加固型塑瓶装箱机夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种使用夹具夹住瓶子进行物件包装的设备，具体涉及一种加固型塑瓶装箱机夹具。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，各行各业都在各自的领域进行着如火如荼、翻天覆地的革命，制药行业的这种革命尤为显著，为了提高效率，降低人工成本，制药厂现在多数采用自动化程度较高的生产线以及物流系统。
[0003]塑瓶装箱机夹具是塑瓶装箱机的核心部件，可完成塑瓶的自动抓取和装箱工作，工作效率高，性能稳定。但是由于该装置自身重量以及动作幅度较大，因此在工作中会出现较大的晃动，安全性差。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术中的不足，本实用新型的目的在于:提供一种加固型塑瓶装箱机夹具，能够快速平稳地实现塑瓶的抓取和装箱，提高设备安全性能。
[0005]为解决其技术问题，本实用新型所采取的技术方案为:
[0006]所述加固型塑瓶装箱机夹具，包括机架和抓瓶组件，所述抓瓶组件连接固定组件，固定组件同时连接竖直伺服驱动系统，所述机架上设置水平伺服驱动系统，水平伺服驱动系统活动端连接竖直伺服驱动系统，对应水平伺服驱动系统设置水平导向机构，对应竖直伺服驱动系统设置竖直导向机构，竖直导向机构对应设置竖直固定套。
[0007]当塑瓶运输至装箱工位时，抓瓶组件在竖直伺服驱动系统以及竖直导向机构的作用下，向下运动，到达塑瓶位置后，抓瓶组件抓取塑瓶，抓取完毕后，抓瓶组件在竖直伺服系统和竖直导向机构的作用下垂直向上运动，同时，在水平伺服驱动系统以及水平导向机构作用下，沿水平方向运动至纸箱正上方，然后，在竖直伺服驱动系统及竖直导向机构作用下再次垂直向下运动，将塑瓶装入箱内，此时抓瓶组件停止工作，使得塑瓶脱离抓瓶组件，顺利进入纸箱，最后，各组件复位，进入下一个工作循环，水平导向机构和竖直导向机构分别对水平伺服驱动系统和竖直伺服驱动系统起到导向作用，竖直固定套可以防止运动过程中出现晃动和偏移，增加设备的稳定性和安全系数。
[0008]其中，优选方案为:
[0009]所述水平导向机构包括水平导向轴和水平导向套，水平导向轴固定在机架上，水平导向套套设在水平导向轴外周，并与水平伺服驱动系统固定连接，水平伺服驱动系统活动端带动抓瓶组件进行水平方向的移动，水平导向套对水平伺服驱动系统起到限制导向作用，增加其稳定性。
[0010]所述竖直导向机构包括竖直导向轴和竖直导向套，竖直导向套套设在竖直导向轴外周，竖直导向轴一端穿过固定组件并与其固定连接，竖直导向轴另一端套接竖直固定套，竖直固定套也与固定组件固定连接，竖直导向套与竖直伺服驱动系统固定连接，竖直伺服驱动系统活动端带动抓瓶组件进行竖直方向的移动，竖直导向套对竖直伺服驱动系统起到限制导向作用，竖直固定套增加其稳定性。
[0011]所述水平伺服驱动系统通过固定板连接竖直伺服驱动系统，竖直伺服驱动系统活动端连接抓瓶组件，水平伺服驱动系统通过固定板带动竖直伺服驱动系统和抓瓶组件平移。
