一种加工全向移动球形轮轮毂工装夹具的制作方法

本发明涉及工装夹具，尤其涉及一种加工全向移动球形轮轮毂工装夹具。

背景技术：

全向移动球形轮以全方位角度移动、多样化功能和灵活性著称，在全向智能移动装备领域得到了广泛的应用。

全向移动球形轮轮毂表面设计有槽，用于使轮子表面的橡胶与轮毂粘连得更紧。现有技术中，针对全向移动球形轮轮毂的加工，一般采用注塑加工方式，该加工方式能够快速加工全向移动球形轮轮毂表面的槽，但加工出来的全向移动球形轮由于是塑料件而不能承受更大的载荷，所以采用该种轮子的小车在动力充足的情况下无法一次性承载更多的东西，使得全向移动球形轮的应用范围受限；而如果采用普通铣床加工，在对全向移动球形轮轮毂表面的槽进行加工时，加工难度大，加工效率低；但是如果采用六轴铣床加工，则加工成本高。

技术实现要素：

本发明旨在为了避免上述技术中存在的缺点和不足之处，而提供一种加工全向移动球形轮轮毂工装夹具，使普通铣床能够代替六轴铣床来加工全向移动球形轮轮毂表面，提高加工效率，降低加工成本，使全向移动球形轮应用范围更广。

本发明提供一种加工全向移动球形轮轮毂工装夹具，包括：

安装板、第一定位件、固定板以及第二定位件，安装板通过第一定位件、第二定位件与所述固定板连接；

所述安装板具有固定连接全向移动球形轮轮毂的固定孔，与第一定位件配合的第一螺纹孔，与第二定位件配合的第二螺纹孔，第一定位件设置在第一螺纹孔中，第二定位件设置在第二螺纹孔中；

所述固定板具有与所述第一螺纹孔对应的第一通孔和与所述第二螺纹孔对应的第二通孔；

所述安装板能够沿其中心360度旋转。

进一步，所述安装板为圆形或正多边形。

进一步，所述第一定位件和/或第二定位件是锥螺丝。

进一步，所述第一螺纹孔设置在安装板中心。

进一步，所述第二螺纹孔为6个，以所述第一螺纹孔为圆心呈圆形均匀排布，相邻两个第二螺纹孔与圆心的连线之间的夹角为60度。

进一步，所述安装板能够沿中心360度旋转，最小旋转角度为60度。

进一步，所述固定孔为8个，以所述第一螺纹孔为圆心呈圆形均匀排布，且排布在所述安装板的边缘处，相邻两个固定孔与圆心的连线之间的夹角为45度。

进一步，所述第二通孔数量为一个。

进一步，所述固定板包括互相垂直的第一支板和第二支板，所述第一通孔和第二通孔均设置在所述第一支板上。

进一步，所述固定板呈“L”字型。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

本发明使普通铣床能够代替六轴铣床来加工全向移动球形轮轮毂表面，提高加工效率，降低加工成本，使全向移动球形轮应用范围更广。

附图说明

附图1是本发明装配上全向移动球形轮轮毂的立体图；

附图2是本发明装配上全向移动球形轮轮毂的主视图；

附图3是附图2沿A-A方向的剖面图；

附图4是本发明装配上全向移动球形轮轮毂的左视图；

附图5是本发明安装板与全向移动球形轮轮毂固定连接示意图；

附图6是本发明安装板与全向移动球形轮轮毂固定连接侧视图。

(注意：附图中的所示结构只是为了说明本发明特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明提供一种加工全向移动球形轮轮毂工装夹具，参见图1-4，包括安装板1、第一定位件2、固定板3以及第二定位件4，安装板1通过第一定位件2、第二定位件4与所述固定板3连接；所述安装板1具有固定连接全向移动球形轮毂5的固定孔6，且具有与第一定位件2配合的第一螺纹孔7，还具有与第二定位件4配合的第二螺纹孔8，第一定位件2设置在第一螺纹孔7中，第二定位件4设置在第二螺纹孔8中；所述固定板3具有与所述第一螺纹孔7对应的第一通孔和与所述第二螺纹孔8对应的第二通孔；所述安装板1能够沿垂直于安装板1，且通过安装板1的中心的旋转轴旋转。

