一种用于机器人焊接矩形阀门的夹具的制作方法

本实用新型涉及一种用于焊接矩形阀门的装置。

背景技术：

目前，矩形阀门大都使用机械手进行组装和焊接，矩形阀门的组装需要两个组焊人员共同完成，且组装的时候需要划线和不断对尺寸进行调整，焊装完后还需再使用普通定位，需要操作人员在操作焊接机器手时，根据完成焊接的矩形风阀阀体的每一条焊缝位置，操控机器人进行编程。由于焊枪的焊接位置和可达性，容易出现偏差而导致焊脚尺寸超出焊接检验标准。可见，目前焊装矩形阀门的方式不仅耗费人力和工时，效率低，还容易出现误差，因此，设计一种定位准确﹑拆装方便快捷﹑通用性强、结构简单耐用且方便机器手对准调试的焊接工装就显得很有必要。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种定位准确﹑拆装方便快捷﹑通用性强、结构简单耐用且方便机器手对准调试的用于机器人焊接矩形阀门的夹具。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种用于机器人焊接矩形阀门的夹具，包括底板，所述底板上设有导轨和安装有两相向布置的座板，至少一座板安装在导轨上并可沿导轨滑动，可沿导轨滑动的座板两端设有紧固机构，所述两座板上均设有与底板上的导轨垂直的滑动轴和相向地安装有用于固定阀门的夹紧装置，所述夹紧装置通过环箍与滑动轴套接。

进一步地，所述夹紧装置包括通过环箍安装在滑动轴上并对称布置的两滑动底板、朝横向并排地分别固定安装在两滑动底板上的两横向夹板、朝纵向相向地分别固定安装在两滑动底板上的两纵向夹板、朝横向并排地分别安装在两横向夹板一侧的两第一压杆机构和朝纵向相向地固定安装在两纵向夹板一侧的两第二压杆机构。

再进一步地，所述第一压杆机构包括第一压杆本体、第一握柄和第一支柱，所述第一支柱安装在滑动底板上，第一支柱上部设有供第一压杆本体穿过的套孔，所述第一握柄呈L型，第一压杆本体的末端与第一握柄的横段前端铰接，第一支柱上部与第一握柄的横段末端铰接。

再进一步地，所述第一压杆机构还包括第一底座，所述第一底座上部设有一紧固箍，第一底座和紧固箍中部贯通，所述紧固箍通过螺栓进行松紧调节，所述第一支柱穿过第一底座和紧固箍并通过紧固箍锁紧安装在滑动底板上。

再进一步地，所述第二压杆机构包括第二压杆本体、第二握柄和第二底座，所述第二底座固定安装在滑动底板上，第二底座上设有支架，支架上设有供第二压杆本体穿过的套孔，第二压杆本体的末端与第二握柄的下部前端铰接，所述支架末端与第二握柄的末端铰接。

再进一步地，所述夹紧装置还包括朝纵向相向地安装在两第二压杆机构一侧的两第三压杆机构。

再进一步地，所述第三压杆机构包括第三压杆本体、第三握柄和第二支柱，所述第而支柱安装在滑动底板上，第二支柱上部设有供第三压杆本体穿过的套管，所述第三压杆本体的末端与第三握柄的下部前端铰接，所述套管末端与第三握柄的下部末端铰接。

再进一步地，所述第三压杆机构还包括第三底座，所述第三底座中部设有通孔，其侧面设有与通孔贯通的螺孔，所述第二支柱穿过通孔并用螺栓通过螺孔将其锁紧安装在滑动底板上。

再进一步地，所述夹紧装置还包括用于向下压紧阀门的压紧装置，所述压紧装置包括立柱、横板、施压螺杆，所述横板一端可旋转地安装在立柱上，另一端设有螺孔，所述施压螺杆安装在螺孔内。

再进一步地，所述紧固机构为设于座板两端的紧固螺栓。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过夹紧装置将阀门组装固定后进行焊接，定位准确﹑拆装方便快捷，夹紧装置可进行尺寸调节，通用性强、结构简单耐用，方便机器手对准调试。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的使用状态结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的一种用于机器人焊接矩形阀门的夹具，包括底板1，底板1上设有导轨1.2和安装有两相向布置的座板2，至少一座板2安装在导轨1.2上并可沿导轨1.2滑动，可沿导轨1.2滑动的座板2两端设有紧固机构，紧固机构为设于座板2两端的紧固螺栓2.1，两座板2上均设有与底板1上的导轨1.2垂直的滑动轴2.2和相向地安装有用于固定阀门的夹紧装置，夹紧装置通过环箍3.1与滑动轴2.2套接。夹紧装置包括通过环箍3.1安装在滑动轴2.2上并对称布置的两滑动底板3、朝横向并排地分别固定安装在两滑动底板3上的两横向夹板4、朝纵向相向地分别固定安装在两滑动底板3上的两纵向夹板5、朝横向并排地分别安装在两横向夹板4一侧的两第一压杆机构6和朝纵向相向地固定安装在两纵向夹板5一侧的两第二压杆机构7。