[0012]所述抓瓶组件包括储气罐和抓瓶头，储气罐与抓瓶头气路相通，储气罐和抓瓶头固定在固定组件上，对于固定组件，本领域技术人员可根据现有技术手段采用多种机械结构实现，此处不对其进行限定，抓瓶组件到达塑瓶位置后，储气罐开始向抓瓶头提供气体，确保抓瓶头能抓取塑瓶，抓取塑瓶后，抓瓶头在竖直伺服驱动系统和竖直导向机构的作用下垂直向上运动，同时，在水平伺服驱动系统以及水平导向机构作用下，沿水平方向运动至纸箱正上方，然后，在竖直伺服驱动系统及竖直导向机构作用下再次垂直向下运动，将塑瓶装入箱内，此时储气罐停止供气，使得塑瓶脱离抓瓶头，顺利进入纸箱，储气罐和抓瓶头均采用现有结构，此处不再详述。
[0013]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0014]本实用新型能够快速平稳地实现塑瓶的抓取和装箱，提高设备安全性能。当塑瓶运输至装箱工位时，抓瓶组件在竖直伺服驱动系统以及竖直导向机构的作用下，向下运动，到达塑瓶位置后，抓瓶组件抓取塑瓶，抓取完毕后，抓瓶组件在竖直伺服系统和竖直导向机构的作用下垂直向上运动，同时，在水平伺服驱动系统以及水平导向机构作用下，沿水平方向运动至纸箱正上方，然后，在竖直伺服驱动系统及竖直导向机构作用下再次垂直向下运动，将塑瓶装入箱内，此时抓瓶组件停止工作，使得塑瓶脱离抓瓶组件，顺利进入纸箱，最后，各组件复位，进入下一个工作循环，水平导向机构和竖直导向机构分别对水平伺服驱动系统和竖直伺服驱动系统起到导向作用，竖直固定套可以防止运动过程中出现晃动和偏移，增加设备的稳定性和安全系数。
【附图说明】
[0015]图1是实施例1主视图。
[0016]图2是实施例1左视图。
[0017]图中:1、机架;2、固定组件;3、竖直伺服驱动系统;4、水平伺服驱动系统;5、水平导向轴;6、水平导向套;7、竖直导向轴;8、竖直导向套;9、固定板；10、储气罐；11、抓瓶头；12、
塑瓶;13、竖直固定套。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述:
[0019]实施例1:
[0020]如图1-2所示，本实用新型所述加固型塑瓶装箱机夹具，包括机架I和抓瓶组件，所述抓瓶组件连接固定组件2，固定组件2同时连接竖直伺服驱动系统3，所述机架I上设置水平伺服驱动系统4，水平伺服驱动系统4活动端连接竖直伺服驱动系统3，对应水平伺服驱动系统4设置水平导向机构，对应竖直伺服驱动系统3设置竖直导向机构，竖直导向机构对应设置竖直固定套13。
[0021]其中，水平导向机构包括水平导向轴5和水平导向套6，水平导向轴5固定在机架I上，水平导向套6套设在水平导向轴5外周，并与水平伺服驱动系统4固定连接，水平伺服驱动系统4活动端带动抓瓶组件进行水平方向的移动，水平导向套6对水平伺服驱动系统4起到限制导向作用，增加其稳定性;竖直导向机构包括竖直导向轴7和竖直导向套8，竖直导向套8套设在竖直导向轴7外周，竖直导向轴7—端穿过固定组件2并与其固定连接，竖直导向轴7另一端套接竖直固定套13，竖直固定套13也与固定组件2固定连接，竖直导向套8与竖直伺服驱动系统3固定连接，竖直伺服驱动系统3活动端带动抓瓶组件进行竖直方向的移动，竖直导向套8对竖直伺服驱动系统3起到限制导向作用，竖直固定套13增加其稳定性;水平伺服驱动系统4通过固定板9连接竖直伺服驱动系统3，竖直伺服驱动系统3活动端连接抓瓶组件，水平伺服驱动系统4通过固定板9带动竖直伺服驱动系统3和抓瓶组件平移;抓瓶组件包括储气罐10和抓瓶头11，储气罐10与抓瓶头11气路相通，储气罐10和抓瓶头11固定在固定组件2上，对于固定组件2，本领域技术人员可根据现有技术手段采用多种机械结构实现，此处不对其进行限定。