其中，所述第一定位件2穿过所述第一通孔限制在所述第一螺纹孔7中，所述第二定位件4穿过所述第二通孔限制在所述第二螺纹孔8中。

在本实施例中，所述安装板1为圆形，这是为了便于配合所述全向移动球形轮轮毂5侧面。

在其他实施例中，所述安装板可以为正多边形；但尽管安装板也可以设置为等边三角形，可为了更好的使用，所述安装板最好设置为边超过六条的正多边形，比如正六边形，正八边形，正十边形，正十二边形等。

在本实施例中，所述安装板1与所述全向移动球形轮轮毂5侧面的大小比较结果是，所述安装板1的侧面小于所述全向移动球形轮轮毂5侧面，这里不只是指所述安装板1的侧面的面积小于所述全向移动球形轮轮毂5侧面的面积，也指的是所述安装板1的侧面范围不超过所述全向移动球形轮轮毂5的侧面范围。

并且，所述安装板1与所述全向移动球形轮轮毂5同心设置。

在其他实施例中，所述安装板与所述全向移动球形轮轮毂侧面的大小可以有不同的设置，比如两者侧面形状大小相同。

在本实施例中，所述第一定位件2和第二定位件4均采用锥螺丝。

在其他实施例中，所述第一定位件和第二定位件也可以采用普通螺栓。

在其他实施例中，所述第一定位件和第二定位件可以分别采用不同的定位部件，比如，第一定位件采用锥螺丝，第二定位件采用普通螺丝。

在本实施例中，所述第一螺纹孔7设置在安装板1中心，因所述安装板1是圆形，即其中心为其圆心。

由于第二螺纹孔8的数量与所述全向移动球形轮轮毂表面需要加工的槽数量相关，为了节省资源，提高效率，可以设置所述第二螺纹孔8的数量与槽的数量相同，因而，在本实施例中，所述第二螺纹孔8为6个，以所述第一螺纹孔7为圆心呈圆形均匀排布，相邻两个第二螺纹孔8与圆心的连线之间的夹角为60度。

在其他实施例中，所述第二螺纹孔的数量可以设置为其他数目。

在本实施例中，所述安装板1能够旋转，最小旋转角度为60度，所述最小旋转角度为60度的意思是，当加工完一个槽，所述安装板1需要旋转以便加工另一个槽时，可以选择的最小的旋转角度为60度。

在其他实施例中，所述第二螺纹孔8的数量可以设置为其他数目，比如设置为8个，则所述安装板1能够沿中心360度旋转，最小旋转角度为45度，所述最小旋转角度为45度的意思是，当加工完一个槽，所述安装板1需要旋转以便加工另一个槽时，可以选择的最小的旋转角度为45度。

在本实施例中，所述固定孔6为8个，以所述第一螺纹孔7为圆心呈圆形均匀排布，且排布在所述安装板1的边缘处，相邻两个固定孔6与圆心的连线之间的夹角为45度，并且，所述固定孔6也是螺纹孔。

在其他实施例中，所述固定孔的数量可以设置为其他数目，固定孔的作用在于固定连接所述安装板与所述全向移动球形轮轮毂，按照实际情况，其实两个固定孔就可以固定两者，使两者的相对位置保持不变；但是，为了更好的固定，通常可以增加所述固定孔的数量。

在本实施例中，所述第一通孔配合的是第一螺纹孔7，第一定位件2穿过两者固定所述安装板1与所述固定板3，因为所述第一螺纹孔7数量为一个，则，所述第一通孔优选为一个；也就是说，所述第一螺纹孔7与所述第一通孔配合，数量相应。

