轴内部镶嵌有转速监控器。该机械手夹具可通过固定轴与数控机床或普通机床的转轴连接，夹具本体可夹持住各种刀具或钻头，使用者可预先通过PLC控制面板输入程序，自由地控制夹具本体的夹持松紧程度和转速，使刀具或钻头灵活地做变速转动，适应现代机械加工对于刀具转速不断变化的复杂需求。
【IPC分类】B25J9/00, B23Q3/12
【公开号】CN205271544
【申请号】CN201620071678
【发明人】李一平
【申请人】李一平
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月20日