技术总结
本发明涉及一种加工全向移动球形轮轮毂工装夹具，其特征在于，包括：安装板、第一定位件、固定板以及第二定位件，安装板通过第一定位件、第二定位件与所述固定板连接；所述安装板具有固定连接全向移动球形轮毂的固定孔，与第一定位件配合的第一螺纹孔，与第二定位件配合的第二螺纹孔；所述固定板具有与所述第一螺纹孔对应的第一通孔和与所述第二螺纹孔对应的第二通孔；第一定位件设置在第一螺纹孔中，第二定位件设置在第二螺纹孔中；所述安装板能够沿其中心360度旋转。本发明使普通铣床能够代替六轴铣床来加工全向移动球形轮轮毂表面，提高加工效率，降低加工成本，使全向移动球形轮应用范围更广。
技术研发人员：管俊;李军;张兆东
受保护的技术使用者：哈工大机器人集团上海有限公司
文档号码：201611156790
技术研发日：2016.12.14
技术公布日：2017.02.15