在其他实施例中，所述第一螺纹孔的数量变化，比如增加一个变为两个时，与所述第一螺纹孔配合的第一通孔也可相应增加一个变为两个。

在本实施例中，所述第二通孔配合的是所述第二螺纹孔8，也就是说所述第二通孔可以与任一个所述第二螺纹孔8配合，通过所述第二定位件4和第一定位件2固定所述安装板1与所述固定板3，使两者相对位置保持不变，然后加工槽；当加工完成一个槽时，所述第二通孔配合另外一个所述第二螺纹孔8，同样可以通过所述第二定位件4和第一定位件2固定所述安装板1与所述固定板3，使两者相对位置保持不变；因此，所述第二通孔数量为一个即可。

所述第一通孔和第二通孔也可以设置为螺纹孔。

在本实施例中，所述固定板3包括互相垂直的第一支板9和第二支板10，所述第一通孔和第二通孔均设置在所述第一支板9上，优选地，所述固定板3呈“L”字型，更优选地，在所述第二支板10设置有一个夹紧凸起部，专门作为加工时铣床夹紧处。

在其他实施例中，所述第一支板和第二支板可以不是互相垂直的，只要所述固定板上设置有第一通孔，第二通孔，且在加工时能够被夹装实现对全向移动球形轮轮毂表面的加工即可。

在其他实施例中，最好在所述固定板上设置U形卡槽，便于加工时夹紧。

在其他施例中，当所述全向移动球形轮轮毂表面的槽具有倾斜面，比如与竖直方向夹角为30度时，除了通过设置铣床的加工刀具的角度外，更简单的方式可以是，保持所述铣床的加工刀具方向为竖直向下，将所述固定板的第一支板与第二支板设置为夹角60度，所述第二支板水平放置，这样，当竖直方向的加工刀具向下加工时，可以直接在所述全向移动球形轮轮毂表面加工出槽的与竖直方向夹角为30度的斜面了。

参见图1-6，在本实施例中，通过八个固定孔6与连接件，比如螺栓螺母的配合，所述安装板1与所述全向移动球形轮轮毂5固定，所述全向移动球形轮轮毂5跟随所述安装板1运动。

普通铣床夹紧所述固定板3上的第二支板10，装夹处可以是图2中箭头所示的b1处，也可以是图6中箭头所示的b2处，这样的话，因为没有装夹在全向移动球形轮轮毂5上则可减小由于加工而造成的全向移动球形轮轮毂5的变形量；并且，在保证球轮结构所需强度下，尽可能的使全向移动球形轮轮毂5的厚度加工得足够薄，可使得全向移动球形轮更轻便，经济。

拧紧第一定位件2和第二定位件4，普通铣床的刀具从工装夹具的上方向下垂直钻孔，如图4箭头所示，需要钻孔处为C位置即是应设置槽的位置，即可使用普通铣床的刀具加工全向移动球形轮轮毂5表面的槽，当一个槽加工完后，就可以拧松第一定位件2，拧下第二定位件4，将安装板1旋转60度，所述第一定位件2放置在了相邻的所述第二螺纹孔8中，继续拧紧第一定位件2和第二定位件4，待完成后，刀具再次垂直落下加工，以此类推完成全向移动球形轮轮毂5的槽加工。

在本实施例中，由于所述第一螺纹孔7和第二路螺纹孔8具有螺纹，第一定位件2和第二定位件4均采用锥螺丝，平常不加工时，所述第一定位件2可以放置在所述第一螺纹孔7中，所述第二定位件4可以放置在所述第二螺纹孔8中，这样可以避免零件的丢失。

考虑到现代化技术的发展，铣床的自动化与机械化，在铣床刀具可以定位旋转的情况下，本发明涉及的一种加工全向移动球形轮轮毂工装夹具中的安装板可设置为不必旋转也可实现对全向移动球形轮轮毂表面的凹槽的加工。

与现有技术相比，本发明具有下述特点：

本发明使普通铣床能够代替六轴铣床来加工全向移动球形轮轮毂表面，提高加工效率，降低加工成本，使全向移动球形轮应用范围更广。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。