[0022]本实用新型能够快速平稳地实现塑瓶12的抓取和装箱，提高设备安全性能。水平伺服驱动系统4和竖直伺服驱动系统3均采用伺服电机驱动电缸来实现，当塑瓶12运输至装箱工位时，抓瓶组件在竖直伺服驱动系统3以及竖直导向机构的作用下，向下运动，到达塑瓶12位置后，储气罐1开始向抓瓶头11提供气体，确保抓瓶头11能抓取塑瓶12，抓取塑瓶12后，抓瓶头11在竖直伺服驱动系统3和竖直导向机构的作用下垂直向上运动，同时，在水平伺服驱动系统4以及水平导向机构作用下，沿水平方向运动至纸箱正上方，然后，在竖直伺服驱动系统3及竖直导向机构作用下再次垂直向下运动，将塑瓶12装入箱内，此时储气罐10停止供气，使得塑瓶12脱离抓瓶头11，顺利进入纸箱，最后，各组件复位，进入下一个工作循环，水平导向机构和竖直导向机构分别对水平伺服驱动系统4和竖直伺服驱动系统3起到导向作用，防止运动过程中出现晃动和偏移，增加设备的稳定性和安全系数，上述抓瓶头11数量与塑瓶12的数量一致，储气罐10和抓瓶头11均采用现有结构，此处不再详述。
【主权项】
1.一种加固型塑瓶装箱机夹具，包括机架(I)和抓瓶组件，其特征在于，所述抓瓶组件连接固定组件(2)，固定组件(2)同时连接竖直伺服驱动系统(3)，所述机架(I)上设置水平伺服驱动系统(4)，水平伺服驱动系统(4)活动端连接竖直伺服驱动系统(3)，对应水平伺服驱动系统(4)设置水平导向机构，对应竖直伺服驱动系统(3)设置竖直导向机构，竖直导向机构对应设置竖直固定套(13)。2.根据权利要求1所述的加固型塑瓶装箱机夹具，其特征在于，所述水平导向机构包括水平导向轴(5)和水平导向套(6)，水平导向轴(5)固定在机架(I)上，水平导向套(6)套设在水平导向轴(5)外周，并与水平伺服驱动系统(4)固定连接。3.根据权利要求1所述的加固型塑瓶装箱机夹具，其特征在于，所述竖直导向机构包括竖直导向轴(7)和竖直导向套(8)，竖直导向套(8)套设在竖直导向轴(7)外周，竖直导向轴(7)—端穿过固定组件(2)并与其固定连接，竖直导向轴(7)另一端套接竖直固定套(13)，竖直固定套(13)也与固定组件(2)固定连接，竖直导向套(8)与竖直伺服驱动系统(3)固定连接。4.根据权利要求1所述的加固型塑瓶装箱机夹具，其特征在于，所述水平伺服驱动系统(4)通过固定板(9)连接竖直伺服驱动系统(3)。5.根据权利要求1所述的加固型塑瓶装箱机夹具，其特征在于，所述抓瓶组件包括储气罐(10)和抓瓶头(11)，储气罐(10)与抓瓶头(11)气路相通，储气罐(10)和抓瓶头(11)固定在固定组件(2)上。
【专利摘要】本实用新型属于一种使用夹具夹住瓶子进行物件包装的设备，具体涉及一种加固型塑瓶装箱机夹具，包括机架和抓瓶组件，所述抓瓶组件连接固定组件，固定组件同时连接竖直伺服驱动系统，所述机架上设置水平伺服驱动系统，水平伺服驱动系统活动端连接竖直伺服驱动系统，对应水平伺服驱动系统设置水平导向机构，对应竖直伺服驱动系统设置竖直导向机构。本实用新型能够快速平稳地实现塑瓶的抓取和装箱，提高设备安全性能。
【IPC分类】B65B21/18
【公开号】CN205168983
【申请号】CN201520863013
【发明人】赵德哲, 王海辉, 孙浩
【申请人】山东新华医疗器械股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月31日