第一压杆机构6包括第一压杆本体6.1、第一握柄6.2、第一支柱6.3和第一底座6.4，第一支柱6.3安装在滑动底板3上，第一支柱6.3上部设有供第一压杆本体6.1穿过的套孔，第一握柄6.2呈L型，第一压杆本体6.1的末端与第一握柄6.2的横段前端铰接，第一支柱上6.3部与第一握柄6.2的横段末端铰接，第一底座6.4上部设有一紧固箍6.5，第一底座6.4和紧固箍6.5中部贯通，紧固箍6.5通过螺栓进行松紧调节，第一支柱6.3穿过第一底座6.4和紧固箍6.5并通过紧固箍6.5锁紧安装在滑动底板3上。

第二压杆机构7包括第二压杆本体7.1、第二握柄7.2和第二底座7.3，第二底座7.3固定安装在滑动底板3上，第二底座7.3上设有支架7.4，支架7.4上设有供第二压杆本体7.1穿过的套孔，第二压杆本体7.1的末端与第二握柄7.2的下部前端铰接，支架7.4末端与第二握柄7.2的末端铰接。

夹紧装置还包括朝纵向相向地安装在两第二压杆机构7一侧的两第三压杆机构8，第三压杆机构8包括第三压杆本体8.1、第三握柄8.2、第二支柱8.3和第三底座8.5，第二支柱8.3安装在滑动底板3上，第二支柱8.3上部设有供第三压杆本体8.1穿过的套管8.4，第三压杆本体8.1的末端与第三握柄8.2的下部前端铰接，套管8.4末端与第三握柄8.2的下部末端铰接，第三底座8.5中部设有通孔，其侧面设有与通孔贯通的螺孔，第二支柱8.3穿过通孔并用螺栓通过螺孔将其锁紧安装在滑动底板3上。

夹紧装置还包括用于向下压紧阀门的压紧装置9，压紧装置9包括立柱9.1、横板9.2、施压螺杆9.3，所述横板9.2一端可旋转地安装在立柱9.1上，另一端设有螺孔，施压螺杆9.3安装在螺孔内。

实施方式如下：

如图2所示，首先，松开环箍3.1，根据矩形阀门的宽度调节滑动底板3的位置，再锁紧环箍3.1。扳动第一压杆机构6的第一握柄6.2，松开第一压杆本体6.1，将阀门左侧框和右侧框的内框放置于贴合横向夹板4后，松开第一压杆机构6的紧固箍6.5螺栓，上下调整第一支柱6.3，使第一压杆本体6.1对准阀门左侧框和右侧框的1/2处，然后拧紧紧固箍6.5的螺栓锁紧第一支柱6.3，扳动第一握柄6.2，使第一压杆本体6.1将阀门左侧框和右侧框压紧。

松开座板2两端的紧固螺栓2.1，根据矩形阀门的长度调节座板2的位置，再锁紧紧固螺栓2.1。分别扳动第二压杆机构7和第三压杆机构8的第二握柄7.2和第三握柄8.2，松开第二压杆本体7.1和第三压杆本体8.1，然后，将阀门的上框和下框的内框放置于贴合纵向夹板5的位置，再松开第三压杆机构8的第三底座8.5螺栓，上下调整第二支柱8.3，使第三压杆本体8.1对准门的上框和下框的3/4处，拧紧第三底座8.5的螺栓锁紧第二支柱8.3，分别扳动第二压杆机构7和第三压杆机构8的第二握柄7.2和第三握柄8.2，使第二压杆本体7.1和第三压杆本体8.1将阀门的上框和下框压紧。

确认尺寸无误后，往下拧紧压紧装置9的施压螺杆9.3将阀门压紧。

当以上步骤完成后即可对机器人进行编程和使用机器人对阀门进行焊接。

以上所述只是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也被视为本实用新型的保护范围。